मोड्युल प्रयोगकर्ता गाइडमा TECH Rogue-X NVIDIA कम्प्युटर जडान गर्नुहोस्

उत्पादन विभिन्न अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको बहुमुखी मोड्युल हो। यसले विभिन्न आवश्यकताहरू पूरा गर्न सुविधाहरू र विशिष्टताहरूको दायरा प्रदान गर्दछ।

विस्तृत विशेषता विवरण

उत्पादनले सजिलो स्थिति निगरानीको लागि एलईडी संकेतकहरू समावेश गर्दछ।
यसमा सुविधाजनक पहुँचको लागि मोड्युल साइडमा अवस्थित कनेक्टरहरू र स्विचहरू पनि छन्। पुश-बटन स्विचहरूले सजिलो नियन्त्रण र सञ्चालनको लागि अनुमति दिन्छ। मोड्युल सामान्य तरिकामा स्थापना गर्न सकिन्छ, र सफ्टवेयर परिष्कृत कार्यक्षमताको लागि उपलब्ध छ। बल रिकभरी मोडले समस्या निवारण र कुनै पनि समस्याहरू समाधान गर्न मद्दत गर्दछ।
उत्पादनमा कम पावर खपत छ, कुशल सञ्चालन सुनिश्चित गर्दै। केबलहरू सजिलो जडानको लागि प्रदान गरिएको छ। मेकानिकल रेखाचित्र र मोडेलहरू सन्दर्भको लागि उपलब्ध छन्। थर्मल विकल्पहरूले प्रभावकारी ताप अपव्ययको लागि निष्क्रिय र सक्रिय तापसिङ्कहरू समावेश गर्दछ। विधानसभा रेखाचित्रले स्थापनाको लागि विस्तृत निर्देशनहरू प्रदान गर्दछ।

उत्पादन उपयोग निर्देशन

एलईडी स्थानहरू
LED सूचकहरू मोड्युलमा अवस्थित छन् र उत्पादनको स्थितिमा दृश्य प्रतिक्रिया प्रदान गर्दछ।

कनेक्टर र स्विच स्थानहरू - मोड्युल साइड
जडानकर्ताहरू र स्विचहरू सजिलैसँग पहुँच र जडानको लागि मोड्युल साइडमा अवस्थित छन्।

बटन स्विचहरू पुश गर्नुहोस्
उत्पादनमा पुश बटन स्विचहरूले सजिलो नियन्त्रण र सञ्चालनको लागि अनुमति दिन्छ। विशेष प्रकार्य र उपयोग निर्देशनहरूको लागि प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस्।

सामान्य स्थापना
उत्पादन प्रदान गरिएको स्थापना निर्देशनहरू पछ्याएर एक विशिष्ट तरिकामा स्थापना गर्न सकिन्छ। उचित पङ्क्तिबद्धता र सुरक्षित संलग्नता सुनिश्चित गर्नुहोस्।

सफ्टवेयर
उत्पादन सफ्टवेयरसँग उपयुक्त छ जसले यसको कार्यक्षमता बढाउँछ। प्रदान गरिएको निर्देशन अनुसार आवश्यक सफ्टवेयर स्थापना गर्नुहोस्।

बल रिकभरी मोड
कुनै पनि समस्या को मामला मा, बल रिकभरी मोड समस्या निवारण र समस्या समाधान गर्न सक्रिय गर्न सकिन्छ। बल रिकभरी मोडमा प्रवेश गर्न प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्।

पावर खपत
उत्पादनमा कम बिजुली खपत छ, कुशल सञ्चालन र न्यूनतम शक्ति उपयोग सुनिश्चित गर्दै।

केबलहरू
केबलहरू सजिलो जडानको लागि उत्पादनको साथ प्रदान गरिन्छ। आफ्नो विशेष आवश्यकता अनुसार उपयुक्त केबलहरू प्रयोग गर्नुहोस्।

मेकानिकल रेखाचित्र र मोडेलहरू
उत्पादनको भौतिक आयाम र संरचनामा विस्तृत जानकारीको लागि प्रदान गरिएको मेकानिकल रेखाचित्र र मोडेलहरू हेर्नुहोस्।

थर्मल विकल्प
उत्पादनले प्रभावकारी गर्मी अपव्ययको लागि थर्मल विकल्पहरू प्रदान गर्दछ। तपाईंको विशेष आवश्यकताहरूको आधारमा निष्क्रिय हीटसिंक (XHG305) वा सक्रिय heatsink (XHG306) बीच छनौट गर्नुहोस्।

असेंबली रेखाचित्र
असेंबली रेखाचित्रले उत्पादनको उचित स्थापना र विधानसभाको लागि चरण-दर-चरण निर्देशनहरू प्रदान गर्दछ। सफल सभाको लागि प्रदान गरिएका निर्देशनहरू सावधानीपूर्वक पालना गर्नुहोस्।

FAQ

प्रश्न: मैले बल रिकभरी मोड कसरी सक्रिय गर्ने?
A: बल रिकभरी मोड सक्रिय गर्न, प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा प्रदान गरिएका निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्। सामान्यतया, यसमा बटन प्रेस वा विशिष्ट सफ्टवेयर आदेशहरूको संयोजन समावेश हुन्छ।

प्रश्न: के म उत्पादनको साथ मेरो आफ्नै केबलहरू प्रयोग गर्न सक्छु?
A: हो, तपाईले आफ्नै केबलहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ जबसम्म तिनीहरू उत्पादनमा जडानकर्ताहरूसँग उपयुक्त छन्। इष्टतम प्रदर्शनको लागि उचित केबल विनिर्देशहरू र जडानहरू सुनिश्चित गर्नुहोस्।
प्रश्न: उत्पादन को शक्ति खपत के हो?
A: उत्पादनमा कम पावर खपत छ। विस्तृत पावर खपत जानकारीको लागि निर्दिष्टीकरण सेक्सनलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।

प्रस्तावना

अस्वीकरण

यस प्रयोगकर्ताको गाइड भित्र समावेश जानकारी, कुनै पनि उत्पादन विशिष्टता सहित तर सीमित छैन, सूचना बिना परिवर्तनको विषय हो।
Connect Tech ले कुनै पनि प्राविधिक वा टाइपोग्राफिकल त्रुटिहरू वा यहाँ समावेश गरिएका वा उत्पादन र प्रयोगकर्ताको गाइड बीचको विसंगतिहरूबाट प्रत्यक्ष वा अप्रत्यक्ष रूपमा भएको कुनै पनि क्षतिको लागि कुनै दायित्व मान्दैन।

ग्राहक समर्थन समाप्त भयोview

यदि तपाईंले म्यानुअल पढेर र/वा उत्पादन प्रयोग गरिसकेपछि कठिनाइहरू अनुभव गर्नुभयो भने, तपाईंले उत्पादन खरिद गर्नुभएको कनेक्ट टेक रिसेलरलाई सम्पर्क गर्नुहोस्। धेरै जसो अवस्थामा पुनर्विक्रेताले तपाईंलाई उत्पादन स्थापना र कठिनाइहरूमा मद्दत गर्न सक्छ।
घटनामा पुनर्विक्रेताले तपाईंको समस्या समाधान गर्न असमर्थ छ भने, हाम्रो उच्च योग्य समर्थन कर्मचारीहरूले तपाईंलाई सहयोग गर्न सक्छन्। हाम्रो समर्थन खण्ड दिनको 24 घण्टा, हप्ताको 7 दिन हाम्रो मा उपलब्ध छ webसाइट मा:
https://connecttech.com/support/resource-center/। हामीलाई सिधै सम्पर्क गर्ने बारे थप जानकारीको लागि तलको सम्पर्क जानकारी खण्ड हेर्नुहोस्। हाम्रो प्राविधिक समर्थन सधैं निःशुल्क छ।

