MELFA CR800-R संगत रोबोट नियन्त्रक

• CR800-R
• CR800-Q
• CR800-D

MELSEC iQ-R/Q संगत रोबोट नियन्त्रक
एक बहु-CPU कन्फिगरेसन प्रयोग गर्दछ जसले नाटकीय रूपमा FA उपकरणसँग यसको अन्तरक्रिया सुधार गर्दछ र अत्यधिक सटीक नियन्त्रण र छिटो तर सरल जानकारी व्यवस्थापन पनि प्रदान गर्दछ।

स्ट्यान्डअलोन प्रकार रोबोट नियन्त्रक
रोबोट नियन्त्रकहरूको लागि नियन्त्रण केन्द्रक रूपमा निर्माण गर्न सकिन्छ।

निर्दिष्टीकरणहरू

रोबोट CPU			R16RTCPU                                                      Q172DSRCPU		निर्मित-in
नियन्त्रित अक्षहरूको संख्या			अधिकतम ६ अक्षहरू+ थप ८ अक्षहरू उपलब्ध छन्
रोबोट भाषा			MELFA-BASIC V, VI
स्थिति शिक्षण विधि			अध्यापन विधि, MDI विधि
मेमोरी	नम्बर of शिक्षण बिन्दुहरू	अंक	39000                               I                    26000 I	II	39000
	चरणहरूको संख्या	कदम	78000                                                               52000		78000
क्षमता
	कार्यक्रम संख्या	एकाइ	512
	सामान्य उद्देश्य १/४	अंक	OinpuVOआउटपुट (८१९२ इनपुट अंक/८१९२ आउटपुट अंक धेरै CPU संग सामान्य उपकरण)	I	OinpuVOआउटपुट (सम्म 256/256 जब विकल्प प्रयोग गरिन्छ)
	समर्पित १/४	अंक	धेरै CPU लाई तोकियो सामान्य उपकरण	I	तोकिएको को सामान्य उद्देश्य १/४
	ग्रिपर खुला बन्द	अंक	8 इनपुट 18 आउटपुट'6
बाह्य	आपतकालीन इनपुट रोक्नुहोस्	अंक	१ (अनावश्यक)
	ढोका स्विच इनपुट	अंक	१ (अनावश्यक)
inpuU
आउटपुट
	सक्षम गर्दै उपकरण इनपुट ।,,७	अंक	१ (अनावश्यक)
	आपतकालीन आउटपुट रोक्नुहोस्	अंक	१ (अनावश्यक)
	मोड आउटपुट	अंक	१ (अनावश्यक)
	रोबोट त्रुटि आउटपुट	अंक	१ (अनावश्यक)
	सिंक्रोराइजेसनक्ला: टिलिओनालेक्सेस	अंक	१ (अनावश्यक)
	इन्कोडर इनपुट	च्यानलहरू	2                                                         Q173DPX (वैकल्पिक)		2
इन्टरफेस	RS-422	बन्दरगाहहरू	1 (समर्पित TIB)
	इथरनेट	बन्दरगाहहरू	1 (समर्पित TIB) 1 (ग्राहकका लागि) 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T पत्राचार CC-Link IE फिल्ड बेसिक (Ver.A1d वा पछिको) सँग
	USB'5	बन्दरगाहहरू	1 (USB) पोर्ट of प्रोग्रामयोग्य नियन्त्रक CPU एकाइ)		1 (Ver. 2.0 उपकरण कार्यहरू मात्र, मिनी B टर्मिनल)
	अतिरिक्त-अक्ष प्रकार्य	च्यानलहरू	1 (SSCNET 111/H)
	विस्तार स्लट ।,,,	स्लटहरू	१ (उपलब्ध मात्र को लागी प्रकार्य विस्तार विकल्प कार्ड)		2
	RIC संचार इन्टरफेस	च्यानलहरू		I	2 (डेजी चेन)
	रिमोट १/०	च्यानलहरू	–                    १ (Ver.1)
	मेमोरी विस्तार स्लट	स्लटहरू		II	1
परिवेश तापमान		· C	Oto 40 (नियन्त्रक) IOto 55 (रोबोट CPU)		01040
आफन्त आर्द्रता		% RH	३६.६ देखि ३८ सम्म
	इनपुट voltage दायरा *2	V	RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: एकल चरण AC 200V देखि 230V RV-13FR/20FR/7FRLL, RH-1FRHR: तीन-चरण एसी 200V देखि 230V वा एकल-चरण AC 230V
शक्ति आपूर्ति	शक्ति क्षमता •६९६३	KVA	RV-2FR, RH-3FRH: ०.५ RH-3FRHR, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH/20FRH: 1.5
			RV-7FR (बाहेक RV-7FRLL): 2.0
			RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0
बाह्य आयाम (खुट्टा सहित)		mm	430(W) x 425(D) x 99.5(H)
मास		kg	लगभग। 12.5
संरचना [संरक्षणात्मक विनिर्देश]			आत्मनिर्भर भुइँ टाइप/खोल्नुहोस् संरचना (ठाडो र तेर्सो स्थिति सक्छ राखिने) [IP20]
ग्राउन्डिङ *4		g	१०० वा कम (कक्षा डी ग्राउन्डिङ)

1. विकल्प इन्टरफेस स्थापनाको लागि।
2. बिजुली आपूर्तिको दर भोल्युमtagई उतार-चढ़ाव 10% भित्र छ।
3. शक्ति क्षमता सामान्य सञ्चालनको लागि मूल्याङ्कन संकेत गर्दछ। ध्यान दिनुहोस् कि पावर क्षमताले पावर अन हुँदा इनरश करन्ट समावेश गर्दैन।
   पावर क्षमता केवल एक नराम्रो गाईड हो र सञ्चालनको ग्यारेन्टी हुन सक्छ वा छैन इनपुट पावर-सप्लाई भोल्युममा निर्भर गर्दछ।tage.
4. ग्राउन्डिङ कार्यहरू ग्राहकको जिम्मेवारी हो।
5. सिफारिस गरिएको USB केबल (USB A-to-USB mini B): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
6. RV·2FR श्रृंखलामा ४ इनपुट र ४ आउटपुट छन्।
7.  ग्राहक द्वारा प्रदान गरिएको मोड चयन स्विच।

नियन्त्रक

R16RTCPU

Q172DSRCPU

बहु CPU वातावरण

एकाइ	वस्तु
आधार	R35B 5-स्लट
	R38B एक-स्लट
	R312B 12-स्लट
बिजुली आपूर्ति	R61P
	R62P
	R63P
	R64P
PLC CPU	ROOCPU
	R01CPU
	R02CPU
	R04CPU
	R08CPU
	R16CPU
	R32CPU
	R120CPU
सुरक्षा CPU	R08SFCPU-SET
	R16SFCPU-SET
	R32SFCPU-SET
	R120SFCPU-SET

एकाइ	वस्तु
आधार	धेरै CPU बीच उच्च गति मानक आधार
	0350B 5-स्लट
	0380B 8-स्लट
	03120B 12-स्लट
बिजुली आपूर्ति	061P
	062P
	063P
	२064०PN
PLC CPU	विश्वव्यापी मोडेल
	003UD (EN) CPU
	004UD(EN)HCPU
	006UD(EN)HCPU
	010UD(E)HCPU
	013UD(EN)HCPU
	020UD(E)HCPU
	026UD(EN)HCPU
	01 OOUD(E)HCPU

MELSEC iQ-R/Q संगत रोबोट नियन्त्रक
CR860-R/Q: बहु-CPU कन्फिगरेसन प्रयोग गर्दछ जसले नाटकीय रूपमा FA उपकरणसँग यसको अन्तरक्रिया सुधार गर्दछ र अत्यधिक सटीक नियन्त्रण र छिटो तर सरल जानकारी व्यवस्थापन पनि प्रदान गर्दछ।
CR860-D: रोबोट नियन्त्रकहरूको लागि नियन्त्रण केन्द्रकको रूपमा निर्माण गर्न सकिन्छ।

निर्दिष्टीकरणहरू

				R16RTCPU		I Q172DSRCPU		बिल्ट-इन
रोबोट CPU
अक्षहरूको संख्या				अधिकतम ६ अक्षहरू + थप ८ अक्षहरू उपलब्ध छन्
प्रोग्रामिङ भाषा				MELFA-BASIC V, VI
स्थिति शिक्षण विधि				शिक्षण वा MDI
मेमोरी क्षमता	शिक्षण पदहरूको संख्या		बिन्दु	39000		26000	I		39000
	चरणहरूको संख्या		कदम	78000		52000			78000
	कार्यक्रम संख्या		बिन्दु	512
बाह्य इनपुट/आउटपुट	सामान्य उद्देश्य १/०		बिन्दु	ओ इनपुट/ओ आउटपुट (8192 इनपुट/ 8192 आउटपुट धेरै CPU साझा यन्त्रसँग)				ओ इनपुट/ओ आउटपुट (256 / 256 सम्म जब विकल्पहरू प्रयोग गरिन्छ)
	समर्पित १/०		बिन्दु	धेरै CPU साझा डिभाइसमा तोकिएको				सामान्य-उद्देश्य 1/0 मा तोकिएको
	हात १/०		बिन्दु	12 इनपुट अंक / 8 आउटपुट अंक
	बाह्य आपतकालीन रोक इनपुट		बिन्दु	१ (अनावश्यक)
	आपतकालीन स्टप आउटपुट		बिन्दु	१ (अनावश्यक)
	उपकरण इनपुट सक्षम गर्दै		बिन्दु	१ (अनावश्यक)
	मोड आउटपुट		बिन्दु	१ (अनावश्यक)
	रोबोट त्रुटि आउटपुट		बिन्दु	१ (अनावश्यक)
	अतिरिक्त अक्ष सिंक्रोनाइजेसन आउटपुट		बिन्दु
	ढोका स्विच इनपुट		बिन्दु
	इन्कोडर इनपुट		बिन्दु	2		2
इन्टरफेस	अतिरिक्त अक्ष		च्यानल
			च्यानल
	USB		पोर्ट					१ (केवल Ver.1 उच्च गति उपकरण प्रकार्य समर्थित छ। USS mini-B)
	इथरनेट		पोर्ट	1 (Dedica1ed T/B) 1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10BASE-T)
	विकल्प स्लट		स्लट	२ (केवल प्रकार्य विस्तार विकल्प कार्डको लागि उपलब्ध)				2
	एसडी मेमोरी कार्ड स्लट		स्लट	१ (उपयोग गर्न नसकिने)				1
	RS-422		पोर्ट
		आपतकालीन स्टक स्विच		1
		मोड चयनकर्ता		1
बिजुली आपूर्ति		इनपुट भोलtage सीमा	V	तीन-चरण 200 देखि 240 सम्म (बिजुली आपूर्तिको दर भोल्युमtage उतार चढाव + १०% देखि -१५% भित्र छ)
		शक्ति क्षमता	kVA	७.५ (इनरश करन्ट समावेश गरिएको छैन)
बाह्य आयामहरू			mm	670(W) X 500(0) X 670(H)
मास			kg
परिवेश तापमान			oc	Oto 45 (नियन्त्रक) IO 55 (रोबोट CPU) Oto45 मा
परिवेश आर्द्रता			% RH
संरचना
ग्राउन्डिङ			n	आर कम (कक्षा डी ग्राउन्डिङ)

CR860-R/CR860-Q/R860-D

ट्रान्सफर्मर इकाई (विकल्प)

यो ट्रान्सफर्मर युनिट प्रयोग गरेर, रोबोट 400V पावर आपूर्ति संग सञ्चालन गर्न सकिन्छ।
यो ट्रान्सफर्मर एकाइ भोल्युम स्टेप डाउन गर्न प्रयोग गरिन्छtage 400V देखि 200V सम्म। यो ट्रान्सफर्मर इकाई CR860 नियन्त्रकको लागि मात्र डिजाइन गरिएको हो। र अन्य नियन्त्रकहरूको लागि प्रयोग गरिँदैन।

निर्दिष्टीकरण

 

कागजातहरू / स्रोतहरू

MELFA CR800-R संगत रोबोट नियन्त्रक [pdf] निर्देशन पुस्तिका CR800-R, CR800-R मिल्दो रोबोट नियन्त्रक, मिल्दो रोबोट नियन्त्रक, रोबोट नियन्त्रक, नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका