MC300
माइक्रोकन्ट्रोलर
BLN-95-9076-2 जारी गरियो : अप्रिल २०२४

DESCRIPTION

MC300 माइक्रोकन्ट्रोलर एक बहु-लूप नियन्त्रक हो जुन मोबाइल अफ-हाइवे नियन्त्रण प्रणाली अनुप्रयोगहरूको लागि वातावरणीय रूपमा कडा हुन्छ। MC300 माइक्रोकन्ट्रोलरसँग प्रतिक्रिया गति र क्षमता छ कि त स्ट्यान्ड-अलोन नियन्त्रकको रूपमा वा उच्च-स्पीड कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क प्रणाली मार्फत अन्य समान नियन्त्रकहरूसँग नेटवर्क गरिएको धेरै इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियन्त्रण प्रणालीहरू नियन्त्रण गर्न।
MC300 क्लोज-लूप स्पीड र अश्वशक्ति नियन्त्रण समावेश गर्ने डुअल-पाथ हाइड्रोस्टेटिक प्रोपेल प्रणालीहरूको लागि उपयुक्त छ। थप रूपमा, सर्वो भल्भहरू र समानुपातिक प्रवाह नियन्त्रण भल्भहरू प्रयोग गरेर बन्द-लूप स्थिति नियन्त्रण प्रणालीहरू सजिलै पूरा हुन्छन्। चार द्वि-दिशात्मक सर्वो लूपहरू सम्म प्रयोग गर्न सकिन्छ।
कन्ट्रोलरले एनालग र डिजिटल सेन्सरहरू जस्तै पोटेन्टियोमिटरहरू, हल-इफेक्ट सेन्सरहरू, प्रेसर सेन्सरहरू, पल्स पिकअपहरू र एन्कोडरहरूका विस्तृत विविधताहरूसँग इन्टरफेस गर्न सक्छ।
I/O सुविधाहरूको प्रयोग र प्रदर्शन गरिएका नियन्त्रण कार्यहरू MC300 को कार्यक्रम मेमोरीमा स्थापित फर्मवेयरद्वारा परिभाषित गरिन्छ। फर्मवेयर सामान्यतया RS232 पोर्ट मार्फत अर्को कम्प्युटरबाट इच्छित कोड डाउनलोड गरेर स्थापना गरिन्छ। पुन: प्रोग्रामेबिलिटीले उपकरण प्रकार्य लचिलोपनको उच्च स्तर प्रदान गर्दछ। या त कारखाना वा इन-फिल्ड प्रोग्रामिङ सम्भव छ।
MC300 नियन्त्रक एक एल्युमिनियम डाइ-कास्ट आवास भित्र सर्किट बोर्ड विधानसभा समावेश गर्दछ। तीन कनेक्टरहरू, P1, P2 र P3 को रूपमा नामित विद्युतीय जडानहरूको लागि प्रदान गरिएको छ। P1 (30 pin) र P2 (18 pin) मुख्य I/O र पावर कनेक्टरहरू हुन्; तिनीहरू सँगै 48 पिन बोर्ड-माउन्ट गरिएको हेडरमा मिल्छन्, जुन घेराको तलबाट बाहिर निस्कन्छ। P3 RS232 संचारहरू जस्तै रिप्रोग्रामिङ, डिस्प्ले, प्रिन्टर र टर्मिनलहरूको लागि गोलाकार कनेक्टर हो।

विशेषताहरू

• (4) द्विदिशात्मक सर्वो लूपहरू वा (2) द्विदिशात्मक र (4) एकदिशात्मक लूपहरूको नियन्त्रणको लागि बहु-लूप नियन्त्रण क्षमता।
• शक्तिशाली 16 बिट Infineon C167 माइक्रोकन्ट्रोलर:
  - छिटो,
  - बहुमुखी,
  - कम भागहरूसँग धेरै मेशिन प्रकार्यहरू नियन्त्रण गर्दछ।
• कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) ले 16 अन्य CAN मिल्दो यन्त्रहरूसँग उच्च गतिको सीरियल संचार प्रदान गर्दछ र SAE नेटवर्क क्लास C विशिष्टताहरूको गति आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
• रग्ड एल्युमिनियम डाइ-कास्ट हाउसिंगले सामान्यतया मोबाइल अनुप्रयोगहरूमा पाइने वातावरणीय कठोरताहरूको सामना गर्दछ।
• चार-वर्ण LED डिस्प्ले सेटअप, क्यालिब्रेसन, र समस्या निवारण प्रक्रियाहरूको लागि जानकारी प्रदान गर्दछ।
• फ्ल्यास मेमोरी एक समर्पित RS232 पोर्ट मार्फत पहुँचयोग्य। EPROM हरू परिवर्तन नगरी प्रोग्रामिङलाई अनुमति दिन्छ।
• कठोर बिजुली आपूर्ति रिभर्स ब्याट्री, नकारात्मक क्षणिक, र लोड डम्प सुरक्षा संग 9 देखि 36 भोल्ट को पूर्ण दायरा मा सञ्चालन गर्दछ।
• डिस्प्ले, प्रिन्टर, टर्मिनल, वा व्यक्तिगत कम्प्युटरहरू जस्ता अन्य उपकरणहरूसँग डेटा सञ्चारको लागि सुविधाजनक RS232 पोर्ट कनेक्टर।
• अनुकूलन I/O बोर्डहरूको लागि आन्तरिक 50 पिन कनेक्टर मार्फत विस्तार योग्य।

अर्डरिङ जानकारी

• पूर्ण हार्डवेयर र सफ्टवेयर अर्डर जानकारीको लागि, कारखानालाई परामर्श गर्नुहोस्। MC300 अर्डरिङ नम्बरले हार्डवेयर र सफ्टवेयर दुवै असाइन गर्छ।
• उत्पादन संरचना जानकारीको लागि पृष्ठ 5 हेर्नुहोस्।
• मिलन I/O कनेक्टर: अर्डर भाग नम्बर K12674 (झोला विधानसभा)।
• मिलन RS232 कनेक्टर: अर्डर भाग नम्बर K13952 (झोला विधानसभा)।

सफ्टवेयर सुविधाहरू

MC300 सफ्टवेयर आर्किटेक्चर कर्नेल अपरेटिङ सिस्टम, Danfoss नियन्त्रण वस्तु र प्याकेजहरू सहित Danfoss अत्याधुनिक अनुप्रयोग सफ्टवेयर इन्जिनियरिङ उपकरणहरू प्रयोग गर्न डिजाइन गरिएको हो। WebGPI ग्राफिकल प्रयोगकर्ताको इन्टरफेस। Danfoss सफ्टवेयर ईन्जिनियरिङ् विधिले माइक्रोकन्ट्रोलर प्लेटफर्महरूमा एप्लिकेसन सफ्टवेयर ट्रान्सपोर्टेबिलिटीलाई अनुमति दिन्छ र मोबाइल मेसिन नियन्त्रण समाधानहरूको विस्तृत दायराको द्रुत इन्जिनियरिङलाई सुविधा दिन्छ:

• इन्जिन विरोधी स्टाल र लोड नियन्त्रण
• मोटर वाहन नियन्त्रण
• व्हील सहयोग
• बन्द लूप गति नियन्त्रण
• दबाव नियन्त्रण
• बन्द लूप दोहोरो मार्ग नियन्त्रण
• स्थिति नियन्त्रण जस्तै मेसिन उचाइ, गुरुत्वाकर्षण सन्दर्भ र समन्वयित सिलिन्डर स्थिति
• स्वत: स्टीयरिङ र समन्वयित स्टीयरिङ आवश्यकताहरूको लागि स्टीयरिङ नियन्त्रण
• आवेदन दर नियन्त्रण
• नेटवर्किङ

प्राविधिक डेटा

इनपुटहरू
चार एनालग (DIN 0, 1, 2, 3) (0 देखि 5 Vdc) सेन्सर इनपुटहरू (10 बिट रिजोल्युसन) को लागी। जमिनमा शर्ट्स विरुद्ध सुरक्षित। 14 बिट A/D रिजोल्युसनको साथ दुई इनपुटहरू उपलब्ध छन्।
फोर स्पीड सेन्सरहरू (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-कपल्ड) ठोस अवस्था शून्य गति पल्स पिकअपहरू र एन्कोडरहरूसँग प्रयोगको लागि, जसमध्ये कुनै पनि सामान्य उद्देश्य एनालग इनपुटहरूको रूपमा कन्फिगर गर्न सकिन्छ।
एक स्पीड सेन्सर (PPU 4) (ac-कपल्ड) alternators वा चर अनिच्छा पल्स पिकअपहरूसँग प्रयोगको लागि।
पुल माथि (३२ Vdc सम्म) वा तल तान (<32 Vdc मा) को लागि बाह्य स्विच स्थिति स्थिति निगरानीको लागि नौ डिजिटल इनपुट (DIN)।
आवास अनुहारमा अवस्थित चार वैकल्पिक झिल्ली स्विचहरू (DIN 12)।
आउटपुटहरू
दुई कम वर्तमान / द्विदिश वर्तमान चालकहरू (± 275 mA अधिकतम 20 ओम लोडमा)। जमिनमा शर्ट्सको लागि सुरक्षित।
चार उच्च प्रवाह 3 amp चालकहरू, या त ON/OFF वा PWM नियन्त्रण अन्तर्गत। यी 12 वा 24 Vdc अन/अफ सोलेनोइड, सर्वो भल्भ वा समानुपातिक भल्भहरू चलाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।
सर्ट सर्किट 5 मा सीमित amps (अब हालको प्रतिक्रिया समावेश छ।)
वैकल्पिक प्रदर्शन।
सञ्चार
कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) अन्य CAN मिल्दो उपकरणहरूसँग सञ्चारको लागि। CAN 2.0A/ 2.0B मानकहरूलाई समर्थन गर्दछ।
RS232 पोर्ट 6 पिन एमएस कनेक्टर मार्फत जोडिएको छ।

बिजुली आपूर्ति

भोल्युमtage दायरा 9 देखि 36 Vdc।
5 बाह्य सेन्सर पावरको लागि Vdc नियामक (0.5 सम्म amp) जुन सर्ट सर्किट सुरक्षित छ।
मेमोरी
हार्डवेयर संरचना, पृष्ठ 5 हेर्नुहोस्।
LEDs
चार वर्ण अल्फान्यूमेरिक एलईडी डिस्प्ले; प्रत्येक क्यारेक्टर 5×7 डट म्याट्रिक्स हो।
दुई LED सूचकहरू, एउटा LED शक्ति सूचकको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, अर्को LED गल्ती वा स्थिति सङ्केतको रूपमा प्रयोगको लागि सफ्टवेयर नियन्त्रण अन्तर्गत।
विद्युतीय जडानहरू
48 पिन बोर्ड माउन्ट गरिएको Metri-Pak I/O कनेक्टर 30 पिन र 18 पिन केबल कनेक्टरको साथ।
RS6 संचारको लागि 232 पिन गोलाकार एमएस कनेक्टर।

वातावरणीय

सञ्चालन तापक्रम
-40°C देखि +70°C (-40°F देखि 158°F)।
आर्द्रता
95% सापेक्षिक आर्द्रता र उच्च दबाव वाशडाउन विरुद्ध सुरक्षित।
कम्पन
5 देखि 2000 gs सम्म चल्ने प्रत्येक अनुनाद बिन्दुको लागि 1 देखि 1 Hz प्रतिध्वनि सहित 10 मिलियन चक्रहरू बस्छन्।
झट्का
कुल 50 झटकाहरूका लागि सबै 11 अक्षहरूमा 3 ms को लागि 18 gs।

विद्युतीय

सर्ट सर्किट, उल्टो ध्रुवता, ओभर भोल्युमको सामना गर्दछtagई, भोल्युमtagई ट्रान्जियन्ट, स्थिर डिस्चार्ज, EMI/RFI र लोड डम्प।

आयामहरू

मिलिमिटर (इन्च) मा आयाम।
ड्यानफसले कन्ट्रोलरको मानक स्थापनालाई ठाडो विमानमा जडानकर्ताहरूलाई तलतिर फर्काएर राख्न सिफारिस गर्छ।

जडानकर्ता पिनआउटहरू

हार्डवेयर संरचना

ग्राहक सेवा

उत्तर अमेरिका
बाट अर्डर गर्नुहोस्

Danfoss (US) कम्पनी
ग्राहक सेवा विभाग
3500 अन्नापोलिस लेन उत्तर
मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
फोन: ८००-५५५-०१९९
फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९

यन्त्र मर्मत
मर्मत वा मूल्याङ्कन आवश्यक पर्ने यन्त्रहरूका लागि, तपाईंको नाम, ठेगाना र टेलिफोन नम्बरको साथमा समस्याको विवरण र तपाईंलाई कुन काम गर्न आवश्यक छ भन्ने कुरा समावेश गर्नुहोस्।

मा फर्कनुहोस्

Danfoss (US) कम्पनी
सामान विभाग फिर्ता गर्नुहोस्
3500 अन्नापोलिस लेन उत्तर
मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447

युरोप
बाट अर्डर गर्नुहोस्
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co।
आदेश प्रविष्टि विभाग
क्रोकamp 35
पोस्टफ्याच १५०१
D-24531 Neumünster
जर्मनी
फोन: +४९ २९५३ ७३-१००
फ्याक्स: +४९ ७१९५ १४-२२१२

कागजातहरू / स्रोतहरू

Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 माइक्रोकन्ट्रोलर [pdf] मालिकको म्यानुअल BLN-95-9076-2 MC300 माइक्रोकन्ट्रोलर, BLN-95-9076-2, MC300 माइक्रोकन्ट्रोलर, माइक्रोकन्ट्रोलर

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका