FETtec FC F7
म्यानुअल

परिचय

FETtec FC F7 खरिद गर्नुभएकोमा धन्यवाद। यो KISS लाइसेन्स प्राप्त F7 उडान-नियन्त्रक हो

सुविधाहरू

• KISS FC v2 फर्मवेयर (FETtec अल्फा FC फर्मवेयर फ्ल्यास योग्य)
• F7 प्रोसेसर
  ◦ STM32F7RET6 @ 216MHz
  ◦ MPU6000
• आपूर्ति भोल्युमtage 6-27V (2S-6S Lipo)
• VTX (अधिकतम 5mA) को लागि अनबोर्ड 600V BEC समर्पित
• सोल्डर फ्री ESC जडानको लागि 8 पिन कनेक्टर
  ◦ कनेक्टर १: ESC सिग्नल १-४, टेलिमेट्री, VCC, GND
  ◦ कनेक्टर २: ESC सिग्नल ५-८ (UAV प्रकार १-४ मा निर्भर गर्दै), टेलिमेट्री, VCC, GND
• 5 UART धारावाहिकहरू
  ◦ UART 1 नि: शुल्क
  ◦ UART 2 रिसिभरको लागि प्रयोग गरियो
  ◦ UART 3 नि: शुल्क
  ◦ UART 4 नि: शुल्क
  ◦ UART 5 ESCs / TLM / Onewire को लागि प्रयोग गरियो
• एकीकृत नानोको लागि वास्तविक पिट-मोड निर्माण गर्नुहोस् (VTX पिन र SER5 मा 1V मार्फत)
• 4 ESC सोल्डर प्याड (सिग्नल/GND) प्रत्येक कुनामा
• RX र VTX का लागि प्रत्यक्ष स्थानहरू (एकीकृत नानो, CRSF नानो, FrSky R9)
• बजर प्याडहरू
• समर्थित ESC प्रोटोकलहरू
  ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• 35×30 कुना बिना 30x30mm आयामहरू
  ◦ 20x20mm (भंग गर्न सकिने प्वालहरू M2 देखि M3 सहित)
  ◦ 30x30mm प्वाल दूरी प्रयोगयोग्य (भंग गर्न मिल्ने 30x30mm कुनाहरू)
• समग्र उचाई: 7,9 XNUMX० मिमी
• वजन: 5,37 ग्राम
• कनेक्टर प्रकार: JST-SH-1mm

सुरक्षा चेतावनी

• फ्ल्यासिङ र कन्फिगरेसन अघि प्रोपेलर हटाउनुहोस्
• सँधै सञ्चालन गर्नु अघि नवीनतम फर्मवेयर फ्लैश गर्नुहोस्
• तपाईंले केहि परिवर्तन गरेपछि आफ्नो क्वाडबाट टाढा राख्नुहोस्
• मानिसहरूको नजिक नउड्नुहोस्!

FETtec FC F7 को स्थापनाको लागि सिफारिस गरिएका चरणहरू

• FETtec कन्फिगुरेटरमा जडान गर्नुहोस् र नवीनतम फर्मवेयरमा अद्यावधिक गर्नुहोस् (FC कन्फिगरेसन हेर्नुहोस्)
• आफ्नो हेलिकप्टरमा FC स्थापना गर्नुहोस् (सही तार र स्थापनाको लागि जडान रेखाचित्र हेर्नुहोस्)
• सुनिश्चित गर्नुहोस् कि सबै कुरा ठीकसँग जोडिएको छ र प्रोपेलर बिना जाँच गर्नुहोस्
• FETtec FC F7 को अन्तिम कन्फिगरेसनको साथ अगाडि बढ्न FETtec कन्फिगुरेटरमा जडान गर्नुहोस्

जडान रेखाचित्र

जडान लेआउट शीर्ष

६ पिन कनेक्टर (SER6):

• RX1: डिजिटल FPV प्रणालीहरू वा GUI मा कन्फिगर गर्न मिल्ने अन्य कार्यहरूका लागि (VCS/TX3 का लागि समान)
• TX1: स्मार्ट अडियो / tr को लागीamp डिजिटल FPV प्रणालीहरूको लागि कन्फिगरेसन वा TX
• RGB LED: WS2812 LEDs वा समान नियन्त्रण गर्न PWM सिग्नल पिन (GUI मा कन्फिगर योग्य)
• BAT+: ब्याट्री भोल्युमtage
• VTX 5V
• GND

संकेत १-४	- मोटर सिग्नल 1-4
ESCTLM	- टेलिमेट्री (सिरियल)
GND	- सन्दर्भ सिग्नल ग्राउन्ड
UPRT	- रिसिभर सिग्नल पोर्ट (SBUS / F-Port / PPM / क्रसफायर TX)
RXTLM	- रिसीभर टेलिमेट्री (sport / Crossfire RX)

सिरियल कनेक्टरहरू (SER1 र SER3) JST-SH-1mm 6-pin हुन्

जडान लेआउट तल

8 पिन ESC कनेक्टर:

• BAT+: ब्याट्री भोल्युमtage FC पावर आपूर्ति गर्न बाहिर
• GND
• ESCTLM/Onewire: FC वा Onewire सिग्नल पिनमा ESC टेलिमेट्री सिग्नल (कन्फिगरेसनमा निर्भर गर्दै)
• सिग्नल 1-4: प्रत्येक ESC को लागि ESC सिग्नल आउटपुट

रिसीभर कनेक्टर:

• UPRT: FC लाई रिसीभर सिग्नल (थप जानकारीको लागि पृष्ठ 10 रिसीभर जडान रेखाचित्र हेर्नुहोस्)
• RXTLM: रिसीभरलाई टेलिमेट्री सिग्नल (थप जानकारीको लागि पृष्ठ १० रिसीभर जडान रेखाचित्र हेर्नुहोस्)
• 5V
• GND

६ पिन कनेक्टर (SER6):

• RX3: GUI मा कन्फिगर योग्य प्रकार्य
• TX3: GUI मा कन्फिगर योग्य प्रकार्य
• 3,3V
• VCC: ब्याट्री भोल्युमtage
• 5V
• GND

FETtec FC F7 संस्करण 1.2

ESC जडान रेखाचित्र
8 पिन कनेक्टर मार्फत ESC जडान
8 पिन केबल मार्फत सजिलो ESC जडानको लागि
FETtec FC F7 देखि FETtec 4in1 ESC 35A (FETtec 4in1 ESC 45A को लागि समान), केबल FETtec ESC सँग समावेश गरिएको छ।
कुनै पनि अन्य ESC प्रयोगयोग्य छ (कृपया निश्चित गर्नुहोस् कि सिग्नल पिनआउट सही छ, अन्यथा तदनुसार परिवर्तन गर्नुहोस्

रिसिभर जडान (RX)
रिसिभरहरूका लागि शीर्ष र तल्लो जडानहरू (तलको जडानकर्ता JST-SH-1mm 4-pin)

TBS क्रसफायर

क्रसफायर नैनो जडान

SBUS रिसीभर / FrSky R-XSR

VTX जडान (नैनो एकीकृत)

क्यामेरा जडान

नोट:

• RX र TX जडान सिरियल समर्थन गर्ने क्यामेराहरूको लागि मात्र हो
• 5V (U5V) र भिडियो (UVID) माउन्ट गरिएको युनिफाइ प्रो नानो वा युनिफाइ प्रो नानो 32 को साथ प्रयोगको लागि मात्र हो।

रिसेट बटन
FC लाई preflashed bootloader मा रिसेट गर्दछ

FC कन्फिगरेसन

KISS FC फर्मवेयर
नवीनतम KISS FC फर्मवेयर र GUI को लागि कृपया भ्रमण गर्नुहोस् https://github.com/flyduino

• KISS GUI स्थापना गर्नुहोस्
• COM पोर्ट जडान गर्नुहोस्
• FETtec FC फर्मवेयर अपडेट गर्न कृपया KISS GUI प्रयोग गर्नुहोस् र FETTEC KISS छान्नुहोस्।
  FC
• कन्फिगरेसन KISS GUI मा गर्न सकिन्छ, सेटिङहरू उन्नत ट्याबमा छन्

FETtec अल्फा एफसी फर्मवेयर
FETtec FC F7 FETtec अल्फा FC फर्मवेयरसँग उपयुक्त छ।

1. FETtec Toolset खोल्नुहोस् https://gui.fettec.net र ALPHA कन्फिगरेटर छान्नुहोस्।
2. USB मार्फत FETtec FC जडान गर्नुहोस्।
3. ALPHA कन्फिगुरेटर खोल्नुहोस् र खुला पोर्ट चयन गर्नुहोस्। सीरियल पोर्ट छान्नुहोस् जसमा FC देखा पर्दछ र जडान थिच्नुहोस्।
4. यदि तपाइँसँग तपाइँको FC मा KISS FC फर्मवेयर चलिरहेको छ भने, तपाइँ FETtec Alpha FC फर्मवेयर फ्ल्यास गर्न चाहनुहुन्छ भने तपाइँ एक चेतावनी प्राप्त गर्नुहुनेछ। "ठीक छ" थिच्नुहोस् सिरियल पोर्ट फेरि चयन गर्नुहोस्
5. "फ्ल्यास गर्न नयाँ फर्मवेयर चयन गर्नुहोस्"।
   हामी सधैं नवीनतम उपलब्ध फर्मवेयर फ्ल्यास गर्न सिफारिस गर्छौं।
6. "ठीक छ" थिचेर FETtec ALPHA फर्मवेयर फ्लैश गर्न पुष्टि गर्नुहोस्।
7. FC फर्मवेयर अपडेट सकियो!

FC लाई त्यस पछि पुन: सुरु गर्न आवश्यक छ, त्यसैले com पोर्ट चयन गरी पुन: जडान गर्न अनुरोध गरिएको छ
अब तपाईं आफ्नो इच्छा अनुसार GUI मा सबै कुरा अनुकूलन गर्न सक्नुहुन्छ।
कृपया FC को म्यानुअलमा वर्णन गरिएको सबै कुरा जडान गर्नुहोस्।
एक एकाइको ट्रान्समिट सिग्नल (TX) अर्को छेउमा सम्बन्धित रिसीभर (RX) सँग मेल खानुपर्छ। त्यसकारण सिग्नल पठाउनको लागि यसलाई क्रसवाइजमा तार हुनुपर्छ।
रिसिभर सिग्नल स्वतः पत्ता लगाइनेछ (समर्थित प्रणालीहरू Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 र CRSFv3 र Ghost हुन्)।

KISS मा फर्कनुहोस्

यदि FETtec Alpha FC फर्मवेयर तपाईंको FC मा फ्ल्यास गरिएको छ र तपाईं KISS फर्मवेयरमा फर्कन चाहनुहुन्छ भने, यी चरणहरू पालना गर्नुहोस्:

1. FETtec Toolset खोल्नुहोस् https://gui.fettec.net/
2. USB मार्फत FETtec FC जडान गर्नुहोस्।
3. एक पटक रिसेट बटन थिच्नुहोस्
4. FETtec ESC कन्फिगुरेटर खोल्नुहोस् र "USB" चयन गर्नुहोस् र जडान गर्नुहोस्।
5. सीरियल पोर्ट छान्नुहोस् जसमा FC देखा पर्दछ र जडान थिच्नुहोस्।
6.  अब FC देखा पर्दछ र तपाइँ "रिमोट फर्मवेयर" मा KISS फर्मवेयर (FETtec FC G4 1.3-RC47m) चयन गर्न सक्नुहुन्छ र "फ्लैश चयन गरिएको!" थिच्न सक्नुहुन्छ।
7. KISS FC फर्मवेयरमा फ्ल्यासिङ सम्पन्न भयो।

FETtec अल्फा FC फर्मवेयरमा फर्मवेयर अद्यावधिकहरू
फर्मवेयर अद्यावधिकहरूको लागि यो FETtec अल्फा FC फर्मवेयर फ्ल्यास गर्ने समान प्रक्रिया हो।
खुला पोर्ट मार्फत FC जडान गर्नुहोस् र "फर्मवेयर" छनौट गर्नुहोस्।

अब तपाइँ "फ्ल्याश गर्न नयाँ फर्मवेयर चयन गर्नुहोस्" वा "फ्ल्याश लोकल" मार्फत नवीनतम फर्मवेयर अद्यावधिक फ्ल्यास गर्न सक्नुहुन्छ। file"।
हामी सधैं सबैभन्दा राम्रो प्रयोगकर्ता अनुभव प्राप्त गर्न नवीनतम उपलब्ध फर्मवेयर प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं।
यदि तपाइँ नयाँ सुविधाहरू र फर्मवेयर विकासहरू प्रयास गर्न चाहनुहुन्छ भने तपाइँ सधैं अद्यावधिक हुन हाम्रो Discord च्यानलमा सामेल हुन सक्नुहुन्छ (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

FETtec अल्फा FC फर्मवेयरमा सेटिङहरू
तपाईले अल्फा कन्फिगुरेटरमा तपाईको इच्छा अनुसार FC सेट अप गर्न सक्नुहुन्छ।

सबै प्रकार्यहरू सम्बन्धित कोटीमा व्याख्या गरिएको छ।
थप जानकारी र मद्दतको लागि FETtec अल्फा FC फर्मवेयर म्यानुअलमा उपलब्ध छ www.fettec.net/download

प्रदर्शन जडान

I2C O-LED देखि FETtec FC F7
I2C O-LED डिस्प्ले कम्प्युटर वा FPV चश्मा (FPV OSD) बिना सेटिङहरू सेटअप गर्न सक्षम हुनको लागि OSD मेनु र टेलिमेट्री देखाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।
I2C जडानले सिरियल 3 लाई ब्लक गर्नेछ जुन प्राय: डिजिटल OSD वा एनालग VTX नियन्त्रण (VCS) को लागि प्रयोग गरिन्छ।
O-LED सुरु गर्नको लागि पावरमा जडान हुनुपर्छ तर सेटअप गरेपछि अनप्लग गर्न सकिन्छ।
समर्थित प्रदर्शन प्रकार:

आवश्यक रिजोल्युसन १२८ x ६४ पिक्सेल
हामी 1,3” (SSH1106) संस्करण सिफारिस गर्छौं किनकि 0,96” (SSD1306) डिस्प्लेमा टेक्स्ट साइज धेरै सानो हुनेछ।

FETtec अल्फा FC फर्मवेयरमा सक्रियता

आयाम (मिमीमा)

35×30 कुना बिना 30x30mm आयामहरू

• • 20x20mm (भंग गर्न सकिने प्वालहरू M2 देखि M3 सम्म)
  • 30x30mm प्वाल दूरी प्रयोगयोग्य (भंग गर्न मिल्ने 30x30mm कुनाहरू)
• समग्र उचाई: 7,9 XNUMX० मिमी
• वजन: 5,37 ग्राम
• कनेक्टर प्रकार: JST-SH-1mm
  नगर्नुहोस् file माउन्टिंग प्वालहरूले यसले क्षति निम्त्याउन सक्छ!

कागजातहरू / स्रोतहरू

FETTEC FC F7 उडान नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका FC F7 उडान नियन्त्रक, FC F7, उडान नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका