www.DFRobot.com
TB6600 Stepper मोटर चालक प्रयोगकर्ता गाइड
संस्करण: V1.2
सुरक्षा सावधानीहरू:
- यो उत्पादन प्रयोग गर्नु अघि, कृपया यो निर्देशन पुस्तिका ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्
- भविष्यमा सन्दर्भको लागि यो पुस्तिका सुरक्षित स्थानमा राख्नुहोस्
- तस्विरको उपस्थिति केवल सन्दर्भको लागि हो, कृपया प्रकारमा प्रबल गर्नुहोस्
- यो यन्त्र DC पावर सप्लाई द्वारा संचालित छ, तपाईंले यसलाई पावर गर्नु अघि शक्ति सकारात्मक र नकारात्मक सुनिश्चित गर्नुहोस्।
- कृपया विद्युतीय प्लग नगर्नुहोस्
- कृपया स्क्रू वा धातु जस्ता प्रवाहकीय विदेशी वस्तुहरू मिसाउनु हुँदैन
- कृपया यसलाई सुक्खा राख्नुहोस्, र नमी-प्रमाणमा ध्यान दिनुहोस्
- उपकरण सफा र राम्ररी हावा चलेको हुनुपर्छ।
परिचय
यो एक पेशेवर दुई चरण stepper मोटर चालक छ। यसले गति र दिशा नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दछ। तपाईले यसको माइक्रो स्टेप र आउटपुट वर्तमान 6 DIP स्विचको साथ सेट गर्न सक्नुहुन्छ। त्यहाँ 7 प्रकारका सूक्ष्म चरणहरू छन् (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) र 8 प्रकारको वर्तमान नियन्त्रण (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0) A, 3.5A) सबैमा। र सबै सिग्नल टर्मिनलहरूले उच्च-गति ओप्टोकपलर अलगावलाई अपनाउने, यसको विरोधी-उच्च-फ्रिक्वेन्सी हस्तक्षेप क्षमता बढाउँदै।
विशेषताहरु:
- वर्तमान नियन्त्रण को 8 प्रकार को समर्थन
- 7 प्रकारको माइक्रो चरणहरू समायोज्य समर्थन गर्नुहोस्
- इन्टरफेसहरूले उच्च-गति ओप्टोकपलर अलगाव अपनाउछन्
- गर्मी कम गर्न स्वचालित अर्ध-प्रवाह
- ठूलो क्षेत्र गर्मी सिंक
- विरोधी उच्च आवृत्ति हस्तक्षेप क्षमता
- इनपुट विरोधी उल्टो सुरक्षा
- अति ताप, वर्तमान र सर्ट सर्किट सुरक्षा
बिजुली विशिष्टता:
| इनपुट वर्तमान | 0~5.0A |
| आउटपुट वर्तमान | 0.5-4.0A |
| शक्ति (MAX) | 160W |
| माइक्रो स्टेप | १, २/ए, २/बी, ४, ८, १६, ३२ |
| तापक्रम | -10 ~ 45 ℃ |
| आर्द्रता | कन्डेन्सन छैन |
| वजन | 0.2 किलो |
| आयाम | १६७.८*१०५.५*५५.१ मिमी |
इनपुट र आउटपुट:
- सिग्नल इनपुट:
PUL+
पुल-
DIR+
DIR-
EN+
EN-पल्स +
नाडी -
दिशा +
दिशा अफलाइन
नियन्त्रण सक्षम +
अफलाइन नियन्त्रण सक्षम - - मोटर मेसिन घुमाउने:
A+
A-
B+
B-स्टेपर मोटर A+
स्टेपर मोटर ए-
स्टेपर मोटर B+
स्टेपर मोटर B- - विद्युत आपूर्ति:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - तार निर्देशनहरू
त्यहाँ तीनवटा इनपुट संकेतहरू छन्: ① चरण पल्स संकेत PUL +, PUL-; ② दिशा संकेत DIR +, DIR-; ③ अफलाइन सिग्नल EN +, EN-। ड्राइभरले साधारण-क्याथोड र साधारण-एनोड सर्किटलाई समर्थन गर्दछ, तपाईं आफ्नो माग अनुसार एउटा चयन गर्न सक्नुहुन्छ।
साझा-एनोड जडान:
PUL +, DIR + र EN + लाई नियन्त्रण प्रणालीको बिजुली आपूर्तिमा जडान गर्नुहोस्। यदि बिजुली आपूर्ति + 5V छ भने, यो सीधा जडान गर्न सकिन्छ। यदि बिजुली आपूर्ति + 5V भन्दा बढी छ भने, वर्तमान सीमित प्रतिरोधक R बाहिरी रूपमा थप्नु पर्छ। नियन्त्रक पिनले आन्तरिक अप्टोकपलर चिप चलाउन 8 ~ 15mA वर्तमान आउटपुट गर्न सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्न। पल्स सिग्नल PUL- मा जडान हुन्छ; दिशा संकेत Dir- मा जडान हुन्छ; EN- सँग जडान जडान सक्षम गर्नुहोस्। तल देखाइएको रूपमा:
साझा-क्याथोड जडान:
PUL -, DIR - र EN - लाई नियन्त्रण प्रणालीको ग्राउन्ड टर्मिनलमा जडान गर्नुहोस्। पल्स सिग्नल PUL- मा जडान हुन्छ; दिशा संकेत Dir- मा जडान हुन्छ; EN- सँग जडान जडान सक्षम गर्नुहोस्। तल देखाइएको रूपमा:
नोट: जब "EN" मान्य अवस्थामा हुन्छ, मोटर फ्री स्टेट (अफ-लाइन मोड) मा हुन्छ। यस मोडमा, तपाईं म्यानुअल रूपमा मोटर शाफ्ट स्थिति समायोजन गर्न सक्नुहुन्छ। जब "EN" अमान्य अवस्थामा छ, मोटर एक स्वचालित नियन्त्रण मोड मा हुनेछ।
स्टेपर मोटर तार:
दुई-चरण 4-तार, 6-तार, 8-तार मोटर तार, तल देखाइएको अनुसार:
माइक्रोकन्ट्रोलर जडान रेखाचित्र:
यो एक पूर्व होampसामान्य-एनोड जडानको लागि le। ("EN" जडान गरिएको छैन)
नोट: तपाईंले प्रणाली जडान गर्दा कृपया पावर काट्नुहोस्, र पावर पोलर सही छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। वा यसले नियन्त्रकलाई क्षति पुर्याउँछ।
DIP स्विच
माइक्रो स्टेप सेटिङ
फलो ट्याब्लेटले ड्राइभर माइक्रो चरण देखाउँछ। तपाईं पहिलो तीन DIP स्विच मार्फत मोटर माइक्रो चरण सेट गर्न सक्नुहुन्छ।
स्टेप एंगल = मोटर स्टेप एंगल / माइक्रो स्टेप उदाहरण 1.8° स्टेप कोण भएको स्टेपर मोटर，"माइक्रो स्टेप 4" अन्तर्गतको अन्तिम स्टेप कोण 1.8°/4=0.45° हुनेछ।
| माइक्रो स्टेप | पल्स/रेभ | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | बन्द |
| 2/A | 400 | ON | बन्द | ON |
| ०/बी | 400 | बन्द | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | बन्द | बन्द |
| 8 | 1600 | बन्द | ON | बन्द |
| 16 | 3200 | बन्द | बन्द | ON |
| 32 | 6400 | बन्द | बन्द | बन्द |
हालको नियन्त्रण सेटिङ
| वर्तमान (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | बन्द | ON |
| 2. | ON | ON | बन्द |
| 2.0 | ON | बन्द | बन्द |
| 3. | बन्द | ON | ON |
| 3. | बन्द | बन्द | ON |
| 3.0 | बन्द | ON | बन्द |
| 4. | बन्द | बन्द | बन्द |
अफ-लाइन प्रकार्य (EN टर्मिनल):
यदि तपाईंले अफ-लाइन प्रकार्य खोल्नु भयो भने, मोटरले स्वतन्त्र स्थितिमा प्रवेश गर्नेछ। तपाईं स्वतन्त्र रूपमा मोटर शाफ्ट समायोजन गर्न सक्नुहुन्छ, र पल्स संकेत कुनै प्रतिक्रिया हुनेछैन। यदि तपाईंले यसलाई बन्द गर्नुभयो भने, यो स्वचालित नियन्त्रण मोडमा फिर्ता हुनेछ
नोट: सामान्यतया, EN टर्मिनल जडान छैन।
FAQ
Q: यदि नियन्त्रण संकेत 5V भन्दा माथि छ भने, म कसरी जडान गर्न सक्छु?
A: तपाइँलाई श्रृंखलामा एक प्रतिरोधक थप्न आवश्यक छ
: बिजुली जडान गरेपछि, किन मोटरले काम गर्दैन? PWR Led सक्रिय भएको छ।
A: कृपया बिजुली आपूर्ति जाँच गर्नुहोस्, यो 9V भन्दा माथि हुनुपर्छ। र सुनिश्चित गर्नुहोस् कि I/O सीमित वर्तमान 5mA भन्दा माथि छ
: हामीले स्टेपर मोटरको सही क्रम कसरी थाहा पाउने?
A: कृपया मोटर स्पेसिफिकेशन जाँच गर्नुहोस्, यसले तपाईंलाई सही अर्डर देखाउँदछ। वा तपाइँ यसलाई मल्टिमिटरको साथ मापन गर्न सक्नुहुन्छ।
आयाम (९६*५६*३३)
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
DFROBOT TB6600 Stepper मोटर चालक [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड V1.2, TB6600, TB6600 स्टेपर मोटर चालक, स्टेपर मोटर चालक, मोटर चालक, चालक |
