माउसबोट रोबोटिक पालतू पीसी माउस
instructables
पीसी माउस एक रोबोट बन्छ (MouseBot)
टोनी-के द्वारा
एक रोबोटिक पाल्तु माउसलाई वास्तविक भन्दा धेरै कम मर्मत आवश्यक पर्दछ, र यो हेर्नको लागि रमाइलो छ। यो वरिपरि दौडन्छ, अवरोधहरूमा brie y टक्कर, र भ्रमण गर्न रोचक ठाउँहरूको खोजी गर्दछ।
यस परियोजनामा माउसबोटले केही भागहरू मात्र प्रयोग गर्दछ: 2 मोटर, 3 स्विच र 2 ब्याट्रीहरू।
जब माउसबोट चलिरहेको छ र यसको व्हिस्कर्सले कुनै अवरोधलाई छुन्छ, त्यो छेउको स्विच "अन" हुन्छ र यसले अर्को छेउको मोटरलाई उल्टो पार्छ। त्यो अवरोधबाट बच्न माउसबोट थोरै घुम्छ र त्यसपछि अगाडि बढ्छ। आपूर्ति:
भागहरू
1 कम्प्युटर माउस। सानो भन्दा ठूलो राम्रो छ।
2 साना DC मोटर, 1.5 देखि 3 भोल्ट। 2 वटा पक्ष भएका मोटरहरू। गोलाकार पक्षहरू भन्दा राम्रो।
2 SPDT (एकल-पोल डबल-थ्रो) एक सीधा लीभर संग माइक्रोस्विच
1 SPST (एकल-पोल एकल-थ्रो) वा SPDT स्लाइड स्विच।
2 AAA ब्याट्री धारकहरू।
2 AAA ब्याट्रीहरू।
2 पेपर क्लिपहरू।
२ कनेक्टरहरू।
2 गुगली आँखा।
तार: रातो, कालो र केहि अन्य रंग।
मोटर एक्सेलहरूमा तातो-सङ्क्रमण ट्युबिङ।
६ साना बोल्ट र नट (#२)।
नालीदार गत्ताको सानो टुक्रा।
पिन वा सुई।
सफाई ब्रशबाट 4 ब्रिस्टलहरू।
उपकरणहरू
Dremel उपकरण वा आधारभूत उपकरणहरूको संग्रह: hacksaw, सानो .les, तार कटर, ड्रिल।
ग्लु बन्दुक वा प्लास्टिक, धातु, गत्ता समात्ने गोंद।
सोल्डरिंग फलाम र मिलाप।
तार स्ट्रिपर।
कैंची।
सानो स्क्रू ड्राइभरहरू।
सुई-नाक पखेटा।
पातलो जादुई मार्कर।
खाली टेप वा मास्किङ टेप।
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
चरण 1: भागहरूको प्लेसमेन्ट
ओ लिएपछि; माउस केसको शीर्षमा, सर्किट बोर्ड र भित्रका सबै भागहरू हटाउनुहोस्। भविष्यको परियोजनामा सम्भावित प्रयोगको लागि तिनीहरूलाई बचत गर्नुहोस्। बल-प्रकारको माउसमा सर्किट बोर्डमा माउस-बटनहरूका लागि २ वटा स्विचहरू, २ IR उत्सर्जकहरू (सामान्यतया स्पष्ट?), २ रिसिभरहरू (सामान्यतया कालो?) र केही अन्य भागहरू हुन्छन्।
पुच्छरको लागि करिब ४” (१० सेन्टिमिटर) कर्ड काट्नुहोस्।
माउस केसको तल भित्रका भागहरू कहाँ राख्ने निर्णय गर्नुहोस्। मोटरहरू बीचमा हुनुपर्छ, जहाँ माउस सबैभन्दा अग्लो छ। माइक्रोस्विचहरू अगाडि हुनुपर्छ, र ब्याट्री होल्डरहरू र अन-ओ; स्विच जहाँ पनि राख्न सकिन्छ। तस्बिरले देखाउँछ जहाँ मेरो माउसका भागहरू अवस्थित छन्। अन-ओ; माउसबोटको पछाडिको लागि समर्थनको रूपमा स्विच डबल्स। यो o; बीचबाट थोरै सेट गर्नुहोस् ताकि स्विच "अन" स्थितिमा हुँदा यसले बीचलाई समर्थन गर्दछ।
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 2
चरण 2: केस तयार गर्नुहोस्
कुनै पनि प्लास्टिक अवरोधहरू काट्नुहोस् जुन पार्ट्स स्थापना गर्ने बाटोमा छन्। साथै, मोटर र स्विचका लागि प्वालहरू काट्नुहोस्। यो Dremel उपकरणको साथ गर्न सकिन्छ, वा सोल्डरिङ फलामको साथ पग्लेर, वा आधारभूत उपकरणहरूद्वारा ड्रिलिङ र काटेर गर्न सकिन्छ।
