FOXTECH gairhawk सफ्टवेयर
उत्पादन जानकारी
gAirhawk सफ्टवेयर 4.8 संस्करण
gAirhawk सफ्टवेयर 4.8 संस्करण GNSS भिन्न डेटा इनपुटको लागि एक-कुञ्जी प्रक्रिया समाधान प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको सफ्टवेयर समाधान हो। यसलाई बेस डाटा, POS डाटा, lidar डाटा, र छवि फोल्डर (यदि आवश्यक भएमा) राम्रोसँग काम गर्न आवश्यक छ। सफ्टवेयरले नयाँ परियोजनाहरू सिर्जना गर्न, समन्वय प्रणालीहरू सेट गर्न, र FOV, दूरी, तीव्रता, र इकोको लागि प्यारामिटरहरू सेट गर्ने उपकरणहरू समावेश गर्दछ।
उत्पादन उपयोग निर्देशन
- सफ्टवेयर स्थापना: आफ्नो डेस्कटपमा gaAirhawk सफ्टवेयर स्थापना गर्नुहोस्। सफल स्थापना पछि, अपरेशनको इन्टरफेसमा प्रवेश गर्न gairhawk आइकनमा डबल-क्लिक गर्नुहोस्।
- नयाँ परियोजना सिर्जना गर्नुहोस्: क्लिक गर्नुहोस् File आइकन र नयाँ परियोजना चयन गर्नुहोस्। को नाम प्रविष्ट गर्नुहोस् file र एकै स्थानमा बचत गर्नुहोस्। GNSS बेस बार, GNSS रोभर बार, Lidar मा क्लिक गरेर डाटा लोड गर्नुहोस् File बार, र Img बार (यदि लागू हुन्छ)। यदि आधार स्टेशन समन्वय आवश्यक छ भने इनपुट निर्देशांकहरू वा अनुमानित निर्देशांकहरू चयन गर्नुहोस्।
- समन्वय प्रणाली सेट गर्नुहोस्: उपकरण पट्टीमा क्लिक गर्नुहोस् र समन्वय प्रणाली चयन गर्नुहोस्। नयाँ समन्वय प्रणाली सिर्जना गर्नुहोस् र यसलाई WGS 84 (पूर्वको लागिample)। ellipsoid पट्टीको लागि प्यारामिटर सेट गर्नुहोस् र सेटिङ बचत गर्नुहोस्।
- प्यारामिटर सेट गर्नुहोस्: आफ्नो आवश्यकता अनुसार FOV, दूरी, तीव्रता, र प्रतिध्वनि को लागि प्यारामिटरहरू सेट गर्नुहोस्।
- विभाजन पट्टी: ट्र्याजेक्टोरी संवाद खोल्न डिभाइड स्ट्रिप बारमा क्लिक गर्नुहोस्। म्यानुअल डिभाइड स्ट्रिप इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस् र आफ्नो आवश्यकता अनुसार स्ट्रिपहरू छान्नुहोस्। सीधा स्ट्रिपहरू मात्र चयन गर्नुहोस् र बायाँ-क्लिक (माउस, माउस नराखेर) को साथ सुरुदेखि अन्त्यसम्म स्ट्रिपमा क्लिक गरेर त्रिज्या भागहरू हटाउनुहोस्।
सावधानी
नोट
- एक-कुञ्जी प्रक्रिया समाधान
- यसको मतलब सबै प्यारामिटरहरू ढुवानी अघि LiDAR एकाइ (हार्डवेयर) मा रेकर्ड गरिएको छ, र अफसेट (LiDAR केन्द्रको स्थितिमा एन्टेनाको स्थिति, जसलाई लिभर आर्म पनि भनिन्छ) निश्चित गरिनु पर्छ, त्यसपछि यसले एक-कुञ्जी प्रक्रियालाई समर्थन गर्दछ। समाधान।
- डाटा प्रक्रिया गर्दा, केवल आधार डाटा, POS डाटा र LiDAR डाटा (आवश्यक भएमा क्यामेरा फोल्डरहरू) थप्नुहोस् प्यारामिटर म्यानुअल रूपमा इनपुट नगर्नुहोस्।
- अवश्य पनि हामी ग्राहकहरूको लागि एक-कुञ्जी प्रक्रिया फर्मवेयर समर्थन गर्दछौं, हामीलाई अफसेटको प्यारामिटर साझा गर्नुहोस् (ग्राहकहरूले तिनीहरूको डिजाइन गरिएको माउन्टिंग किट प्रयोग गर्दछ)। केही प्रकारले (नोभेम्बर २०२० अघि पठाइयो) एक-कुञ्जी प्रक्रियालाई समर्थन गर्दैन।
- gAirhawk सफ्टवेयर (4.8 संस्करण) लाई gairhawk सफ्टवेयरमा ट्राजेक्टोरी प्रोसेसिङ र lidar डाटा प्रोसेसिङलाई सँगै जोडिएको छ, यो LiDAR प्रणालीको लागि मात्र हो जसले One-key Process समाधानलाई समर्थन गर्दछ। यदि एक-कुञ्जी प्रक्रिया समाधानलाई समर्थन गर्दैन भने, ट्र्याजेक्टोरी प्रशोधन शटल सफ्टवेयरमा छुट्टै हुनुपर्छ।
- कृपया GAirhawk सफ्टवेयर D/E/F ड्राइभमा स्थापना गर्नुहोस्, C ड्राइभमा होइन। केवल यदि यो असामान्य रूपमा काम गर्दछ (विन्डो 10 प्रणालीमा, C ड्राइभमा स्थापना भएमा प्रयोगकर्ताको पूर्ण नियन्त्रण प्राप्त हुनुपर्छ)।
- कृपया licence.dat प्रतिलिपि गरेर टाँस्नुहोस् file लाइसेन्स फोल्डरमा जुन gAirhawk सफ्टवेयरको सामग्रीमा पत्ता लगाउँदछ।
सफ्टवेयर स्थापना
- निम्न आंकडा सफलतापूर्वक स्थापना पछि gaAirhawk सफ्टवेयर को सामग्री हो।
- gairhawk सफ्टवेयर चलाउनु अघि, कृपया निश्चित गर्नुहोस् files (आधार डाटा, POS डाटा, lidar डाटा र छवि फोल्डर आवश्यक भएमा) तयार छन्।
- डेस्कटपमा gAirhawk आइकनमा डबल क्लिक गर्नुहोस्, निम्नानुसार सञ्चालनको इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस्।
नयाँ परियोजना सिर्जना गर्नुहोस्
क्लिक गर्नुहोस् File प्रतिमा, नयाँ परियोजना चयन गर्नुहोस्, नयाँ परियोजना इन्टरफेस सिर्जना गर्नुहोस्, निम्नानुसार प्रविष्ट गर्नुहोस्
- द file TEST को रूपमा नामाकरण गरिएको छ, त्यसपछि बचत आइकनमा क्लिक गर्नुहोस् (बचत गर्नुहोस् file उही स्थानको साथ), निम्न अनुसार लोड डाटा इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस्।
- त्यहाँ GNSS बेस बार, GNSS रोभर बार, Lidar छन् File बार र इमजी बार (क्यामेराको साथ लिडर प्रणालीको लागि मात्र)
- GNSS आधार पट्टीमा क्लिक गर्नुहोस् GNSS आधार इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस्, निम्न अनुसार आधार डाटा थप्नको लागि Add बारमा क्लिक गर्नुहोस्।
- आधार स्टेशन समन्वय आवश्यक भएमा कृपया निर्देशांकहरू इनपुट गर्नुहोस्।
- वा अनुमानित निर्देशांक चयन गर्नुहोस्।
- GNSS रोभर इन्टरफेसमा GNSS रोभर बारमा क्लिक गर्नुहोस्।
- मोड: त्यहाँ ड्रप-डाउन मेनु छ, निम्नानुसार 6-2।
- यसद्वारा हामी केवल एक-कुञ्जी प्रक्रिया समाधानको लागि GNSS भिन्न डेटा इनपुट चयन गर्छौं।
- यदि बाहिरी GNSS इनपुटको नतिजा चयन गर्नुहोस् भने, केवल बाह्य GNSS पोजिसनिङ परिणामहरू उपलब्ध छन्।
- यदि POS इनपुट चयन गर्नुहोस्, POS मात्र file बाटो उपलब्ध छ।
- GNSS रोभर डाटा थप्नको लागि Add बारमा क्लिक गर्नुहोस्, निम्नानुसार
- Lidar मा क्लिक गर्नुहोस् files बार Lidar मा प्रवेश गर्नुहोस् files इन्टरफेस, lidar थप्न थप बार क्लिक गर्नुहोस् files, निम्नानुसार
- Img इन्टरफेसमा Img बार इन्टर क्लिक गर्नुहोस्, फोटो फोल्डर पथ लोड गर्न चेकिङ बाकसमा क्लिक गर्नुहोस्, निम्नानुसार (यदि LiDAR प्रणाली क्यामेरासँग छ)
- यस चरणमा, घटना लोड गर्न आवश्यक छैन File पथ (केवल एक-कुञ्जी प्रक्रिया समाधानको लागि)
ठीक छ बारमा क्लिक गर्नुहोस्, थप्नुहोस् समाप्त गर्नुहोस् files, निम्नानुसार (7-1)
- डाटा र कलर पोइन्ट क्लाउड आउटपुट प्रशोधन गरिसकेपछि, यदि बेमेल हुन्छ (छवि र पोइन्ट क्लाउड), कृपया ट्रिगर घटना र फोटोहरूको संख्या जुनसुकै भए पनि सुरुबाट पहिलो फोटो मेटाउनुहोस्।
समन्वय प्रणाली सेट गर्नुहोस्
- क्लिक गर्नुहोस्
उपकरण पट्टी, समन्वय प्रणाली चयन गर्नुहोस्, समन्वय प्रणाली रूपान्तरण उपकरण इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस्। - क्लिक गर्नुहोस्-, नयाँ समन्वय प्रणाली सिर्जना गर्नुहोस्, नाम WGS 84 (पूर्वको लागिample), ठीक आइकनमा क्लिक गर्नुहोस्, Coor कन्फिग इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस्।
- त्यहाँ अनुवाद पट्टी, प्यारामिटर बार र Ellipsoid बार छन्
यस चरणमा, निम्नानुसार प्यारामिटर सेट गर्न Ellipsoid पट्टीमा मात्र क्लिक गर्नुहोस्
- सेटिङ् बचत गर्न ठीक पट्टीमा क्लिक गर्नुहोस्।
- यस चरणमा, ग्राहकको आवश्यकता अनुसार स्थानीय समन्वय प्रणाली उपलब्ध छ। यदि सेटिङसँग परिचित छैन भने, कृपया स्थानीय सर्वेक्षक जाँच गर्नुहोस् वा इन्जिनियरहरूसँग परामर्श गर्नुहोस्।
प्यारामिटर सेट गर्नुहोस्
- FOV: 30-150 (सिफारिश अनुसार)
- दूरी: 5-200M (उडान उचाइ अनुसार)
- तीव्रता: 0-255
- इको: दुई इकोस (दुई र ट्रिपल इको उपलब्ध छन्)
त्यसपछि चयन गर्नुहोस्
- POS (ENU, NED) ENU पूर्वनिर्धारित हो।
- समन्वय प्रणाली र ढाँचा (ENH, XYZ (ECEF), BLH (DMS) र BLH (डिग्री) आवश्यकता अनुसार उपलब्ध छन्।
आउटपुट file
- आउटपुट मोड द्वारा file वा पट्टी द्वारा
- File आउटपुट लास वा आउटपुट txt द्वारा ढाँचा (ग्राहकको आवश्यकता अनुसार)
- आउटपुट रङ बिन्दु क्लाउडहरू मात्र क्यामेरा भएको LiDAR प्रणालीको लागि चयन गरिएको छ।
- रङ नभएको बिन्दुहरू हटाउनुको अर्थ चयन गरिएको छ र रंग बिनाको बिन्दु क्लाउड हटाइनेछ।
यदि स्ट्रिपद्वारा आउटपुट मोड चयन गरेमा, डाटा प्रोसेसिङ स्वतः सुरु हुन्छ (File विभाजन, Kinematic भिन्नता GNSS), निम्नानुसार
त्यसपछि ट्र्याजेक्टोरी संवाद पप अप (वा डिभाइड स्ट्रिपबारमा क्लिक गर्नुहोस्), निम्नानुसार
म्यानुअल डिभाइड स्ट्रिप इन्टरफेसमा प्रविष्ट गर्नुहोस्, स्ट्रिपहरू छनोट गर्न म्यानुअल पट्टीमा क्लिक गर्नुहोस् (ग्राहकले आवश्यकता अनुसार स्ट्रिपहरू छनौट गर्न सक्दछ, र केवल सीधा स्ट्रिपहरू छनौट गरिन्छ, त्रिज्या भागहरू हटाइन्छ) बायाँ क्लिकको साथ सुरुदेखि अन्त्यसम्म स्ट्रिपमा क्लिक गर्नुहोस् ( माउस, माउस समातेर) एक स्ट्रिप चयन गर्न समाप्त गर्न, तपाईंलाई आवश्यक सबै स्ट्रिपहरू चयन गर्न यो चरण दोहोर्याउनुहोस्। निम्नानुसार
सफलता बचत गर्नको लागि लागू पट्टीमा क्लिक गर्नुहोस्। त्यसपछि निम्नानुसार म्यानुअल डिभाइड स्ट्रिप समाप्त गर्न ओके बार चयन गर्नुहोस्।
- यदि तपाइँ स्ट्रिपहरू मेटाउन वा स्ट्रिपहरू पुन: चयन गर्न चाहनुहुन्छ भने, केवल दायाँ पट्टीहरू चयन गर्नुहोस् (पट्टी 1,2,3,4,5)
त्यसपछि पट्टी मेटाउनुहोस् क्लिक गर्नुहोस्, यो निम्नानुसार गरिन्छ
- स्ट्रिप समायोजन प्रकार्य चयन गर्दा, स्ट्रिपहरू उत्तर देखि दक्षिण (दक्षिण देखि उत्तर) वा पूर्व देखि पश्चिम (पश्चिम देखि पूर्व) मात्र चयन गरिन्छ, तर पूर्ण स्ट्रिपहरू होइनन्।
- सेन्सर कन्फिगरेसन प्यारामिटर बारमा क्लिक गर्नुहोस् view प्यारामिटर (जब lidar र क्यामेरा थप्नुहोस् files), प्रणालीले यो प्यारामिटर स्वचालित रूपमा पढ्नेछ। निम्नानुसार
बिन्दु क्लाउड गणना
- डाटा बारमा क्लिक गर्नुहोस्, डेटा प्रशोधन गर्न सुरु गर्न पोइन्ट क्लाउड गणना चयन गर्नुहोस्। प्रगति पट्टी चलिरहेको छ। निम्नानुसार
- पहिले यसले GNSS/INS एकीकरण प्रक्रिया गर्छ, त्यसपछि LiDAR डाटा प्रशोधन गर्छ।
- प्रशोधनको क्रममा, अगाडि र पछाडि माउसको रोलर जुम इन/आउट गर्न, पोइन्ट क्लाउडहरूले स्ट्रिपद्वारा स्ट्रिप प्रदर्शन गर्दछ।
- तपाईंले Cal/Read बन्द गर्नुहोस् क्लिक गर्दा यो रोकिन सक्छ File बार यदि आवश्यक हो।
- प्रशोधन पछि, प्रगति पट्टी रोकिन्छ र प्रदर्शन गणना समाप्त भयो! निम्नानुसार (१२-१)
- ठीक छ क्लिक गर्नुहोस्।
- LAS जाँच गर्नुहोस् fileमूल मा s files.
- यो परियोजना बचत गर्न बचत पट्टी क्लिक गर्नुहोस्।
नोट: gAirhawk मा प्रदर्शित डाटा बिन्दु क्लाउड को कुल संख्या को 0.1% हो। कृपया पुन:view LAS files र तेस्रो पक्ष सफ्टवेयर (Cloudcompare, Terrasolid र QTM) द्वारा अर्को प्रक्रिया गर्नुहोस्।
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
FOXTECH gairhawk सफ्टवेयर [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड gairhawk सफ्टवेयर, gairhawk, सफ्टवेयर |