सम्पर्क जानकारी

सम्पर्क जानकारी
मेल/कुरियर	Connect Tech Inc. प्राविधिक समर्थन 489 Clair Rd। W. Guelph, Ontario क्यानाडा N1L 0H7
सम्पर्क जानकारी	sales@connecttech.com support@connecttech.com www.connecttech.com टोल फ्री: ८००-५५५-०१९९ (उत्तरी अमेरिका मात्र) टेलिफोन: +1-८००-५५५-०१९९ प्रतिकृति: ८००-५५५-०१९९ (अनलाइन २४ घण्टा)
समर्थन	कृपया मा जानुहोस् टेक रिसोर्स सेन्टर जडान गर्नुहोस् उत्पादन पुस्तिकाहरू, स्थापना गाइडहरू, उपकरण चालकहरू, BSPs र प्राविधिक सुझावहरूको लागि। आफ्नो पेश गर्नुहोस् प्राविधिक समर्थन हाम्रा समर्थन इन्जिनियरहरूलाई प्रश्नहरू। प्राविधिक सहयोग प्रतिनिधिहरू सोमबारदेखि शुक्रबार, 8:30 बजे देखि 5:00 बजे पूर्वी मानक समयसम्म उपलब्ध छन्।

सीमित उत्पादन वारेन्टी

Connect Tech Inc. ले यस उत्पादनको लागि एक वर्षको वारेन्टी प्रदान गर्दछ। यदि यो उत्पादन, Connect Tech Inc. को विचारमा, वारेन्टी अवधिमा राम्रो काम गर्ने क्रममा असफल भएमा, Connect Tech Inc. ले आफ्नो विकल्पमा, कुनै शुल्क नलिई यो उत्पादन मर्मत वा प्रतिस्थापन गर्नेछ, बशर्ते उत्पादनले कुनै शुल्क नलिई दुरुपयोग, दुरुपयोग, दुर्घटना, प्रकोप वा Non-Connect Tech Inc. अधिकृत परिमार्जन वा मर्मतको अधीनमा भएको छ।
तपाईंले यो उत्पादन अधिकृत कनेक्ट टेक इंक व्यापार साझेदार वा जडान टेक इंकलाई खरिदको प्रमाण सहित डेलिभर गरेर वारेन्टी सेवा प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ। Connect Tech Inc. मा फिर्ता गरिएको उत्पादन प्याकेजको बाहिरी भागमा चिन्ह लगाइएको RMA (रिटर्न मटेरियल अथोराइजेसन) नम्बरको साथ कनेक्ट टेक इंक द्वारा पूर्व-अधिकृत हुनुपर्छ र सुरक्षित ढुवानीको लागि प्रिपेड, बीमा र प्याकेज पठाइएको हुनुपर्छ। Connect Tech Inc. ले यो उत्पादन प्रिपेड ग्राउन्ड ढुवानी सेवाद्वारा फिर्ता गर्नेछ।

Connect Tech Inc. सीमित वारेन्टी उत्पादनको सेवायोग्य जीवनमा मात्र मान्य हुन्छ। यो अवधिको रूपमा परिभाषित गरिएको छ जुन अवधिमा सबै घटकहरू उपलब्ध छन्। यदि उत्पादन अपूरणीय भएको प्रमाणित हुन्छ भने, Connect Tech Inc. ले उपलब्ध भएमा बराबरको उत्पादन प्रतिस्थापन गर्ने वा कुनै प्रतिस्थापन उपलब्ध नभएमा वारेन्टी फिर्ता लिने अधिकार सुरक्षित गर्दछ।
माथिको वारेन्टी मात्र Connect Tech Inc द्वारा अधिकृत वारेन्टी हो। कुनै पनि परिस्थितिमा Connect Tech Inc. कुनै पनि क्षतिको लागि उत्तरदायी हुनेछैन, कुनै पनि हराएको नाफा, हराएको बचत वा अन्य आकस्मिक वा परिणामको प्रयोगबाट उत्पन्न हुने क्षतिहरू सहित, वा प्रयोग गर्न असक्षमता, यस्तो उत्पादन।

प्रतिलिपि अधिकार सूचना
यस कागजातमा समावेश जानकारी बिना सूचना परिवर्तनको विषय हो। Connect Tech Inc. यहाँ समावेश त्रुटिहरूको लागि वा यस सामग्रीको फर्निसिङ, प्रदर्शन, वा प्रयोगको सम्बन्धमा आकस्मिक परिणामात्मक क्षतिहरूको लागि उत्तरदायी हुनेछैन। यस कागजातमा स्वामित्व जानकारी समावेश छ जुन प्रतिलिपि अधिकार द्वारा सुरक्षित छ। सबै अधिकार सुरक्षित छन्। यस कागजातको कुनै पनि अंश Connect Tech, Inc को पूर्व लिखित सहमति बिना फोटोकपी, पुन: उत्पादन वा अर्को भाषामा अनुवाद गर्न सकिँदैन।
Connect Tech, Inc द्वारा प्रतिलिपि अधिकार © 2021।

ट्रेडमार्क स्वीकृति
Connect Tech, Inc. ले यस कागजातमा उल्लेख गरिएका सबै ट्रेडमार्कहरू, दर्ता गरिएका ट्रेडमार्कहरू र/वा प्रतिलिपि अधिकारहरूलाई तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको सम्पत्तिको रूपमा स्वीकार गर्दछ। सबै सम्भावित ट्रेडमार्कहरू वा प्रतिलिपि अधिकार स्वीकृतिहरू सूचीबद्ध नगर्दा यस कागजातमा उल्लेख गरिएका ट्रेडमार्कहरू र प्रतिलिपि अधिकारहरूको सही मालिकहरूलाई स्वीकृतिको अभाव हुँदैन।

ESD चेतावनी

इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरू र सर्किटहरू इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) लाई संवेदनशील हुन्छन्। कनेक्ट टेक COM एक्सप्रेस क्यारियर एसेम्बलीहरू सहित कुनै पनि सर्किट बोर्ड एसेम्बलीहरू ह्यान्डल गर्दा, ESD सुरक्षा सावधानीहरू पालना गर्न सिफारिस गरिन्छ। ESD सुरक्षित उत्तम अभ्यासहरू समावेश छन्, तर सीमित छैनन्:

सर्किट बोर्डहरू तिनीहरूको एन्टिस्टेटिक प्याकेजिङमा छोड्दै तिनीहरू स्थापना हुन तयार नभएसम्म।

सर्किट बोर्डहरू ह्यान्डल गर्दा ग्राउन्डेड रिस्ट स्ट्र्याप प्रयोग गर्दै, तपाईंले कम्तिमा ग्राउन्ड गरिएको धातु वस्तु छुनु पर्छ जुन तपाईंमा उपस्थित हुन सक्ने कुनै पनि स्थिर चार्जलाई नष्ट गर्नका लागि।
ESD सुरक्षित क्षेत्रहरूमा मात्र सर्किट बोर्डहरू ह्यान्डल गर्ने, जसमा ESD फ्लोर र टेबल म्याटहरू, नाडी स्ट्र्याप स्टेशनहरू र ESD सुरक्षित प्रयोगशाला कोटहरू समावेश हुन सक्छन्।

कार्पेट गरिएको क्षेत्रहरूमा सर्किट बोर्डहरू ह्यान्डल गर्न बेवास्ता गर्दै।
किनाराहरू द्वारा बोर्ड ह्यान्डल गर्ने प्रयास गर्नुहोस्, कम्पोनेन्टहरूसँग सम्पर्क बेवास्ता गर्दै।

संशोधन इतिहास

संशोधन	मिति	परिवर्तनहरू
0.00	८००-५५५-०१९९	प्रारम्भिक रिलीज
0.01	८००-५५५-०१९९	अपडेट गरिएको म्यानुअल ढाँचा अपडेट गरिएको इनपुट पावर
0.02	८००-५५५-०१९९	अपडेट गरिएको फ्यान कनेक्टर (12V), अपडेट गरिएको ठेगाना, अपडेट गरिएको XHG306 3D मोडेल छविहरू, अद्यावधिक गरिएको ब्लक रेखाचित्र, अपडेट गरिएको Misc I/0 कनेक्टर
0.03	८००-५५५-०१९९	अपडेट गरिएको थर्मल असेंबली रेखाचित्रहरू
0.04	८००-५५५-०१९९	AGX5 मा 113V फ्यान कनेक्टर हटाउने नोट थपियो

परिचय

कनेक्ट टेकको रोग-एक्स (AGX103) एक पूर्ण विशेषतायुक्त NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ मोड्युल क्यारियर बोर्ड हो। AGX Xavier™ को लागि यो क्यारियर बोर्ड विशेष रूपमा व्यावसायिक रूपमा प्रयोग गर्न मिल्ने प्लेटफर्महरूको लागि डिजाइन गरिएको हो, र 105mm x 105mm को एक अत्यन्त सानो फुटप्रिन्ट छ।

Rogue-X ले AGX Xavier™ मा 3x USB 3.1, 2x GbE, 2x HDMI र लकिङ Mini-Fit Jr. इनपुट पावर कनेक्टरको थप इन्टरफेसहरू थप्दै नवीनतम जेनरेशन इन्टरफेसहरूको प्रभावशाली सूचीमा पहुँच प्रदान गर्दछ।
रूग्ड क्यामेरा एड-अन विस्तार बोर्डहरू AGX Xavier™ उच्च घनत्व MIPI CSI इन्टरफेसहरूसँग सीधा इन्टरफेस गर्न रोग-X सँग प्रयोगको लागि पनि उपलब्ध हुनेछन्।
Rogue-X ले दुई Ximea xiX क्यामेराहरूमा इन्टरफेस गर्ने क्षमता थपेर रोगको सफलतामा निर्माण गर्दछ। xiX Ximea GmbH को ट्रेडमार्क हो।

उत्पादन सुविधाहरू र निर्दिष्टीकरण

निर्दिष्टीकरणहरू
NVIDIA® GPU SoC मोड्युल अनुकूलता	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
नेटवर्किङ	२x गिगाबिट इथरनेट (RJ2) – 1 पोर्ट RGMII PHY बाट (मोड्युलबाट प्रत्यक्ष) – 1 PCIe I210 MAC/PHY बाट पोर्ट
आउटपुट प्रदर्शन गर्नुहोस्	2x HDMI 1.4a (प्रकार A)
क्यामेरा इनपुट - Ximea xX	2x PCIe Gen 2, 4 लेन क्यामेरा जडानहरू (51 pin JAE FI-R कनेक्टर)
क्यामेरा इनपुट	6x दुई लेन MIPI CSI-2 वा 4x चार लेन MIPI CSI-2 120 पिन (देव किट उपयुक्त) QSH विस्तार जडान प्रयोग गर्दै
USB	3x USB 3.1 5Gbps/10Gbps (टाइप C - OTG मोड 1 पोर्ट) (ध्यान दिनुहोस् कि केवल 2 इन्टरफेसहरू 10Gbps मा एक साथ प्रयोग गर्न सकिन्छ)
भण्डारण	1x M.2 Key-M (NVMe) विस्तार स्लट (2 लेन PCIe Gen 3) 1x microSD वा UFS कार्ड स्लट
UART	2x @3.3V UART1 र UART2 1x USB आधारित डिबग UART3 (microUSB AB कनेक्टर)
I2C/SPI	1x @3.3V I2C 1x @3.3V SPI
क्यान बस	2x CAN 2.0b पृथक पोर्टहरू
GPIO	4x @3.3V GPIO (मोड्युलबाट प्रत्यक्ष)
प्रयोगकर्ता विस्तार	1x M.2 Key-E विस्तार स्लट (1 लेन PCIe Gen 3, USB 2.0) वाइफाइ/ब्लुटुथ मोड्युलहरूको लागि
इनपुट पावर	9-19V DC वाइड इनपुट पावर (4 pin Mini-fit Jr कनेक्टर) लोड अन्तर्गत GPU सँग पूर्ण क्यामेरा समर्थनको लागि 14-19V आवश्यक छ
PCB / इलेक्ट्रोनिक्स मेकानिकल जानकारी	105mm x 105mm
सञ्चालन तापमान (क्यारियर बोर्ड मात्र)	-40°C देखि +85°C (-40°F देखि +185°F)

भाग नम्बरहरू / अर्डर जानकारी

भाग नम्बर
SKU	AGX जेभियर ™ मोड्युल समावेश	गर्मी सिंक विकल्प	वाइफाइ ब्लुटुथ विकल्पहरू	SSD विकल्प
AGX103 को परिचय	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन
AGX103- 01	हो	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन
AGX103- 02	हो	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन	1x 1TB SSD स्थापना गरियो
AGX103- 04	हो	कुनै पनि छैन	WiFi/BT मोड्युल स्थापना गरियो	कुनै पनि छैन
AGX103- 05	हो	कुनै पनि छैन	WiFi/BT मोड्युल स्थापना गरियो	1x 1TB SSD स्थापना गरियो
AGX103- 07	हो	CTI सक्रिय थर्मल स्थापित	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन
AGX103- 08	हो	CTI सक्रिय थर्मल स्थापित	कुनै पनि छैन	1x 1TB SSD स्थापना गरियो
AGX103- 10	हो	CTI सक्रिय थर्मल स्थापित	WiFi/BT मोड्युल स्थापना गरियो	कुनै पनि छैन
AGX103- 11	हो	CTI सक्रिय थर्मल स्थापित	WiFi/BT मोड्युल स्थापना गरियो	1x 1TB SSD स्थापना गरियो
AGX103- 13	हो	CTI निष्क्रिय थर्मल स्थापित	कुनै पनि छैन	कुनै पनि छैन
AGX103- 14	हो	CTI निष्क्रिय थर्मल स्थापित	कुनै पनि छैन	1x 1TB SSD स्थापना गरियो
AGX103- 16	हो	CTI निष्क्रिय थर्मल स्थापित	WiFi/BT मोड्युल स्थापना गरियो	कुनै पनि छैन
AGX103- 17	हो	CTI निष्क्रिय थर्मल स्थापित	WiFi/BT मोड्युल स्थापना गरियो	1x 1TB SSD स्थापना गरियो

उत्पादन समाप्तVIEW

ब्लक डायग्राम

बोर्ड (शीर्ष पक्ष)

बोर्ड (पछाडि छेउ)

कनेक्टर सारांश र स्थानहरू

डिजाईनटर	विवरण
P9	Jetson AGX Xavier™ कनेक्टर
J2	M.2 M-Key (NVMe) कनेक्टर
P8	5V फ्यान कनेक्टर - देव किट फ्यान समर्थनको लागि
P4	USB UART डिबग कन्सोल कनेक्टर
J3	USB 3.1 उपकरण पोर्ट र OTG प्रोग्रामिङ पोर्ट कनेक्टर
J4A, J4B	USB 3.1 उपकरण पोर्टहरू
P3	MISC I/O कनेक्टर
P2	CAN बस कनेक्टर
P1	MIPI क्यामेरा विस्तार कनेक्टर
P10	M.2 ई-कुञ्जी कनेक्टर
P11	12V फ्यान कनेक्टर
P12	बाह्य स्विच पहुँच कनेक्टर
S7	माइक्रो SD वा UFS कार्ड विस्तार पोर्ट (पुश/पुल)
P5A, P5B	HDMI प्रदर्शन आउटपुट कनेक्टरहरू
J1A, J1B	RJ45 GbE कनेक्टरहरू
P6	इनपुट पावर कनेक्टर
P7	RTC ब्याट्री कनेक्टर
P13A, P13B	Ximea क्यामेरा कनेक्टर
P14A, P14B	Ximea क्यामेरा IO कनेक्टर

जम्पर सारांश र स्थानहरू

डिजाईनटर	विवरण
S1	पावर विकल्प नियन्त्रण डिप स्विचहरू
S2	CAN बस टर्मिनेशन नियन्त्रण डिप स्विचहरू
S3	पावर अन क्षणिक स्विच
S5	बल रिकभरी क्षणिक स्विच
S6	क्षणिक स्विच रिसेट गर्नुहोस्

एलईडी सारांश

डिजाईनटर	विवरण
D6	M.2 कनेक्टर (J2A) गतिविधि
D9	इनपुट पावर राम्रो छ
D10	प्रणाली पावर राम्रो छ र प्रणाली पावर सक्रिय छ (बुट अप)। म्यानुअल पावर अन मोडमा (डिप स्विच मार्फत), यो बत्ती पावर बटन धकेलिएपछि मात्र सक्रिय हुनेछ। सामान्य पूर्वनिर्धारित मोड स्वतः पावर अन भएको हुनाले, प्रणाली बुट हुन थालेपछि बत्ती बल्नेछ।

विस्तृत विशेषता विवरण

एलईडी स्थानहरू

कनेक्टर र स्विच स्थानहरू - मोड्युल साइड

Jetson AGX Xavier™ बोर्ड-टू-बोर्ड क्यारियर कनेक्टर

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ सँग, प्रोसेसर र चिपसेट मोड्युलमा लागू गरिएको छ।

कार्य	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ मोड्युल इन्टरफेस
स्थान	P9
टाइप गर्नुहोस्	Molex Mirror Mezz™ कनेक्टर
कनेक्टर	भाग नम्बर: 203456-0003 निर्माता: Molex
मिलन कनेक्टर	माथिको जस्तै।
पिनआउट	NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module डाटाशीट र pinout विवरणहरूको लागि OEM डिजाइन गाइडलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।

M.2 M-Key - NVMe

कार्य	NVMe भण्डारण (x2 PCIe Gen 3)
स्थान	J2
टाइप गर्नुहोस्	2280 M.2 M-key 3.2mm संभोग उचाइ M3 माउन्टिंग स्ट्यान्डअफको साथ।
कनेक्टर	भाग नम्बर: 1-2199119-5 निर्माता: TE
मिलन कनेक्टर	N/A
पिनआउट	M.2 विशिष्टता M-कुञ्जी पिन असाइनमेन्ट।
नोटहरू	इन्टरफेस x2 PCIe Gen 3 हो। SATA समर्थित छैन। PCIe आधारित उपकरणहरू मात्र।

फ्यान कनेक्टर (5V)

कार्य	Dev Kit को लागि फ्यान नियन्त्रण
स्थान	P8
टाइप गर्नुहोस्	4 पिन प्यानल-मेट
कनेक्टर	भाग नम्बर: 53780-0470 निर्माता: Molex
मिलन कनेक्टर	भाग नम्बर: 51146-0400 (आवास), 50641-8xxx (सम्पर्क) निर्माता: मोलेक्स
पिनआउट	पिन	विवरण
	1	GND
	2	5V पावर
	3	फ्यानबाट मोड्युलमा TACH
	4	PWM मोड्युलबाट फ्यानमा
नोटहरू	स्थापना नोट: हस्तक्षेपबाट बच्नको लागि स्लट J2A (NVMe 1) मा NVMe कार्ड स्थापना गर्नु अघि फ्यान कनेक्टर स्थापना गर्नुपर्छ। यो फ्यान जडान विशेष गरी 5V फ्यानहरूको लागि मात्र हो, र 12V फ्यानसँग ठीकसँग काम गर्दैन (11V विकल्पको लागि तल P12 हेर्नुहोस्)। यो कनेक्टर AGX113 मा हटाइयो।

बस टर्म सक्षम स्विच

कार्य	CAN1 र CAN2 मा CAN बस समापन सक्षम गर्नुहोस्
स्थान	S2
टाइप गर्नुहोस्	2 SPST डिप स्विच
पूर्वनिर्धारित	उत्पादन दुवै समाप्ति असक्षम गरी पठाइएको छ। यदि एकाइ कुनै पनि CAN बस जडानको अन्तिम बिन्दु हो भने मात्र समाप्ति थप्नुहोस्, अन्यथा असक्षम छोड्नुहोस्।
पिनआउट	स्विच गर्नुहोस्	विवरण	ON	बन्द
	S2-1	बस १ टर्म सक्षम गर्न सकिन्छ	120 ओम	कुनै TERM छैन
	S2-2	बस १ टर्म सक्षम गर्न सकिन्छ	120 ओम	कुनै TERM छैन

Ximea xiX क्यामेरा कनेक्टर (२ साइटहरू)

कार्य	Ximea xX क्यामेरा नियन्त्रण
स्थान	P13A/B
टाइप गर्नुहोस्	51 स्थिति रिसेप्टेकल कनेक्टर सतह माउन्ट, दायाँ कोण
कनेक्टर	भाग नम्बर: FI-RE51S-HF-R1500 निर्माता: JAE इलेक्ट्रोनिक्स
मिलन कनेक्टर	कनेक्टर मात्र: भाग नम्बर: FI-RE51HL निर्माता: JAE Electronics केबल असेंबली: भाग नम्बर: JF08R0R0510x0UA जहाँ x = 2,3,4 20,30,40cm संस्करणहरूको लागि निर्माता: JAE Electronics
पिनआउट	कनेक्टर पिन	विवरण
	२२१३२७, 31,34,37,40,43,47,49,51	GND
	2	अप्टो-पृथक इनपुट 1
	4	अप्टो-पृथक इनपुट 2
	6	I/O 4 (LVTTL 3.3, 50uA)
	7	I/O 3 (LVTTL 3.3, 50uA)
	8	PCIe PERST# सक्रिय कम रिसेट संकेत
	10	PCIe रेफ Clkp
	11	PCIe रेफ Clkn
	13	PCIe Rx लेन 3p
	14	PCIe Rx लेन 3n
	16	PCIe Rx लेन 2n
	17	PCIe Rx लेन 2p
	19	PCIe Rx लेन 1n
	20	PCIe Rx लेन 1p
	22	PCIe Rx लेन 0n
	23	PCIe Rx लेन 0p
	25,26,27	12V 0.9A PWR
	29	PCIe Tx लेन 3p
	30	PCIe Tx लेन 3n
	32	PCIe Tx लेन 2p
	33	PCIe Tx लेन 2n

	35	PCIe Tx लेन 1n
	36	PCIe Tx लेन 1p
	38	PCIe Tx लेन 0n
	39	PCIe Tx लेन 0p
	41	जडान गरिएको छैन
	42	जडान गरिएको छैन
	44	जडान गरिएको छैन
	45	I/O 2 (LVTTL 3.3, 50uA)
	46	I/O 1 (LVTTL 3.3, 50uA)
	48	अप्टो-पृथक आउटपुट 2
	50	अप्टो-पृथक आउटपुट 1
नोटहरू	केही लेन र जोडी ध्रुवता बदलिएको छ तर यो PCIe विशिष्टता अनुसार अनुमति छ। मिलन केबल 0.3A कुल को लागी प्रति सम्पर्क 0.9A मा मूल्याङ्कन गरिएको छ

Ximea IO हेडर

Ximea क्यामेरा कनेक्टरमा सूचीबद्ध Opto IO लाइनहरू पनि छुट्टै कनेक्टरमा तोडिएका छन्।

कार्य	Ximea Opto-Isolated I/O
स्थान	P14A/P14B को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्।
टाइप गर्नुहोस्	३ पिन पिकोब्लेड (ठाडो)
कनेक्टर PN	53047-0510 - निर्माता: मोलेक्स
मिलन PN	51021-0500 - निर्माता: मोलेक्स
पिनआउट	पिन	संकेत	विवरण
	1	Ximea Opto- पृथक आउटपुट	कलेक्टर NPN खोल्नुहोस्
	2	Ximea Opto- पृथक आउटपुट	कलेक्टर NPN खोल्नुहोस्
	3	Ximea Opto- पृथक इनपुट	<0.8V कम; 5V उच्च
	4	Ximea Opto- पृथक इनपुट	<0.8V कम; 5V उच्च
	5	GND	ग्राउन्ड / रिटर्न
नोटहरू	अलगाव क्यामेरा साइडमा मात्र हो। पूर्वनिर्धारित रूपमा, यी रेखाहरू क्यारियर बोर्डमा I2C I/O नियन्त्रकसँग जोडिएका छन्। पिन 1 र 2 3.3V सम्म तानिन्छन् जबकि पिन 3 र 4 5V सम्म तानिन्छन् कस्टम अर्डरहरूमा यी लाइनहरूलाई क्यारियर बोर्डबाट अलग गर्ने र सीधा क्यामेरामा जडान हुने क्षमता हुन्छ जहाँ 24V सञ्चालनलाई अनुमति दिइन्छ।

कनेक्टर र स्विच स्थानहरू - प्रयोगकर्ता इन्टरफेस साइड

USB UART डिबग कन्सोल - माइक्रो USB-AB

कार्य	USB UART डिबग कन्सोल
स्थान	P4
टाइप गर्नुहोस्	5 पिन USB माइक्रो एबी कनेक्टर
कनेक्टर	भाग नम्बर: 47589-0001 निर्माता: Molex
मिलन केबल	कुनै पनि मानक माइक्रो USB देखि USB प्रकार A
नोटहरू	यो इन्टरफेसले कुनै पनि माइक्रो USB देखि USB A केबल र USB इन्टरफेस र सिरियल टर्मिनल प्रोग्राम भएको कुनै पनि PC प्रयोग गरेर Jetson AGX Xavier™ सिरियल डिबग कन्सोलमा पहुँच गर्न बोर्डमा FTDI USB बाट सिरियल उपकरणको प्रयोग गर्दछ।

USB 3.1/OTG प्रकार C

कार्य	USB 3.1 उपकरण पोर्ट, OTG प्रोग्रामिङ पोर्ट
स्थान	J3
टाइप गर्नुहोस्	24 पिन USB प्रकार C
कनेक्टर	भाग नम्बर: 632723300011 निर्माता: Wurth
मिलन केबल	कुनै पनि मानक प्रकार C इन्टरफेस केबल वा उपकरण नोट गर्नुहोस् यो पोर्टले USB उपकरणहरू मात्र समर्थन गर्दछ, यसले प्रदर्शन इन्टरफेस समावेश गर्दैन
नोटहरू	यो इन्टरफेस USB 3.1 यन्त्रहरू र Jetson AGX Xavier™ प्रोग्रामिङ (फ्ल्याशिङ) इन्टरफेस पोर्ट समर्थन गर्न मानक DFP (डाउनवर्ड फेसिङ पोर्ट) USB 3.1 पोर्ट दुवैको रूपमा दोब्बर हुन्छ। पोर्ट सामान्य सञ्चालनमा USB 3.1 Gen 2 गति सम्म सक्षम छ। इन्टरफेसको USB 2.0 भाग OTG प्रोग्रामिङ पोर्टको रूपमा दोब्बर हुन्छ जब FORCE रिकभरी प्रकार्य स्टार्टअपमा लागू हुन्छ। पोर्टमा पावर असक्षम गरिएको छ त्यसैले जेटप्याक प्रयोग गरेर मोड्युल पुन: प्रोग्राम गर्न बाह्य पीसी जडान सम्भव छ। यस आउटपुटमा उपलब्ध अधिकतम पावर 1.5A @5V हो।

USB 3.1 प्रकार C

कार्य	USB 3.1 उपकरण पोर्टहरू
स्थान	J4A, J4B
टाइप गर्नुहोस्	24 पिन USB प्रकार C
कनेक्टर	भाग नम्बर: 632723300011 निर्माता: Wurth
मिलन कनेक्टर	कुनै पनि मानक प्रकार C इन्टरफेस केबल वा उपकरण नोट गर्नुहोस् यो पोर्टले USB उपकरणहरूलाई मात्र समर्थन गर्दछ, यसले प्रदर्शन इन्टरफेसको रूपमा काम गर्दैन
नोटहरू	यी इन्टरफेसहरू दुबै मानक DFP (डाउनवर्ड फेसिङ पोर्ट) USB 3.1 Gen 2 सक्षम पोर्टहरू हुन् जसलाई USB परिधीय उपकरणहरू समर्थन गर्न प्रयोग गरिन्छ। डिस्प्ले यन्त्रहरू वा 20V पावर मोडहरू चाहिने उपकरणहरू समर्थित छैनन्। यी पोर्टहरू सामान्य सञ्चालनमा USB 3.1 Gen 2 (10G) गतिमा सक्षम छन्। ध्यान दिनुहोस् कि कुनै पनि 2 इन्टरफेसहरू 10Gbps मा एक साथ प्रयोग गर्न सकिन्छ। यी मध्ये कुनै पनि पोर्टबाट उपलब्ध पावर 3A @5V हो। यद्यपि एक पटकमा 3A सम्म मात्र एउटा पोर्ट लोड गर्न सकिन्छ। दुबै एक साथ 1.5A लोड समर्थन गर्नेछ। यी दुबै पोर्टहरू ओभरलोड गर्दा प्रणाली पावर ओभरलोड हुनेछ र रोग समय भन्दा पहिले बन्द हुनेछ।

RTC ब्याट्री

रोगले बाह्य RTC ब्याट्री जडान गर्न अनुमति दिन्छ। यो ब्याट्री 3V DC ब्याट्री हुनुपर्छ, र यसले मिति र समय सहित सेटिङहरू राख्नेछ। RTC ब्याट्री चयन र जीवन समय अनुमान बारे थप जानकारीको लागि, एप्लिकेसन नोट 00009 हेर्नुहोस्: https://connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf

कार्य	RTC ब्याट्री कनेक्टर
स्थान	P7
टाइप गर्नुहोस्	३ पिन पिकोब्लेड (ठाडो)
कनेक्टर PN	53047-0310 - निर्माता: मोलेक्स
मिलन PN	51021-0300 - निर्माता: मोलेक्स
पिनआउट	पिन	संकेत	विवरण
	1	+3V	RTC ब्याट्री भोल्युमtage इनपुट
	2	NC	जडान छैन
	3	GND	ग्राउन्ड/रिटर्न

MISC I/O कनेक्टर

कार्य	2x सिरियल (TTL), 1x I2C, 1x SPI, 4x GPIO
स्थान	P3
टाइप गर्नुहोस्	४४ पिन
कनेक्टर	भाग नम्बर: T1M-10-GF-DH निर्माता: Samtec
मिलन केबल	S1SD-10-28-GF-xxx
पिनआउट	कनेक्टर पिन	विवरण
	1	UART1 TX
	2	UART2 TX
	3	UART1 RX
	4	UART2 RX
	5	I2C SCL
	6	UART2 RTS#
	7	I2C SDA
	8	UART2 CTS#
	9,10,11,12	GND
	13	GPIO0 (GPIO12)
	14	SPI CLK
	15	GPIO1 (GPIO13)
	16	एसपीआई मोसी
	17	GPIO2 (GPIO14)
	18	SPI MISO
	19	GPIO3 (GPIO17)
	20	एसपीआई सीएस #
नोटहरू	यो इन्टरफेस 3.3V सक्षम सामान्य I/O सहित प्रदान गर्दछ: UART1 अन्तर्गत /dev/ttyTHS0 UART2 अन्तर्गत /dev/ttyTHS1 · I2C अन्तर्गत i2c-0 · SPI अन्तर्गत /dev/spidev0.0 gpiochip4 अन्तर्गत x2 GPIO I2C प्रयोगको बारेमा थप जानकारीको लागि, कृपया यहाँ क्लिक गर्नुहोस्। GPIO प्रयोगको बारेमा थप जानकारीको लागि, कृपया यहाँ क्लिक गर्नुहोस्।

CAN बस कनेक्टर

कार्य	२x पृथक क्यान बस
स्थान	P2
टाइप गर्नुहोस्	४४ पिन
कनेक्टर	भाग नम्बर: T1M-03-GF-DH निर्माता: Samtec
मिलन केबल	S1SD-03-28-GF-xxx
पिनआउट	कनेक्टर पिन	विवरण
	1	CAN0_H
	2	CAN1_H
	3	CAN0_L
	4	CAN1_L
	5	GND_ISO
	6	GND_ISO
नोटहरू	यो इन्टरफेसले दुई अलग क्यान बस इन्टरफेसहरू प्रदान गर्दछ।

क्यामेरा विस्तार कनेक्टर

कार्य	8 MIPI CSI-2 क्यामेरा इन्टरफेस + I2C र GPIO नियन्त्रण
स्थान	P1
टाइप गर्नुहोस्	M120 माउन्टिंग स्ट्यान्डअफहरूसँग 2.5 पिन QSH
पूर्वनिर्धारित	भाग नम्बर: QSH-060-01-LD निर्माता: Samtec
मिलन कनेक्टर	QTH
पिनआउट	पिन #	विवरण		पिन #
	1	CSI0_D0_P	CSI1_D0_P	2
	3	CSI0_D0_N	CSI1_D0_N	4
	5	GND	GND	6
	7	CSI0_CLK_P	CSI1_CLK_P	8
	9	CSI0_CLK_N	CSI1_CLK_N	10
	11	GND	GND	12
	13	CSI0_D1_P	CSI1_D1_P	14

15	CSI0_D1_N	CSI1_D1_N	16
17	GND	GND	18
19	CSI2_D0_P	CSI3_D0_P	20
21	CSI2_D0_N	CSI3_D0_N	22
23	GND	GND	24
25	CSI2_CLK_P	CSI3_CLK_P	26
27	CSI2_CLK_N	CSI3_CLK_N	28
29	GND	GND	30
31	CSI2_D1_P	CSI3_D1_P	32
33	CSI2_D1_N	CSI3_D1_N	34
35	GND	GND	36
37	CSI4_D0_P	CSI6_D0_P	38
39	CSI4_D0_N	CSI6_D0_N	40
41	GND	GND	42
43	CSI4_CLK_P	CSI6_CLK_P	44
45	CSI4_CLK_N	CSI6_CLK_N	46
47	GND	GND	48
49	CSI4_D1_P	CSI6_D1_P	50
51	CSI4_D1_N	CSI6_D1_N	52
53	GND	GND	54
55	+12V	+12V	56
57	+12V	+12V	58
59	CSI5_D0_P	CSI7_D0_P	60
61	CSI5_D0_N	CSI7_D0_N	62
63	GND	GND	64
65	CSI5_CLK_P	CSI7_CLK_P	66
67	CSI5_CLK_N	CSI7_CLK_N	68
69	GND	GND	70
71	CSI5_D1_P	CSI7_D1_P	72
73	CSI5_D1_N	CSI7_D1_N	74
75	I2C3_SCL	NC	76
77	I2C3_SDA	NC (PWM1)	78
79	GND	GND	80
81	+2.8V	+2.8V	82
83	+2.8V	NC	84

	85	NC	NC (PWM2)	86
	87	I2C2_SCL	CAM_MCLK3	88
	89	I2C2_SDA	CAM1_PWDN	90
	91	CAM_MCLK2	CAM1_RST#	92
	93	CAM0_PWDN	CAM_MCLK4	94
	95	CAM0_RST#	NC	96
	97	NC	NC	98
	99	GND	GND	100
	101	NC	1.8V	102
	103	NC	NC	104
	105	I2C4_SCL	NC	106
	107	I2C4_SDA	3.3V	108
	109	NC	3.3V	110
	111	NC	NC	112
	113	NC	NC	114
	115	GND	GND	116
	117	NC	3.3V	118
	119	CAM_AVDD_EN	3.3V	120
नोटहरू	२ लेन कन्फिगरेसनमा एकै पटक CSI6 इन्टरफेसहरू मध्ये ६ वटा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ। 2 लेन कन्फिगरेसन प्रयोग गर्दा केवल 2 इन्टरफेसहरू। सबै गैर-CSI-2 I/O 1.8V स्तरहरू छन्। सावधानी! - माथि देखाइएको 12V पिनहरू NVIDIA® dev kit pinout भन्दा फरक छन्। यो 12V पावर 2A @12V सम्म क्यामेरा विस्तार आवश्यकताहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

M.2 E-Key - WiFi र ब्लुटुथ विस्तार पोर्ट

कार्य	M.2 ई-कुञ्जी विस्तार पोर्ट
स्थान	P10
टाइप गर्नुहोस्	M75 माउन्टिंग स्ट्यान्डअफको साथ 2 पिन M.2.5 कनेक्टर
कनेक्टर	भाग नम्बर: 2199230-4 निर्माता: TE
मिलन केबल	N/A
पिनआउट	M.2 ई-कुञ्जी विनिर्देश अनुसार
नोटहरू	यो पोर्टमा x1 PCIe Gen 1 इन्टरफेस र एउटा USB 2.0 इन्टरफेस छ। M.2 2230 आकारहरूको लागि मात्र समर्थन।

फ्यान कनेक्टर (12V)

कार्य	XHG306 को लागि फ्यान नियन्त्रण
स्थान	P11
टाइप गर्नुहोस्	४ पिन पिकोब्लेड (दायाँ कोण)
कनेक्टर	भाग नम्बर: 53261-0471 निर्माता: Molex
मिलन कनेक्टर	भाग नम्बर: 51021-0400 (आवास), 50058-8000 (सम्पर्क) निर्माता: मोलेक्स
पिनआउट	कनेक्टर पिन	विवरण
	1	GND
	2	12V पावर
	3	फ्यानबाट मोड्युलमा TACH
	4	PWM मोड्युलबाट फ्यानमा
नोटहरू	स्थापना नोट: यो फ्यान जडान 12V फ्यानहरूको लागि मात्र हो। 5V फ्यानको जडान जबरजस्ती गर्नाले कार्ड र/वा फ्यानलाई हानि पुर्‍याउँछ।

बाह्य स्विच पहुँच कनेक्टर

कार्य	बाह्य स्विच पहुँच (पावर, रिसेट, बल रिकभरी)
स्थान	P12
टाइप गर्नुहोस्	३ पिन पिकोब्लेड (ठाडो)
कनेक्टर	भाग नम्बर: 53047-0410 निर्माता: Molex
मिलन कनेक्टर	भाग नम्बर: 51021-0400 (आवास), 50058-8000 (सम्पर्क) निर्माता: मोलेक्स
पिनआउट	कनेक्टर पिन	विवरण
	1	GND
	2	फोर्स_रिकभरी_BTN#
	3	रिसेट_BTN#
	4	Power_BTN#
नोटहरू	कुनै पनि सुविधाहरू सक्रिय गर्न, क्षणिक बन्द स्विचहरू प्रयोग गरेर जडानकर्तामा प्रदान गरिएको GND सिग्नललाई क्षणभरमा जडान गर्नुहोस्।

माइक्रो SD/UFS कार्ड विस्तार पोर्ट

कार्य	माइक्रो एसडी वा UFS कार्ड विस्तार
स्थान	S7
टाइप गर्नुहोस्	19 पिन बहु कार्ड कनेक्टर
कनेक्टर	भाग नम्बर: 10101704J6#2A निर्माता: Ampहेनोल
मिलन केबल	N/A
पिनआउट	माइक्रो SD र UFS विशिष्टता अनुसार

HDMI भिडियो आउटपुटहरू

कार्य	HDMI प्रदर्शन आउटपुटहरू
स्थान	P5A, P5B
टाइप गर्नुहोस्	19 पिन बहु कार्ड कनेक्टर
कनेक्टर	भाग नम्बर: 2013978-1 निर्माता: TE
मिलन केबल	मानक HDMI केबल
पिनआउट	HDMI विशिष्टता अनुसार
नोटहरू	आउटपुटहरू 3840×2160 @60Hz सम्मको रिजोल्युसनमा सक्षम छन्। डुअल डिस्प्ले समर्थित छ।

GBE RJ45 कनेक्टर्स

कार्य	GBE नेटवर्क जडान
स्थान	J1A, J1B
टाइप गर्नुहोस्	8 पिन RJ45 एकीकृत चुम्बकीय संग
कनेक्टर	भाग नम्बर: JXD0-0001NL निर्माता: पल्स
मिलन केबल	मानक RJ45 Cat 5e
पिनआउट	IEEE-802.3 विनिर्देश अनुसार
नोटहरू	J1A प्रत्यक्ष रूपमा AGX Xavier™ मोड्युल इथरनेट पोर्टबाट आउँछ। J1B स्थानीय बाट आउँछ क्यारियरको PCIe Intel I210 MAC/PHY।

पावर कनेक्टर

कार्य	इनपुट पावर
स्थान	P6
टाइप गर्नुहोस्	४ पिन मोलेक्स मिनी-फिट जुनियर
कनेक्टर	भाग नम्बर: 39-30-1042 निर्माता: मोलेक्स
मिलन केबल	ATX 4 पिन Mini Fit Jr
पिनआउट	कनेक्टर पिन	विवरण
	1	GND
	2	GND
	3	+VIN
	4	+VIN
नोटहरू	भोल्युमtage इनपुट दायरा 9V - 19V इनपुट दायरा इनपुट रिभर्स पोलरिटी सुरक्षाको साथ। ध्यान दिनुहोस् कि यो कनेक्टर 12V 4pin ATX पावर आपूर्ति जडानसँग उपयुक्त छ। लोड अन्तर्गत GPU सँग पूर्ण क्यामेरा समर्थनको लागि 14V न्यूनतम आवश्यक छ।

पावर मोड स्विच चयन गर्नुहोस्

कार्य	पावर मोड चयन
स्थान	S1
टाइप गर्नुहोस्	4 SPST डिप स्विच
कनेक्टर	उत्पादन सबै स्विच अफ संग पठाइएको छ, पूर्वनिर्धारित स्वत: सक्रिय / मोड्युल नियन्त्रण मोड हो।
मिलन केबल	स्विच गर्नुहोस्	विवरण	ON	बन्द
	S1-1	अटो वा म्यानुअल पावर अन (MAN)	म्यानुअल पावर अन	अटो
	S1-2	Module Present Detect (MD) - डिबग मात्र	प्रयोग नगर्नुहोस्	मोड्युल नियन्त्रित
	S1-3	क्यारियर पावर अन (CP) - डिबग मात्र	प्रयोग नगर्नुहोस्	मोड्युल नियन्त्रित
	S1-4	OTG पोर्ट पावर नियन्त्रण (OT) - डिबग मात्र	प्रयोग नगर्नुहोस्	अटो
नोटहरू	S1-1 अटो पावर अन मोड व्यवहार १) पावर लागू गरेपछि प्रणाली तुरुन्तै बुट हुन्छ। 2) OS बाट सफ्टवेयर बन्द गर्न अनुरोध गर्दा, साइकल पावर बिना शटडाउन पूरा भएपछि प्रणाली रिबुट हुनेछ। 3) पावर बटन घटनामा (> 500 ms तर <10 सेकेन्ड) प्रणाली OS ले पुन: सुरु/शटडाउन पप-अप मेनु (GUI मा मात्र लागू) संग प्रम्प्ट गर्नेछ। 4) पावर बटन घटना (> 10 सेकेन्ड) मा प्रणाली OS पुन: सुरु/शटडाउन मेनु (केवल GUI मा लागू) संग प्रम्प्ट हुनेछ। नोट गर्नुहोस् कि प्रणाली बन्द हुनेछैन। म्यानुअल पावर अन मोड व्यवहार 1) पावर लागू गरेपछि प्रणाली स्ट्यान्डबाइमा बस्नेछ, (> 500ms) पावर बटन घटनाको पर्खाइमा। 2) OS बाट सफ्टवेयर बन्द गर्न अनुरोध गर्दा, प्रणाली स्ट्यान्डबाइमा फर्किनेछ र नयाँ पावर बटन घटना (> 500ms) पर्खनेछ। 3) सञ्चालन गर्दा पावर बटन घटनामा (> 500 ms तर <10 सेकेन्ड) प्रणाली OS ले पुन: सुरु/शटडाउन मेनु (GUI मा मात्र लागू) संग प्रम्प्ट गर्नेछ। 4) पावर बटन कार्यक्रम सञ्चालन गर्दा (> 10 सेकेन्ड) प्रणालीले तुरुन्तै कडा शटडाउन प्रदर्शन गर्नेछ र नयाँ पावर बटन घटनाको पर्खाइमा पावर अन स्ट्यान्डबाइ स्थितिमा फर्किनेछ।

बटन स्विचहरू पुश गर्नुहोस्

कार्य	पावर/रिसेट/फोर्स रिकभरी बटनहरू
स्थान	S3, S6, S5
टाइप गर्नुहोस्	क्षणिक पुश बटन माइक्रो स्विचहरू
कार्य	पावर अन स्विच (S3): म्यानुअल मोडमा हुँदा > 500ms को प्रेसले प्रणालीलाई पावर अन गर्न ट्रिगर गर्नेछ। रिसेट स्विच (S6): >500ms को प्रेसले पूर्ण प्रणाली रिसेट ट्रिगर गर्नेछ। बल रिकभरी (S5): सामान्य सञ्चालनको समयमा कुनै प्रकार्य छैन। AGX Xavier™ मोड्युललाई फोर्स रिकभरी मोडमा राख्ने छ जब पावर अन हुँदा राखिएको छ।

सामान्य स्थापना

सुनिश्चित गर्नुहोस् कि सबै बाह्य प्रणाली पावर आपूर्तिहरू बन्द छन्।
Molex Mirror Mezz™ कनेक्टरमा Jetson AGX Xavier™ मोड्युल स्थापना गर्नुहोस्। माउन्टिङ हार्डवेयर, हीटसिङ्क/हिटस्प्रेडर, र निर्माताबाट लागू हुने कुनै पनि अन्य आवश्यकताहरूको उचित स्थापनाको लागि निर्माताको निर्देशनहरू पालना गर्न निश्चित हुनुहोस्।
अनुप्रयोगको लागि आवश्यक केबलहरू स्थापना गर्नुहोस्। कम्तिमा यी समावेश हुनेछ:
1. क्यारियरमा इनपुट पावर कनेक्टरमा पावर केबल
2. HDMI भिडियो प्रदर्शन केबल
3. USB मार्फत किबोर्ड र माउस
  सान्दर्भिक केबलहरूमा थप जानकारीको लागि, कृपया यस पुस्तिकाको केबलहरू र इन्टरकनेक्टहरू खण्ड हेर्नुहोस्।
पावर सप्लाईमा पावर केबल जडान गर्नुहोस्।
पावर सप्लाई अन गर्नुहोस्। लाइभ पावर प्लग इन गरेर आफ्नो प्रणालीलाई पावर अप नगर्नुहोस्।

सफ्टवेयर
L4T (Linux for Tegra) BSPs र सफ्टवेयर समर्थन NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™ को लागि कृपया यो लिङ्क पछ्याउनुहोस्: https://connecttech.com/resource-center/l4t-board-support-packages/

फोर्स रिकभरी मोड

रोगको USB 3.1/OTG पोर्ट (J3) NVIDIA® Jetpack™ चलिरहेको अर्को होस्ट प्लेटफर्मबाट AGX Xavier™ लाई पुन: प्रोग्राम गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

प्रणालीलाई पूर्ण रूपमा पावर डाउन गर्नुहोस्। प्रणालीको पावर बन्द हुनुपर्छ, निलम्बन वा स्लीप मोडमा होइन।
नयाँ प्रणाली आपूर्ति गर्ने अर्को होस्ट उपकरणमा OTG USB पोर्ट जडान गर्नुहोस् file.
फोर्स रिकभरी बटन (S5) होल्ड गर्नुहोस् र त्यसपछि बोर्डलाई पावर गर्नुहोस्।
तीन (3) सेकेन्ड पछि रिकभरी बटन छोड्नुहोस्।
AGX Xavier™ होस्ट प्रणाली USB सूचीमा नयाँ NVIDIA® लक्ष्य यन्त्रको रूपमा देखा पर्नेछ।

प्रणाली सफ्टवेयर सफलतापूर्वक अद्यावधिक गरेपछि, प्रणाली बन्द गर्नुहोस्। सफा पावर अपले OTG पोर्टलाई होस्ट मोडमा फर्काउनेछ।

बिजुली खपत
तल AGX Xavier™ मोड्युल स्थापना भएको Rogue Carrier को सैद्धान्तिक अधिकतम स्ट्यान्ड-अलोन पावर खपत छ। (प्रणाली शक्ति)

सैद्धान्तिक अधिकतम प्रणाली शक्ति	वाट
AGX Xavier™ मोड्युल (30W पावर मोड), 2x NVMe, 2x GbE, 3x USB 3.1 Gen 2 पूर्ण रूपमा लोड गरिएको (1x 3A, 2x 1.5A), 3x क्यामेरा (4 लेन) सँग सैद्धान्तिक पूर्ण अधिकतम कुल।	75W

विशिष्ट बिजुली खपत अनुप्रयोग र प्रयोग केस मा निर्भर गर्दछ।

सैद्धान्तिक अधिकतम प्रणाली शक्ति	वाट
Idle, AGX Xavier™ (10W पावर मोड), 1x डिस्प्ले	7.5W
Idle, AGX Xavier™ (10W पावर मोड), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT मोड्युलहरू, डुअल डिस्प्ले, 3x USB 3.1 Gen 2 देखि चार पोर्ट हबहरू, usD कार्ड, सिरियल कन्सोल।	18W
AGX Xavier™ (30W पावर मोड), 1x प्रदर्शन चलिरहेको CUDA बेन्चमार्कहरू	42W
AGX Xavier™ (30W पावर मोड), 2x NVMe, 2x GbE, 1x WiFi/BT मोड्युलहरू, डुअल डिस्प्ले, 3x USB 3.1 Gen 2 देखि चार पोर्ट हबहरू, usD कार्ड, सिरियल कन्सोल। चलिरहेको CUDA, र प्रणाली बेन्चमार्कहरू।	64W

केबलहरू

भाग नं.	विवरण
CBG310	USB टाइप-सी पुरुष देखि टाइप-ए महिला केबल
CBG311	USB टाइप-सी पुरुष देखि टाइप-ए पुरुष केबल
CBG247	USB Micro-B Male to Type-A Male केबल (UART Coms)
CBG312	MISC IO ब्रेकआउट केबल (उडान लिड)
CBG313	CAN IO ब्रेकआउट केबल (उडान लिड)
CBG136	RTC ब्याट्री केबल विधानसभा
CKG064	माथिका सबै सहित रोग पूर्ण केबल किट

MSG085	AC/DC PSU ईंट 19V/120W + एडाप्टर

CBG314	इनपुट पावर केबल (असक्रित तार) - प्रत्येक AGX103 क्यारियर संग समावेश।