तस्बिरहरूले माउस केसको माथि र तलको अगाडि र पछि देखाउँदछ। मोटरहरू जोड्नका लागि केही खण्डहरू अझै अवस्थित छन्।
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 3
चरण 3: मोटर्स
मोटर एक्सेलहरू कोण हुनु आवश्यक छ ताकि तिनीहरूले माउसबोटलाई समर्थन गर्दछ र घुमाउँदा यसलाई सार्न सक्छ। मेरो प्रोजेक्टमा, मोटरहरूलाई माउस केसको माथि र तल्लो भाग भित्र .t मा लगभग 45 डिग्रीमा कोण गर्नुपर्थ्यो।
ग्लुइङको लागि मोटरहरूलाई ठाउँमा राख्नु यो di>पंथ हो, र त्यसैले मैले फोटोमा देखाइए अनुसार नालीदार कार्डबोर्डबाट समर्थन गरें। टुक्राहरू कार्डबोर्डको ठूलो टुक्राको कुनाबाट काटिएका छन्। कुनाका किनारहरू 90 डिग्रीमा छन्, जुन प्रत्येक 45 डिग्रीमा मोटरहरू समात्नका लागि उपयुक्त छ। पिनले टाँसिएको बेला टुक्राहरूलाई ठाउँमा राख्न मद्दत गर्दछ।
कार्डबोर्डको सपोर्टलाई तल्लो भागमा टाँसिएपछि र ग्लुलाई पूर्ण रूपमा सेट हुनको लागि समय दिएपछि, मोटरहरूलाई सपोर्ट र केसमा टाँसिएको हुन सक्छ।
मोटर एक्सलहरू घुमाउँदा माउस सार्नको लागि धेरै चिल्लो हुन्छन्। एक्सेलहरू सफा गर्न अल्कोहलले धुने पछि, एक्सेलहरूमा तातो-सङ्क्रमित ट्युबिङका साना टुक्राहरू थपेर यसलाई xed गर्न सकिन्छ। संकुचित ट्युबिङको छेउ दुबै मोटरहरूमा समान सानो दूरीमा टाँसिएको हुनुपर्छ, जसले गर्दा तिनीहरूले माउसबोट चलिरहेको सतहमा समान मात्रामा सम्पर्क प्रदान गर्दछ। मेरो परियोजनामा, तातो-सङ्कित ट्युबिङ अक्षहरूमा राम्रोसँग टाँसिएको थिएन, र मैले ट्युबिङको माथिल्लो छेउमा केही गोंद थप्नुपर्थ्यो।
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 4
चरण 4: तार
पहिलो तस्बिरले भागहरू कसरी तार हुनुपर्छ भनेर देखाउँछ, र दोस्रो फोटोले तार भएको माउसबोट देखाउँछ।
प्रत्येक मोटरमा टाढाको टर्मिनलमा पुग्नको लागि मोटरहरूमा तारहरू लामो काट्नु पर्छ, यदि कुनै मोटर गलत दिशामा घुमिरहेको छ भने केही तारहरू स्विच गर्न आवश्यक छ। मोटर दुवै सही दिशामा घुमिरहेको छ भनी परीक्षण नगरेसम्म मोटरका तारहरू सोल्डर गर्नु हुँदैन।
देखाइए अनुसार विभिन्न भागहरू संलग्न, तार र सोल्डर हुनुपर्छ।
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 5
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 6
चरण 5: व्हिस्कर्स
व्हिस्कर्स पेपर क्लिपबाट बनाइन्छ र माइक्रोस्विच लीभरहरूमा जोडिएको हुन्छ। पेपर क्लिपहरूलाई स्विच लिभरहरूमा सोल्डर गर्नुको सट्टा, तिनीहरूलाई जडानकर्ताहरूसँग जोड्नु राम्रो हुन्छ ताकि तिनीहरू समायोजन वा प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक भएमा तिनीहरूलाई सजिलै हटाउन सकिन्छ। चरणहरू निम्नानुसार छन्:
1. पेपर क्लिपहरू सीधा गर्नुहोस्।
2. तिनीहरूलाई लगभग 2 "(5 सेमी) लम्बाइमा काट्नुहोस्।
3. .rst तस्बिरमा देखाइए अनुसार कनेक्टरहरूको टुक्रा काट्नुहोस्। माइक्रोस्विचहरूमा जडान गर्दा कनेक्टरहरू एकअर्कामा बम्पिङबाट बच्न यो आवश्यक छ।
4. पेपर क्लिपहरूमा प्लास्टिकको कोटिंग छैन भनी जाँच गर्नुहोस्, वा यदि तिनीहरू छन् भने एक छेउबाट लगभग ⅜ इन्च (1 सेमी) हटाउनुहोस्।
5. .rst तस्बिरमा देखाइए अनुसार कनेक्टरहरूमा पेपर क्लिपहरू सोल्डर गर्नुहोस्। कनेक्टरहरूमा रहेको धातु पेपर क्लिपहरू र फ्याटर छेउको बीचमा पातलो र साँघुरो हुन्छ, र मैले माउसबोटले अवरोधहरूमा टक्कर हुँदा त्यसलाई झुकाउनबाट जोगाउन त्यस क्षेत्रमा सोल्डर आवश्यक भएको फेला पारे।
6. दोस्रो तस्बिरमा देखाइए अनुसार कनेक्टरहरूलाई माइक्रोस्विच लिभरहरूमा स्लाइड गर्नुहोस्।
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 7
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 8
चरण 6: परीक्षण
माउस केसको माथिल्लो भागलाई तल जोड्नु अघि, माउसलाई "अन" गर्नुहोस् र सबै कुरा ठीकसँग काम गर्छ भनी सुनिश्चित गर्न यसलाई ओरमा राख्नुहोस्।
यो यस्तो सरल परियोजना हो, र अझै, धेरै साना समस्याहरू हुन सक्छ (र भयो) तल वर्णन गरिए अनुसार।
यदि माउसबोट सजिलै घुम्छ भने, त्यसोभए कुनै एक मोटरमा तार जडान (यस समयमा बेच्न नपाएको) ले उचित सम्पर्क नगरेको हुन सक्छ, वा एउटा मोटर गलत दिशामा घुमिरहेको छ, वा एउटा मोटरमा तातो-सङ्कित ट्युबिङ। ओ झरेको छ;। तार जडानहरू जाँच गर्नुहोस्। त्यसपछि, यदि तातो संकुचन राम्रोसँग जोडिएको देखिन्छ भने, तारहरू स्पिनको भित्री भागमा रहेको मोटरमा स्विच गर्नुपर्छ।
यदि माउसबोट सर्कलमा अगाडि दौडिरहेको छ भने, सर्कलहरू धेरै सानो नभएसम्म यो महत्त्वपूर्ण छैन। त्यहाँ केही कारणहरू हुन सक्छन्: एउटा मोटर अर्को भन्दा छिटो घुमिरहेको हुन सक्छ, वा मोटरहरू ठाडोबाट ठ्याक्कै एउटै कोणमा छैनन्, वा एउटा मोटरमा तातो-सङ्कित ट्युबिङ थोरै चिप्लिरहेको छ, वा एउटा एक्सलमा ट्युबिङ। अन्य एक्सल भन्दा छोटो छ।
माउसबोटलाई एक हातले समात्नुहोस्, एउटा स्विच थिच्नुहोस्, र अर्को छेउको मोटर अगाडिको सट्टा पछाडि घुम्न थाल्छ कि हेर्नुहोस्। त्यसपछि, अर्को स्विच प्रयास गर्नुहोस्। मेरो परियोजनामा, यो काम गरेन। मेरो मल्टिमिटरको साथ जाँच गरेपछि, मैले फेला पारे कि ब्याट्री होल्डरहरू मध्ये एकले ब्याट्रीको नकारात्मक पक्षलाई जोडिरहेको थिएन। मलाई थाहा छैन कि यो ब्याट्री होल्डरमा एक aw थियो वा यदि मेरो सोल्डरिंगले कुनै कारणले गर्दा। यो समस्या हल भयो जब मैले वसन्तको बीचमा रहेको प्वालमा नाङ्गो तारको टुक्रा राखे, वसन्तको अन्त्यको वरिपरि होल्डरको बाहिरी तर्फ धकेले, र सुई-नाक चिमटाले दुई छेउ घुमाए। यसले भित्र वसन्त बीच एक उचित जडान बनायो PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 9
होल्डर र टर्मिनल बाहिर।
यदि माउसबोटले कुनै बाधालाई टक्कर दिँदा अलिकति घुम्दैन भने, त्यो छेउको माइक्रोस्विच "अन" भइरहेको छैन। यो केहि कारणहरूको लागि हुन सक्छ: यदि माउसबोट गोलो अवरोधको बीचमा वा वर्गाकारको कुनामा हिर्क्यो भने, स्विच "अन" हुनको लागि कुनै पनि व्हिस्करलाई पर्याप्त रूपमा थिच्न सकिँदैन। यदि बाधाको तल्लो भाग यसको छेउमा अलिकति घुमाइएको छ भने, व्हिस्करले माउसबोटले गर्नु अघि अवरोधलाई छोएको थिएन। वा, यो अन्य व्हिस्कर द्वारा ब्लक गरिएको व्हिस्करको कारण हुन सक्छ। माइक्रोस्विच लीभरमा कनेक्टर सारेर व्हिस्करलाई माथि वा तल अलिकति समायोजन गर्न सकिन्छ। यदि व्हिस्कर धेरै कम छ भने पेपर क्लिपलाई माथि झुकाउन आवश्यक पर्दछ।
मेरो माउसबोटसँग एउटा अनौठो कुरा हुन्छ: यदि अन-ओ; स्विच "o;" हो र म एउटा माइक्रोस्विच थिच्छु, दुबै मोटरहरू घुम्न थाल्छन्। यो तारिङ रेखाचित्रबाट व्याख्या गर्न सकिन्छ। एउटा स्विच थिच्दा, ब्याट्रीहरूले भोल्युम प्रदान गर्दैछtage शृङ्खलामा दुवै मोटरहरूमा। करेन्ट एउटा ब्याट्रीबाट, एउटा मोटरबाट, त्यसपछि अर्को मोटरबाट अर्को ब्याट्रीमा जान्छ।
जब माउसबोट राम्रोसँग चलिरहेको छ, मोटरहरूको लागि तारहरू सोल्डर गर्नुपर्छ
चरण 7: गुगली आँखा र थप व्हिस्कर्स
माउस केसको माथिल्लो भागलाई तल जोड्नुहोस्।
माउसबोटको शीर्षमा सानो गुगली आँखा टाँस्नुहोस्।
सजावटको रूपमा थप व्हिस्कर्सका लागि प्रत्येक कनेक्टरमा सफा गर्ने ब्रशबाट २ वटा ब्रिस्टलहरू टाँस्नुहोस्। तस्बिरमा देखाइएझैं टेपलाई ग्लुइङको लागि ठाउँमा राख्नु उपयोगी हुन्छ।
परियोजना .nished छ!
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 10
राम्रो र सजिलो परियोजना। म मेरा विद्यार्थीहरूसँग यो प्रयास गर्नेछु।
एउटा टिप्पणी: तपाईले ब्याट्रीहरूलाई द्विध्रुवी आपूर्तिको रूपमा प्रयोग गर्नुहुन्छ। तपाईंको माइक्रो स्विचहरूको जडानको साथ, स्विच सक्रिय नभएको खण्डमा दुवै मोटरहरू एउटै ब्याट्रीबाट चल्छन्। एउटा स्विच (रातो/कालो) र एउटा मोटरको ध्रुवता परिवर्तन गर्नुहोस् र दुबै ब्याट्रीहरू समान रूपमा निस्किन्छन्।
तपाईको सुझावको बारेमा केहि सोच्न पछि, म त्यो अर्को एडभान देख्छुtagतपाईंको जडानको e यो हो कि जब अन-अफ स्विच "अफ" हुन्छ र माइक्रोस्विचहरू मध्ये एउटा थिचिन्छ, मोटरहरू घुम्दैनन्। मेरो तारको साथ, तिनीहरू गर्छन्, किनभने ब्याट्रीहरूले भोल्युम प्रदान गर्दैछन्tage शृङ्खलामा दुवै मोटरहरूमा। करेन्ट एउटा ब्याट्रीबाट, एउटा मोटरबाट, त्यसपछि अर्को मोटरबाट अर्को ब्याट्रीमा जान्छ। 
असल विचार। सुझाव को लागी धन्यवाद। 
यो धेरै राम्रो छ, मलाई लाग्दैन कि म मेरो कुनै पनि मुसालाई फेरि दिनेछु, म रोबोटहरूको सानो समूह बनाउनेछु!
राम्रो छ भाइ मलाई यो मन पर्यो
PC माउस एक रोबोट (MouseBot): पृष्ठ 11
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
instructables MouseBot रोबोटिक पालतू पीसी माउस [pdf] निर्देशन पुस्तिका माउसबोट, रोबोट पेट पीसी माउस, माउसबोट रोबोट पालतू पीसी माउस, पीसी माउस |
