Danfoss DC2 माइक्रो कन्ट्रोलर प्रयोगकर्ता गाइड

DC2
माइक्रोकन्ट्रोलर
BLN-95-9041-4
जारी गरिएको: जुन 1995

सामग्री लुकाउनुहोस्

8 जडानकर्ता पिनआउटहरू

9 हार्डवेयर संरचना

10 ग्राहक सेवा

11 कागजातहरू / स्रोतहरू

11.1 सन्दर्भहरू

DESCRIPTION

Danfoss DC2 माइक्रोकन्ट्रोलर एक बहु-लूप नियन्त्रक हो जुन मोबाइल अफ-हाइवे नियन्त्रण प्रणाली अनुप्रयोगहरूको लागि वातावरणीय रूपमा कठोर छ। DC2 माइक्रोकन्ट्रोलरसँग प्रतिक्रिया गति र धेरै इलेक्ट्रोहाइड्रोलिक नियन्त्रण प्रणालीहरू नियन्त्रण गर्ने क्षमता छ या त स्ट्यान्ड-अलोन नियन्त्रकको रूपमा वा उच्च-स्पीड कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क प्रणाली मार्फत अन्य समान नियन्त्रकहरूसँग सञ्जाल।DC2 क्लोज-लूप स्पीड र अश्वशक्ति नियन्त्रण समावेश गर्ने डुअल-पाथ हाइड्रोस्टेटिक प्रोपेल प्रणालीहरूको लागि उपयुक्त छ। थप रूपमा, सर्भोभल्भहरू र समानुपातिक प्रवाह नियन्त्रण भल्भहरू प्रयोग गरेर बन्द-लूप स्थिति नियन्त्रण प्रणालीहरू सजिलै पूरा हुन्छन्। चार द्वि-दिशात्मक सर्वो लूपहरू सम्म पूरा गर्न सकिन्छ।
कन्ट्रोलरले एनालग र डिजिटल सेन्सरहरू जस्तै पोटेन्टियोमिटरहरू, हल-इफेक्ट सेन्सरहरू, प्रेसर सेन्सरहरू, पल्स पिकअपहरू र एन्कोडरहरूका विस्तृत विविधताहरूसँग इन्टरफेस गर्न सक्छ।
I/O सुविधाहरूको प्रयोग र प्रदर्शन गरिएका नियन्त्रण कार्यहरू DC2 को कार्यक्रम मेमोरीमा स्थापित फर्मवेयरद्वारा परिभाषित गरिन्छ। फर्मवेयर सामान्यतया RS232 पोर्ट मार्फत अर्को कम्प्युटरबाट इच्छित कोड डाउनलोड गरेर स्थापना गरिन्छ। पुन: प्रोग्रामेबिलिटीले उपकरण प्रकार्यको उच्च स्तरको लचिलोपन प्रदान गर्दछ। या त कारखाना वा इन-फिल्ड प्रोग्रामिङ सम्भव छ।
DC2 नियन्त्रक एक कास्ट एल्युमिनियम आवास भित्र एक सर्किट बोर्ड विधानसभा समावेश गर्दछ। तीन कनेक्टरहरू, P1, P2 र P3 को रूपमा नामित विद्युतीय जडानहरूको लागि प्रदान गरिएको छ। P1 (30 pin) र P2 (18 pin) मुख्य I/O र पावर कनेक्टरहरू हुन्; तिनीहरू सँगै 48 पिन बोर्ड-माउन्ट गरिएको हेडरमा मिल्छन्, जुन घेराको तलबाट बाहिर निस्कन्छ। P3 RS232 संचारहरू जस्तै रिप्रोग्रामिङ, डिस्प्ले, प्रिन्टर र टर्मिनलहरूको लागि गोलाकार कनेक्टर हो।

विशेषताहरू

4 द्विदिशात्मक सर्वो लूप वा 2 द्विदिशात्मक र 4 युनिडायरेक्शनल लूपहरूको नियन्त्रणको लागि बहु-लूप नियन्त्रण क्षमता।
शक्तिशाली 16-बिट इंटेल 8XC196KC माइक्रोकन्ट्रोलर:
- छिटो
- बहुमुखी
- कम भागहरूसँग धेरै मेशिन प्रकार्यहरू नियन्त्रण गर्दछ।

कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) ले 16 अन्य CAN मिल्दो यन्त्रहरूसँग उच्च गतिको सीरियल संचार प्रदान गर्दछ र SAE नेटवर्क क्लास C विशिष्टताहरूको गति आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
रग्ड कास्ट एल्युमिनियम हाउसिंगले सामान्यतया मोबाइल अनुप्रयोगहरूमा पाइने वातावरणीय कठोरताहरूको सामना गर्दछ।

कास्ट हाउसिङ मार्फत देखिने चार-वर्णको एलईडी डिस्प्लेले सेटअप, क्यालिब्रेसन र समस्या निवारण प्रक्रियाहरूको लागि जानकारी प्रदान गर्दछ।
EEROM कार्यक्रम मेमोरी एक समर्पित RS232 पोर्ट मार्फत पहुँचयोग्य। EPROM हरू परिवर्तन नगरी प्रोग्रामिङलाई अनुमति दिन्छ।

कठोर बिजुली आपूर्ति रिभर्स ब्याट्री, नकारात्मक क्षणिक, र लोड डम्प सुरक्षा संग 9 देखि 36 भोल्ट को पूर्ण दायरा मा सञ्चालन गर्दछ।
डिस्प्ले, प्रिन्टर, टर्मिनल, वा व्यक्तिगत कम्प्युटरहरू जस्ता अन्य उपकरणहरूसँग डेटा सञ्चारको लागि सुविधाजनक RS232 पोर्ट कनेक्टर।

अनुकूलन I/O बोर्डहरूको लागि आन्तरिक 50-पिन कनेक्टर मार्फत विस्तार योग्य।

अर्डरिङ जानकारी

पूर्ण हार्डवेयर र सफ्टवेयर अर्डर जानकारी को लागी कारखाना परामर्श गर्नुहोस्। DC2 अर्डरिङ नम्बरले हार्डवेयर र सफ्टवेयर दुवैलाई तोक्छ।

उत्पादन संरचना जानकारीको लागि पृष्ठ 5 हेर्नुहोस्।
मिलन I/O कनेक्टर: अर्डर पार्ट नम्बर K12674 (झोला एसेम्बली)
मिलन RS232 कनेक्टर: अर्डर भाग नम्बर K13952 (झोला विधानसभा)

सफ्टवेयर सुविधाहरू

पूर्व-कार्यक्रमित नियन्त्रकहरू
DC2 नियन्त्रकहरू Danfoss द्वारा लेखिएको सफ्टवेयरको साथ ग्राहक-विशिष्ट अनुप्रयोग कार्यक्रमहरूसँग आपूर्ति गर्न सकिन्छ। अनुप्रयोग मोड्युलहरू अवस्थित छन् जुन मेशिन विशिष्ट बनाउन सकिन्छ, जस्तै:

पावर व्यवस्थापन, जस्तै एन्टि-स्टल, अटोमोटिभ कन्ट्रोल, अश्वशक्ति अप्टिमाइजेसन र व्हील असिस्ट

PID, PI र छद्म-व्युत्पन्न नियन्त्रण एल्गोरिदम प्रयोग गरेर गति नियन्त्रण
दबाव नियन्त्रण
दोहोरो मार्ग नियन्त्रण
स्थिति नियन्त्रण जस्तै मेसिन उचाइ, गुरुत्वाकर्षण सन्दर्भ र समन्वयित सिलिन्डर स्थिति
स्वत: स्टीयरिंग र समन्वयित स्टीयरिंग आवश्यकताहरूको लागि स्टीयरिंग नियन्त्रण
आवेदन दर नियन्त्रण
नियन्त्रक नेटवर्किङ

UN-Programmed Controllers
DC2 नियन्त्रकहरूको प्रोग्रामिङ समर्थन गर्न सफ्टवेयर र प्रोग्रामिङ किटहरू उपलब्ध छन्। किटहरू हुन्:

आधारभूत प्रोग्रामिङ किट, DC2 प्रयोगकर्ताको म्यानुअल, इंटेल इम्बेडेड कन्ट्रोलर ह्यान्डबुक, प्रोग्रामिङ केबलहरू र फिल्ड EEPROM प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर (FEPS) समावेश गरी।
C मा पुस्तकालय मोड्युल
ग्राफिक पीसी इन्टरफेस (GPI)

थप जानकारीको लागि कारखानालाई परामर्श गर्नुहोस्।

प्राविधिक डेटा

आउटपुटहरू
2 कम वर्तमान - द्विदिश वर्तमान चालकहरू (±275 mA अधिकतम 20 ओम लोडमा)। जमिनमा शर्ट्सको लागि सुरक्षित।
4 उच्च प्रवाह - 3 amp चालकहरू, या त ON/OFF वा PWM नियन्त्रण अन्तर्गत।
यी 12 वा 24 Vdc अन/अफ सोलेनोइड, सर्वो भल्भ वा समानुपातिक भल्भहरू चलाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ। सर्ट सर्किट 5 मा सीमित amps.
इनपुटहरू
4 एनालग (सामान्य दायरा 0 देखि 5 Vdc) - सेन्सर इनपुटहरू (10 बिट रिजोल्युसन) को लागी अभिप्रेरित। जमिनमा शर्ट्सको लागि सुरक्षित।
4 स्पीड सेन्सरहरू (dc-कपल्ड) - ठोस अवस्था शून्य स्पीड पल्स पिकअपहरू र एन्कोडरहरूसँग प्रयोगको लागि, जसमध्ये कुनै पनि सामान्य उद्देश्य एनालग इनपुटहरूको रूपमा कन्फिगर गर्न सकिन्छ।
1 स्पीड सेन्सर (एसी-कपल्ड) - अल्टरनेटर वा चर अनिच्छा पल्स पिकअपहरूसँग प्रयोगको लागि।
8 डिजिटल इनपुटहरू - पुल अप (32 Vdc मा) वा तल तान (<1.6 Vdc मा) को लागि बाह्य स्विच स्थिति स्थिति निगरानीको लागि।
4 वैकल्पिक झिल्ली स्विच - आवास अनुहार मा स्थित।
सञ्चार
कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) अन्य CAN मिल्दो उपकरणहरूसँग सञ्चारको लागि। 1 मिटरको दूरीमा 40 Mbit/s मा प्रोग्रामेबल बिट दर।
RS232 पोर्ट 6-पिन एमएस कनेक्टर मार्फत जोडिएको छ।
बिजुली आपूर्ति
भोल्युमtage 9 देखि 32 Vdc।
5 बाह्य सेन्सर पावरको लागि Vdc नियामक (0.5 सम्म amp) जुन सर्ट सर्किट सुरक्षित छ।
मेमोरी
56K प्रोग्राम मेमोरी प्लस 8K RAM 256 बाइट ननभोलेटाइल सीरियल ई डाटा मेमोरीको साथ।
EEROM ले १०,००० मेटाउने/कार्यक्रम चक्रहरू स्वीकार गर्न सक्छ।
LEDs
4-क्यारेक्टर अल्फा/न्यूमेरिक एलईडी डिस्प्ले; प्रत्येक क्यारेक्टर 5×7 डट म्याट्रिक्स हो।
२ LED संकेतकहरू, एउटा LED पावर इन्डिकेटरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, अर्को LED सफ्टवेयर नियन्त्रण अन्तर्गत गल्ती वा स्थिति संकेतको रूपमा प्रयोग गर्नका लागि।
विद्युतीय जडानहरू
48-पिन बोर्ड-माउन्ट गरिएको Metri-Pak I/O कनेक्टर 30-पिन र 18-पिन केबल कनेक्टरसँग मिल्छ।
RS6 संचारको लागि 232-पिन गोलाकार एमएस कनेक्टर।
वातावरणीय
सञ्चालन तापक्रम
-40°C देखि +70°C
आर्द्रता
95% सापेक्षिक आर्द्रता र उच्च दबाव वाशडाउन विरुद्ध सुरक्षित
कम्पन
5 देखि 2000 gs सम्म चल्ने प्रत्येक अनुनाद बिन्दुको लागि 1 मिलियन चक्रहरूको लागि 1 देखि 10-Hz रेजोनन्ट वास भएको
झट्का
कुल 50 झटकाहरूका लागि सबै 11 अक्षहरूमा 3 ms को लागि 18 gs
विद्युतीय
सर्ट सर्किट, उल्टो ध्रुवता, ओभर भोल्युमको सामना गर्दछtagई, भोल्युमtagई ट्रान्जियन्ट, स्थिर डिस्चार्ज, EMI/RFI र लोड डम्प।

आयामहरू

कनेक्शन डायग्राम

जडानकर्ता पिनआउटहरू

I / O कनेक्टरहरू
- ३० पिन मेट्री-प्याक (P30)

A1	+ 5 V सेन्सर पावर	A2	सेन्सर 1०XNUMX।	A3	सेन्सर Gnd
B1	+ 5 V सेन्सर पावर	B2	पल्स पिकअप 5	B3	सेन्सर Gnd
C1	+ 5 V सेन्सर पावर	C2	सेन्सर 4०XNUMX।	C3	सेन्सर Gnd
D1	+ 5 V सेन्सर पावर	D2	सेन्सर 2०XNUMX।	D3	सेन्सर Gnd
E1	+ 5 V सेन्सर पावर	E2	डिजिटल इनपुट १	E3	सेन्सर Gnd
F1	+ 5 V सेन्सर पावर	F2	सेन्सर 3०XNUMX।	F3	सेन्सर Gnd
G1	+ 5 V सेन्सर पावर	G2	पल्स पिकअप 4	G3	सेन्सर Gnd
H1	+ 5 V सेन्सर पावर	H2	पल्स पिकअप 1	H3	सेन्सर Gnd
J1	सर्वो आउट १ (+)	J2	पल्स पिकअप 2	J3	सर्वो आउट १ (-)
K1	सर्वो आउट १ (+)	K2	पल्स पिकअप 3	K3	सर्वो आउट १ (-)

- ३० पिन मेट्री-प्याक (P18)

A1	डिजिटल इनपुट १	A2	क्यान बस (+)	A3	क्यान बस (+)
B1	डिजिटल इनपुट १	B2	चेसिस	B3	क्यान बस (-)
C1	डिजिटल इनपुट १	C2	डिजिटल इनपुट १	C3	क्यान बस (-)
D1	डिजिटल इनपुट १	D2	3A डिजिटल आउट 2	D3	डिजिटल इनपुट १
E1	ब्याट्री (-)	E2	डिजिटल इनपुट १	E3	3A डिजिटल आउट 4
F1	ब्याट्री (+)	F2	3A डिजिटल आउट 3	F3	3A डिजिटल आउट 1

RS232 कनेक्टर (P3)

A	डाटा ट्रान्समिट (TXD)
B	डेटा प्राप्त गर्नुहोस् (RXD)
C	+ २४ वी
D	जमीन - बाहिर
E	EEPROM / बुट
F	जमीन - बाहिर

हार्डवेयर संरचना

ग्राहक सेवा

उत्तर अमेरिका
बाट अर्डर गर्नुहोस्
Danfoss (US) कम्पनी
ग्राहक सेवा विभाग
3500 अन्नापोलिस लेन उत्तर
मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
फोन: (८५२) २७२५-०१६१
फ्याक्स: ८००-५५५-०१९९
यन्त्र मर्मत
मर्मतको आवश्यकता परेका उपकरणहरूको लागि, समस्याको विवरण, खरिद आदेशको प्रतिलिपि र तपाईंको नाम, ठेगाना र टेलिफोन नम्बर समावेश गर्नुहोस्।
मा फर्कनुहोस्
Danfoss (US) कम्पनी
सामान विभाग फिर्ता गर्नुहोस्
3500 अन्नापोलिस लेन उत्तर
मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
युरोप
बाट अर्डर गर्नुहोस्
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co।
आदेश प्रविष्टि विभाग
क्रोकamp 35
पोस्टफ्याच १५०१
D-24531 Neumünster
जर्मनी
फोन: ३१६-८००-६९५
फ्याक्स: ४३-७२४२-२२४४-३९३

कागजातहरू / स्रोतहरू

Danfoss DC2 माइक्रो नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड
DC2 माइक्रो कन्ट्रोलर, DC2, माइक्रो कन्ट्रोलर

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका