Netzer DS-130 निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर

प्रस्तावना

संस्करण: १२ अक्टोबर २०२२

लागू हुने कागजातहरू

• DS-130 इलेक्ट्रिक इन्कोडर डाटाशीट

ESD सुरक्षा

इलेक्ट्रोनिक सर्किटहरूका लागि सामान्य रूपमा, उत्पादनहरू ह्यान्डलिङ गर्दा उपयुक्त ESD सुरक्षा बिना इलेक्ट्रोनिक सर्किटहरू, तारहरू, कनेक्टरहरू वा सेन्सरहरू छुनुहोस्। इन्टिग्रेटर / अपरेटरले सर्किट क्षतिको जोखिमबाट बच्न ESD उपकरण प्रयोग गर्नुपर्छ।

ध्यान दिनुहोस्: ह्यान्डलिङका लागि सावधानीहरू अवलोकन गर्नुहोस्। इलेक्ट्रोस्टेटिक संवेदनशील उपकरणहरू।

उत्पादन समाप्त भयोview

माथिview

DS-130 निरपेक्ष स्थिति इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ एक क्रान्तिकारी स्थिति सेन्सर हो जुन मूल रूपमा कठोर वातावरण महत्वपूर्ण अनुप्रयोगहरूको लागि विकसित गरिएको हो। हाल यसले रक्षा, गृहभूमि सुरक्षा, एयरोस्पेस, र चिकित्सा र औद्योगिक स्वचालन सहित अनुप्रयोगहरूको एक विस्तृत दायरामा कार्य गर्दछ। इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ गैर-सम्पर्क प्रविधि मापन गरिएको विस्थापन र स्पेस/समय-मोड्युल गरिएको बिजुली क्षेत्र बीचको अन्तरक्रियामा निर्भर गर्दछ।

DS-130 इलेक्ट्रिक इन्कोडर™ अर्ध-मोड्युलर हो, अर्थात्, यसको रोटर र स्टेटर अलग छन्, स्टेटरले रोटरलाई सुरक्षित रूपमा राखेको छ।

1. एन्कोडर स्टेटर
2. एन्कोडर रोटर
3. एन्कोडर माउन्टिङ कान
4. एन्कोडर केबल

स्थापना प्रवाह चार्ट

एन्कोडर माउन्ट गर्दै

इन्कोडर रोटर (2) होस्ट शाफ्टमा यसलाई समर्पित काँध (b) विरुद्ध थिचेर संलग्न गर्दछ। काँधको अन्त्यमा स्क्रू र धुने वा गोलाकार स्प्रिङ र धुनेले दबाब कायम राख्छ। एन्कोडर स्टेटर (१) परिधि चरण (a) द्वारा केन्द्रित छ र होस्ट स्टेटर (c) मा छ M1 स्क्रू प्रयोग गरी जोडिएको छ, 2Nm को टर्क सिफारिस गरिएको छ।

नोट: Ultem बाट बनेको सेन्सर बडीसँग आक्रामक रूपमा अन्तरक्रिया गर्ने Cyanoacrylate भएको स्क्रू-लकिङ सामग्रीहरू प्रयोग नगर्नुहोस्।

एन्कोडर स्टेटर / रोटर सापेक्ष स्थिति

रोटर तैरिरहेको छ, त्यसैले, शाफ्ट शोल्डर (b) र स्टेटर माउन्टिङ रिसेस (a) बीचको उचित सापेक्षिक अक्षीय माउन्टिङ दूरी "H" को लागि 1.5 मिमी नाममात्र हुनुपर्छ। रोटर शिमहरू द्वारा मेकानिकल माउन्टिंग क्षतिपूर्तिको सजिलोको लागि, सिफारिस गरिएको दूरी 1.6 - 0.05 मिमी हो। इष्टतम सिफारिस गर्नुभयो ampलिट्युड मानहरू इन्कोडर एक्सप्लोरर सफ्टवेयरमा देखाइएका अनुसार दायराको बीचमा हुन्छन् र इन्कोडर प्रकार अनुसार भिन्न हुन्छन्।

DS-130 amplitudes क्षतिपूर्ति

रोटर (DS-50-R-130 kit को रूपमा उपलब्ध) मुनि 00 um shims प्रयोग गरेर मेकानिकल क्षतिपूर्ति गर्नुहोस्। इन्कोडर एक्सप्लोरर उपकरण "सिग्नल विश्लेषक" वा "मेकानिकल स्थापना प्रमाणिकरण" संग उचित रोटर माउन्टिङ प्रमाणित गर्नुहोस्।

नोट: थप जानकारीको लागि कृपया अनुच्छेद 6 पढ्नुहोस्।

अनप्याक गर्दै

मानक आदेश

मानक DS-130 को प्याकेजमा 250mm shildedd केबल AWG30 को साथ एन्कोडर समावेश छ।

वैकल्पिक सामान

1. DS-130-R-00 किट, रोटर माउन्टिंग शिमहरू: x10 स्टेनलेस स्टील 50um मोटो रोटर माउन्टिंग शिमहरू।
2. MA-DS130-004 किट, चरणबद्ध शाफ्ट स्थापना किटको अन्त्य (3 स्क्रू M2x4, धुने)।
3. MA-DS130-003 किट, मध्य चिकनी शाफ्ट स्थापना किट (वसन्त, सी-रिंग)।
4. EAPK008 किट, एन्कोडर माउन्टिंग स्क्रू (3 स्क्रू M2x6)।
5. CNV-00003 RS-422 USB कन्भर्टरमा (USB आन्तरिक 5V पावर सप्लाई पथको साथ)।
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 बाट USB कन्भर्टर NCP र उच्च गतिको SSI/Biss र AqB (USB आन्तरिक 5V पावर सप्लाई पथको साथ) दुवैका लागि पूर्ण डिजिटल इन्टरफेस सहित।
7. DKIT-DS-130-SH-S0, रोटरी जिगमा माउन्ट गरिएको SSi (19 बिट) इन्कोडर, RS-422 देखि USB कन्भर्टर र केबलहरू।
8. DKIT-DS-130-IH-S0, रोटरी जिगमा माउन्ट गरिएको BiSS (19 बिट) इन्कोडर, RS-422 देखि USB कन्भर्टर र केबलहरू।

विद्युतीय अन्तरसम्बन्ध

यो अध्याय पुनviewडिजिटल इन्टरफेस (SSi वा BiSS-C) सँग इन्कोडरलाई विद्युतीय रूपमा जडान गर्न आवश्यक चरणहरू।

एन्कोडर जडान गर्दै

एन्कोडरमा दुई परिचालन मोडहरू छन्:

SSi वा BiSS-C मा निरपेक्ष स्थिति

यो पावर-अप पूर्वनिर्धारित मोड हो

SSi / BiSS इन्टरफेस तार रंग कोड

घडी +	खैरो	घडी
घडी -	निलो
डाटा -	पहेंलो	डाटा
डाटा +	हरियो
GND	कालो	जमिन
+5V	रातो	बिजुली आपूर्ति

NCP मा सेटअप मोड (Netzer संचार प्रोटोकल)

यो सेवा मोडले नेटजर एन्कोडर एक्सप्लोरर एप्लिकेसन (MS Windows 7/10 मा) चलिरहेको PC मा USB मार्फत पहुँच प्रदान गर्दछ। सञ्चार नेटजर कम्युनिकेसन प्रोटोकल (NCP) मार्फत RS-422 मा तारहरूको एउटै सेट प्रयोग गरेर हो। एनकोडरलाई RS-9/USB कन्भर्टर CNV-422 वा NanoMIC मा ९-पिन D-प्रकार कनेक्टरमा जडान गर्न निम्न पिन असाइनमेन्ट प्रयोग गर्नुहोस्।

इलेक्ट्रिक एन्कोडर इन्टरफेस, D प्रकार 9 पिन महिला

विवरण	रङ	कार्य	पिन नम्बर
SSi घडी / NCP RX	खैरो	घडी / RX +	2
	निलो	घडी / RX -	1
SSi डाटा / NCP TX	पहेंलो	डाटा / TX -	4
	हरियो	डाटा / TX +	3
जमिन	कालो	GND	5
बिजुली आपूर्ति	रातो	+5V	8

नेटजर इन्कोडरलाई कन्भर्टरमा जडान गर्नुहोस्, कन्भर्टरलाई कम्प्युटरमा जडान गर्नुहोस् र इलेक्ट्रिक इन्कोडर एक्सप्लोरर सफ्टवेयर उपकरण चलाउनुहोस्।

विद्युत जडान र ग्राउन्डिङ

एन्कोडर निर्दिष्ट केबल र कनेक्टरको साथ आउँदैन, तथापि, ग्राउन्डिङ विचार अवलोकन गर्नुहोस्:

1. केबल ढालले बिजुली आपूर्ति रिटर्न लाइनमा जडान गर्दैन।
2. होस्ट प्रणालीबाट हस्तक्षेपबाट बच्न होस्ट शाफ्टलाई ग्राउन्ड गर्नुहोस्, जसले इन्कोडरको आन्तरिक आवाजको परिणाम हुन सक्छ।

नोट: 4.75 देखि 5.25 VDC बिजुली आपूर्ति आवश्यक छ।

सफ्टवेयर स्थापना

इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर (EEE) सफ्टवेयर

• मेकानिकल माउन्टिंग शुद्धता प्रमाणित गर्दछ
• अफसेट क्यालिब्रेसन
• सामान्य र संकेत विश्लेषण सेट अप गर्दछ

यो अध्याय पुनviews EEE सफ्टवेयर अनुप्रयोग स्थापनासँग सम्बन्धित चरणहरू।

न्यूनतम आवश्यकताहरू

• अपरेटिङ सिस्टम: एमएस विन्डोज ७/१०, (३२/६४ बिट)
• मेमोरी: २०MB न्यूनतम
• सञ्चार पोर्टहरू: USB 2
• विन्डोज: NET फ्रेमवर्क, V4 न्यूनतम

सफ्टवेयर स्थापना गर्दै

• इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ एक्सप्लोरर चलाउनुहोस् file Netzer मा फेला पर्यो webसाइट: एन्कोडर एक्सप्लोरर सफ्टवेयर उपकरण
• स्थापना पछि तपाईले कम्प्युटर डेस्कटपमा इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सफ्टवेयर आइकन देख्नुहुनेछ।
• सुरु गर्नको लागि इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सफ्टवेयर प्रतिमामा क्लिक गर्नुहोस्।

माउन्ट प्रमाणिकरण

एन्कोडर एक्सप्लोरर सुरु गर्दै

निम्न कार्यहरू सफलतापूर्वक पूरा गर्न निश्चित गर्नुहोस्

• मेकानिकल माउन्टिंग
• इलेक्ट्रिकल जडान
• क्यालिब्रेसनका लागि इन्कोडर जडान गर्दै
• एन्कोडर अन्वेषण सफ्टवेयर स्थापना

इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर उपकरण (ईईई) चलाउनुहोस्

एन्कोडरसँग उचित सञ्चार सुनिश्चित गर्नुहोस्: (पूर्वनिर्धारित रूपमा सेटअप मोड)।

• स्थिति पट्टी सफल संचार संकेत गर्दछ।
• एन्कोडर डाटा एन्कोडर डाटा क्षेत्रमा प्रदर्शित हुन्छ। (क्याट नम्बर, क्रम संख्या)
• स्थिति डायल डिस्प्ले शाफ्ट रोटेशनमा प्रतिक्रिया दिन्छ।

इष्टतम कार्यसम्पादन सुनिश्चित गर्न क्यालिब्रेसन अघि माउन्टिङ प्रमाणीकरण र घुमाउने दिशा चयन गर्नुहोस्। [उपकरण - सिग्नल एनलाइजर] विन्डोमा स्थापनालाई अवलोकन गर्न पनि सिफारिस गरिन्छ।

मेकानिकल स्थापना प्रमाणीकरण

मेकानिकल स्थापना प्रमाणिकरणले एक प्रक्रिया प्रदान गर्दछ जसले रोटेशनको समयमा ठीक र मोटे च्यानलहरूको कच्चा डाटा सङ्कलन गरेर उचित मेकानिकल माउन्टिङ सुनिश्चित गर्दछ। (d) मुख्य स्क्रिनमा [Mechanical Mounting Verification] चयन गर्नुहोस्।

• डाटा सङ्कलन प्रारम्भ गर्न [स्टार्ट] चयन गर्नुहोस्।
• राम्रो र मोटे च्यानल डाटा सङ्कलन गर्न शाफ्ट घुमाउनुहोस्।
• सफल प्रमाणीकरणको अन्त्यमा, SW ले "सही मेकानिकल स्थापना" देखाउनेछ।
• यदि SW ले "गलत मेकानिकल स्थापना" संकेत गर्छ भने, अनुच्छेद ३.३ मा प्रस्तुत गरिए अनुसार रोटरको मेकानिकल स्थिति सच्याउनुहोस् - "रोटर रिलेटिभ पोजिसन।"

क्यालिब्रेसन

नयाँ सुविधा

• स्वत: क्यालिब्रेसन विकल्प सक्षम गरियो। कागजातमा सन्दर्भ गर्नुहोस्: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

अफसेट क्यालिब्रेसन

इलेक्ट्रिक एन्कोडरहरूको इष्टतम प्रदर्शनको लागि, साइन र कोसाइन संकेतहरूको अपरिहार्य DC अफसेट परिचालन क्षेत्र मा क्षतिपूर्ति हुनुपर्छ। माउन्टिङ प्रमाणीकरण प्रक्रिया सफलतापूर्वक पूरा गरेपछि

• मुख्य स्क्रिनमा [क्यालिब्रेसन] चयन गर्नुहोस्।
• शाफ्ट घुमाउँदा डाटा अधिग्रहण सुरु गर्नुहोस्। प्रगति पट्टी (c) सङ्कलन प्रगति संकेत गर्दछ। डेटा सङ्कलन गर्दा अक्षलाई निरन्तर घुमाउनुहोस्-अनुप्रयोगको कार्य क्षेत्रलाई अन्तदेखि अन्त्यसम्म कभर गर्दै पूर्वनिर्धारित रूपमा प्रक्रियाले ७५ सेकेन्डमा ५०० अंक सङ्कलन गर्छ। डेटा सङ्कलन गर्दा रोटेशन गति प्यारामिटर होइन। तथ्याङ्क सङ्कलन सङ्केतले ठीक/मोटे च्यानलहरूका लागि देखाउँछ, केही अफसेटको साथ केन्द्र (d) (e) मा स्पष्ट "पातलो" सर्कल देखिन्छ।
• अफसेट क्षतिपूर्ति जरिवाना / कोर्स च्यानल।

CAA क्यालिब्रेसन

निम्न क्यालिब्रेसनले दुबै च्यानलहरूको प्रत्येक बिन्दुबाट डाटा सङ्कलन गरेर मोटे/फाइन च्यानललाई पङ्क्तिबद्ध गर्दछ। चयन गर्नुहोस् [CAA क्यालिब्रेसनमा जारी राख्नुहोस्] CAA कोण क्यालिब्रेसन विन्डोमा, मापन दायरा विकल्पहरूबाट सान्दर्भिक विकल्प बटन चयन गर्नुहोस् (a)

• पूर्ण मेकानिकल रोटेशन - शाफ्ट आन्दोलन 10deg भन्दा बढी छ - सिफारिस गरिएको।
• सीमित खण्ड - <10deg को अवस्थामा डिग्री द्वारा परिभाषित सीमित कोणमा शाफ्टको सञ्चालन परिभाषित गर्नुहोस्
• नि: शुल्क एसampling मोडहरू - पाठ बाकसमा बिन्दुहरूको कुल संख्यामा क्यालिब्रेसन बिन्दुहरूको संख्या परिभाषित गर्नुहोस्। प्रणालीले पूर्वनिर्धारित रूपमा अंकहरूको सिफारिस गरिएको सङ्ख्या देखाउँछ। कार्य क्षेत्र मा न्यूनतम नौ अंक सङ्कलन।
• [Start Calibration] बटनमा क्लिक गर्नुहोस् (b)
• स्थिति (c) ले अर्को आवश्यक कार्यलाई संकेत गर्दछ; शाफ्ट आन्दोलन स्थिति; हालको स्थिति, र अर्को लक्ष्य स्थिति जसमा एन्कोडर घुमाउनुपर्छ।
• शाफ्ट/इन्कोडरलाई अर्को स्थितिमा घुमाउनुहोस् र [जारी राख्नुहोस्] बटन (c) मा क्लिक गर्नुहोस् - डेटा सङ्कलन गर्दा शाफ्ट स्ट्यान्ड स्टिलमा हुनुपर्छ। शाफ्टको स्थिति निर्धारणको लागि चक्रीय प्रक्रियाको क्रममा संकेत/अन्तरक्रियाहरू पालना गर्नुहोस् -> स्थिर रहनुहोस् -> पढ्ने गणना।
• सबै परिभाषित बिन्दुहरूको लागि माथिको चरण दोहोर्याउनुहोस्। समाप्त (d)।
• क्लिक गर्नुहोस् [बचत र जारी राख्नुहोस्] बटन (ई)। अन्तिम चरणले क्यालिब्रेसन प्रक्रिया पूरा गर्दै अफसेट CAA प्यारामिटरहरू बचत गर्छ।

इन्कोडर शून्य बिन्दु सेट गर्दै

शून्य स्थिति कार्य क्षेत्रमा कहीं पनि परिभाषित गर्न सकिन्छ। शाफ्टलाई चाहिएको शून्य मेकानिकल स्थितिमा घुमाउनुहोस्। शीर्ष मेनु पट्टीको "क्यालिब्रेसन" बटनमा जानुहोस्, "UZP सेट गर्नुहोस्" थिच्नुहोस्। सान्दर्भिक विकल्प प्रयोग गरेर शून्यको रूपमा "वर्तमान स्थिति सेट गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्, र [समाप्त] क्लिक गर्नुहोस्।

जिटर परीक्षण

स्थापनाको गुणस्तर मूल्याङ्कन गर्न जिटर परीक्षण गर्नुहोस्; जिटर परीक्षणले समयसँगै निरपेक्ष स्थिति पढाइ (गणना) को पठन तथ्याङ्कहरू प्रस्तुत गर्दछ। सामान्य जिटर +/- 3 गणनाहरू माथि हुनुपर्छ; उच्च जिटरले प्रणाली शोर संकेत गर्न सक्छ।

यदि पठन डेटा (निलो थोप्लाहरू) पातलो सर्कलमा समान रूपमा वितरण गरिएको छैन भने, तपाईंले आफ्नो स्थापनामा "शोर" अनुभव गर्न सक्नुहुन्छ (शाफ्ट/स्टेटर ग्राउन्डिङ जाँच गर्नुहोस्)।

अपरेशनल मोड

SSi / BiSS

NanoMIC प्रयोग गरेर उपलब्ध SSi / BiSS एन्कोडर इन्टरफेस को परिचालन मोड संकेत।

थप जानकारीको लागि Netzer मा NanoMIC बारे पढ्नुहोस् webसाइट

परिचालन मोडले 1MHz घडी दरको साथ "वास्तविक" SSi / BiSS इन्टरफेस प्रस्तुत गर्दछ।

प्रोटोकल SSi

प्रोटोकल BiSS

मेकानिकल रेखाचित्र

DS-130 ICD

चेतावनी: Loctite वा Cyanoacrylate युक्त अन्य ग्लुहरू प्रयोग नगर्नुहोस्। हामी 3M ग्लु - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं।

काँध माउन्टको साथ अन्त-शाफ्ट - उदाहरणample

स्टेटर र रोटर माउन्टिंग सतहहरू बीचको सिफारिस गरिएको उचाइ 1.6 मिमी हो, एन्कोडरमा नाममात्र आयाम 1.5 मिमी भए तापनि। भिन्नता माउन्टिङ एसेम्बलीमा सम्भावित अशुद्धताहरूको कारणले हो, किनकि सकारात्मक त्रुटिलाई शिमहरूद्वारा फ्रिल गर्न सकिन्छ, जबकि नकारात्मक त्रुटिलाई मेसिनिङको सट्टा समाधान गर्न असम्भव हुन्छ।

DS-130 तनाव राहत

चेतावनी: Loctite वा Cyanoacrylate युक्त अन्य ग्लुहरू प्रयोग नगर्नुहोस्। हामी 3M ग्लु - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं।

काँध माउन्टको साथ अन्त-शाफ्ट - उदाहरणample

स्टेटर र रोटर माउन्टिङ सतहहरू बीचको सिफारिस गरिएको उचाइ 1.6 मिमी हो, एन्कोडरमा नाममात्र आयाम 1.5 मिमी भए तापनि। भिन्नता माउन्टिङ एसेम्बलीमा सम्भावित अशुद्धताहरूको कारण हो, किनकि सकारात्मक त्रुटि शिमहरूद्वारा भर्न सकिन्छ, जबकि नकारात्मक त्रुटिलाई मेसिनद्वारा सट्टा समाधान गर्न असम्भव छ।

प्रतिलिपि अधिकार © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. सबै अधिकार सुरक्षित।

कागजातहरू / स्रोतहरू

	Netzer DS-130 निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका DS-130 निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर, DS-130, निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर, रोटरी इन्कोडर, इन्कोडर
	Netzer DS-130 निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड DS-130, खोक्रो शाफ्ट थ्री प्लेट, DS-130 निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर, निरपेक्ष रोटरी एन्कोडर, रोटरी एन्कोडर

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका