DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
उत्पादन जानकारी
PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D द्वारा संचालित 4200-अक्ष जाइरोस्कोप हो। यो प्रत्येक तीन कार्टेसियन अक्षहरूमा गति सेन्सिङ डेटा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। मोड्युललाई 2000Hz सम्मको आउटपुट दरमा 800 dps (डिग्री प्रति सेकेन्ड) को रिजोल्युसनमा कोणीय गति रिपोर्ट गर्न कन्फिगर गर्न सकिन्छ। यसले 3-अक्ष MEMS डिजिटल जाइरोस्कोपलाई उच्च झटका बाँच्ने क्षमता र प्रयोगकर्ता-चयनयोग्य रिजोल्युसन (250/500/2000dps) को सुविधा दिन्छ।
उत्पादन उपयोग निर्देशन
PmodGYRO सँग इन्टरफेस गर्न, तपाईले SPI वा I2C संचार प्रोटोकलहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। मोड्युलले गति सेन्सिङ डेटा पुन: प्राप्त गर्न ST L3G4200D gyroscope चिपसँग सञ्चार गर्छ।
Pmod सँग इन्टरफेस गर्दै
PmodGYRO सँग दुईवटा हेडरहरू छन्, J1 र J2, जसले जडानको लागि पिनआउट प्रदान गर्दछ। पिनआउट विवरण तालिका निम्नानुसार छ:
| हेडर | पिन | संकेत | विवरण |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | चिप चयन गर्नुहोस् |
| 2 | मोसी | मास्टर-आउट-स्लेभ-इन | |
| 3 | MISO | मास्टर-इन-स्लेभ-आउट | |
| 4 | SCLK | सिरियल घडी | |
| 5 | GND | विद्युत आपूर्ति मैदान | |
| 6 | VCC | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति (3.3V) | |
| J2 | १०, २०२३ | SCL | सिरियल घडी |
| १०, २०२३ | SDA | सिरियल डाटा | |
| १०, २०२३ | GND | विद्युत आपूर्ति मैदान | |
| १०, २०२३ | VCC | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति (3.3V) |
नोट: PmodGYRO मा लागू गरिएको कुनै पनि बाह्य शक्ति 2.4V र 3.6V को दायरा भित्र हुनुपर्छ, यद्यपि Pmod लाई 3.3V मा सञ्चालन गर्न सिफारिस गरिन्छ।
डाटा पुन: प्राप्ति
जाइरोस्कोपबाट मापन गरिएको डाटालाई प्रति सेकेन्ड डिग्री (डीपीएस) मा L3G4200D को दर्तामा रेकर्ड र भण्डारण गरिन्छ। 360 dps को मापन मान 60 rpm को बराबर छ। तपाईले PmodGYRO बाट डेटा पुन: प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ प्रदान गरिएको कोड पूर्व पछ्याएरampले प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा।
माथिview
PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D द्वारा संचालित 4200-अक्ष जाइरोस्कोप हो। SPI वा I2C मार्फत चिपसँग सञ्चार गरेर, प्रयोगकर्ताहरूले 2000Hz सम्मको आउटपुट दरमा 800 dps सम्मको रिजोल्युसनमा कोणीय गति रिपोर्ट गर्न मोड्युल कन्फिगर गर्न सक्छन्।
सुविधाहरू समावेश:
- 3-अक्ष MEMS डिजिटल जाइरोस्कोप उच्च झटका बाँच्ने क्षमताको साथ
- प्रयोगकर्ता चयन योग्य रिजोल्युसन (250/500/2000dps) संग कोणीय गति डेटा प्राप्त गर्नुहोस्
- दुई अनुकूलन अवरोध पिन
- प्रयोगकर्ता कन्फिगर योग्य संकेत फिल्टर
- पावर-डाउन र निद्रा मोडहरू
- लचिलो डिजाइनका लागि सानो PCB साइज 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- SPI इन्टरफेस र अतिरिक्त I²C इन्टरफेसको साथ १२-पिन Pmod पोर्ट
- पुस्तकालय र पूर्वample कोड संसाधन केन्द्रमा उपलब्ध छ
कार्यात्मक विवरण
PmodGYRO ले ST L3G4200D gyroscope को उपयोग गरी तीनवटा कार्टेसियन अक्षहरूमा गति सेन्सिङ डेटा प्रदान गर्दछ। प्रयोगकर्ताहरूले मापन गरिएको डेटाको लागि रिजोलुसन र फिल्टरिङ विकल्पहरू दुवै कन्फिगर गर्न सक्छन्।
Pmod सँग इन्टरफेस गर्दै
PmodGYRO ले SPI वा I²C प्रोटोकलहरू मार्फत होस्ट बोर्डसँग सञ्चार गर्छ। चिप चयन (CS) लाई तर्क कम भोल्युममा ड्राइभ गरेरtage राज्य, SPI मोड सक्षम छ। SPI मा पठाइएको पहिलो बाइटले अन-बोर्ड चिपलाई पठन वा लेख्ने आदेश जारी गरिँदैछ भने, यदि कुनै विशेष आदेश पूरा भएपछि दर्ता ठेगाना बढाउनुपर्छ, र दर्ताको 5 बिट ठेगानालाई सूचित गर्दछ। मा लेखिनेछ।
एक पूर्वampL3G4200D डाटाशीटबाट SPI पढ्न र लेख्ने समय रेखाचित्र तल प्रदान गरिएको छ:
चित्र १. समय रेखाचित्र।
तदनुसार, यदि CS रेखा उच्च भोल्युममा छोडिएको छtagआन्तरिक पुल-अप प्रतिरोधक द्वारा ई राज्य, PmodGYRO को I²C मोड सक्षम गरिएको छ। अन-बोर्ड चिपमा 110100x को रूपमा दुई सम्भावित दास ठेगानाहरू छन् जहाँ x भोल्युम हो।tagSPI हेडरमा मास्टर-इन-स्लेभ-आउट (MISO) पिनको अवस्था। दास ठेगाना र रिड वा राइट बिट ट्रान्समिट गरिसकेपछि र सन्देश स्वीकार गरिसकेपछि, 7-बिट दर्ता ठेगाना पठाउन सकिन्छ। सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण बिट (स्थानान्तरणको 8-बिटको पहिलो बिट) ले जानकारीको धेरै बाइटहरू स्थानान्तरण गर्ने हो भने संकेत गर्दछ।
एक पूर्वampPmodGYRO बाट धेरै बाइट डेटा पढ्ने मास्टर उपकरणको लागि ले ट्रान्सफर योजना तल प्रदान गरिएको छ:
| मास्टर | दास |
| सुरु गर्नुहोस् | |
| दास ठेगाना र
थोरै लेख्नुहोस् |
|
| ACK | |
| बहु-बाइट बिट र
ठेगाना दर्ता गर्नुहोस् |
|
| ACK | |
| पुन: सुरु गर्नुहोस् | |
| दास ठेगाना र पढ्नुहोस्
बिट |
|
| ACK | |
| डाटा | |
| ACK | |
| डाटा | |
| ACK | |
| डाटा | |
| NACK | |
| रोक्नुहोस् |
तालिका १. पूर्वampले स्थानान्तरण योजना।
डाटा प्रति सेकेन्ड डिग्री (dps) मा L3G4200D को दर्ता भित्र रेकर्ड र भण्डारण गरिन्छ। तदनुसार, 360 dps को मापन मान 60 rpm को बराबर छ। प्रयोगकर्ताहरूले PmodGYRO बाट डेटा पुन: प्राप्त गर्न सक्छन् प्रदान गरिएको कोड पूर्व पछ्याएरample।
पिनआउट विवरण तालिका
| हेडर J1 | |||||
| पिन | संकेत | विवरण | पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | ~CS | चिप चयन गर्नुहोस् | 7 | INT1 | अवरोध १ |
| 2 | मोसी | मास्टर-आउट-स्लेभ-
In |
8 | INT2 | अवरोध १ |
| 3 | MISO | मालिक-इन-दास-
बाहिर |
9 | (NC) | जडान गरिएको छैन |
| 4 | SCLK | सिरियल घडी | 10 | (NC) | जडान गरिएको छैन |
| 5 | GND | विद्युत आपूर्ति
जमिन |
11 | GND | विद्युत आपूर्ति
जमिन |
| 6 | VCC | सकारात्मक शक्ति
आपूर्ति (3.3V) |
12 | VCC | सकारात्मक शक्ति
आपूर्ति (3.3V) |
| हेडर J2 | ||
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1,
5 |
SCL | सिरियल घडी |
| 2,
6 |
SDA | सिरियल डाटा |
| 3,
7 |
GND | विद्युत आपूर्ति
जमिन |
| 4,
8 |
VCC | सकारात्मक शक्ति
आपूर्ति (3.3V) |
तालिका 2. पिनआउट विवरण तालिका।
PmodGYRO मा लागू गरिएको कुनै पनि बाह्य शक्ति 2.4V र 3.6V भित्र हुनुपर्छ; यद्यपि, यो सिफारिस गरिन्छ कि Pmod 3.3V मा सञ्चालन गरिएको छ।
भौतिक आयामहरू
पिन हेडरमा पिनहरू 100 माइल टाढा छन्। PCB पिन हेडरमा पिनहरूसँग समानान्तर छेउहरूमा 1 इन्च लामो र पिन हेडरको लम्बवत पक्षहरूमा 0.8 इन्च लामो छ।
प्रतिलिपि अधिकार Digilent, Inc. सबै अधिकार सुरक्षित।
उल्लेख गरिएको अन्य उत्पादन र कम्पनी नामहरू तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको ट्रेडमार्क हुन सक्छ।
बाट डाउनलोड गरियो Arrow.com.
1300 हेन्ली कोर्ट
पुलम्यान, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |