द्रुत सुरुवात गाइड 

KEA128BLDCRD
Kinetis KEA3 प्रयोग गरी 128-चरण सेन्सरलेस BLDC मोटर नियन्त्रण सन्दर्भ डिजाइन

परिचय गर्नु:

Kinetis KEA3 प्रयोग गरी 128-चरण सेन्सरलेस BLDC मोटर नियन्त्रण सन्दर्भ डिजाइन

सन्दर्भ डिजाइन सुविधाहरू

हार्डवेयर

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D प्रणाली आधार चिप
• MC33937A FET पूर्व चालक
• LIN र CAN जडान समर्थन
• OpenSDA प्रोग्रामिङ/डिबगिङ इन्टरफेस
• 3-फेज BLDC मोटर, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

सफ्टवेयर

• ब्याक-EMF शून्य-क्रसिङ पत्ता लगाउने प्रयोग गरेर सेन्सररहित नियन्त्रण
• बन्द-लूप गति नियन्त्रण र गतिशील मोटर वर्तमान सीमा
• डीसी बस ओभरभोलtagई, undervoltage र overcurrent पत्ता लगाउने
• Cortex® -M0+ कार्यहरूको लागि मोटर वाहन गणित र मोटर नियन्त्रण पुस्तकालय सेटमा निर्मित अनुप्रयोग
• Instrumentation/visualization को लागि FreeMASTER रन-टाइम डिबगिङ उपकरण
• मोटर नियन्त्रण अनुप्रयोग ट्युनिङ (MCAT) उपकरण

चरण-दर-चरण स्थापना निर्देशनहरू

1. CodeWarrior स्थापना गर्नुहोस् विकास स्टुडियो
   Microcontrollers स्थापनाको लागि CodeWarrior विकास स्टुडियो file तपाईंको सुविधाको लागि आपूर्ति मिडियामा समावेश छ। MCUs (Eclipse IDE) को लागि CodeWarrior को सबैभन्दा भर्खरको संस्करण freescale.com/CodeWarrior बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ।
2. FreeMASTER स्थापना गर्नुहोस्
   FreeMASTER रन-टाइम डिबगिङ उपकरण स्थापना file तपाईंको सुविधाको लागि आपूर्ति मिडियामा समावेश गरिएको छ।
   FreeMASTER अद्यावधिकहरूको लागि, कृपया freescale.com/FREE Master मा जानुहोस्।
3. डाउनलोड गर्नुहोस्
   आवेदन सफ्टवेयर
   freescale.com/KEA128BLDCRD मा उपलब्ध सन्दर्भ डिजाइन अनुप्रयोग सफ्टवेयर डाउनलोड र स्थापना गर्नुहोस्।
4. मोटर जडान गर्नुहोस्
   Linux 45ZWN24-90-B 3-फेज BLDC मोटरलाई मोटर चरण टर्मिनलहरूमा जडान गर्नुहोस्।
5. जडान गर्नुहोस्
   विद्युत आपूर्ति
   12 V बिजुली आपूर्तिलाई पावर सप्लाई टर्मिनलहरूमा जडान गर्नुहोस्। DC आपूर्ति भोल्युम राख्नुहोस्tage 8 देखि 18 V को दायरा भित्र। DC पावर सप्लाई भोल्युमtage अधिकतम मोटर गतिलाई असर गर्छ।
6. USB केबल जडान गर्नुहोस्
   USB केबल प्रयोग गरेर PC मा सन्दर्भ डिजाइन बोर्ड जडान गर्नुहोस्। आवश्यक भएमा पीसीलाई USB ड्राइभरहरू स्वचालित रूपमा कन्फिगर गर्न अनुमति दिनुहोस्।
7. MCU पुन: कार्यक्रम CodeWarrior प्रयोग गर्दै
   CodeWarrior विकास स्टुडियोमा डाउनलोड गरिएको सन्दर्भ डिजाइन अनुप्रयोग परियोजना आयात गर्नुहोस्:
   1. CodeWarrior अनुप्रयोग सुरु गर्नुहोस्
   2. क्लिक गर्नुहोस् File - आयात गर्नुहोस्
   3. कार्यक्षेत्रमा सामान्य - अवस्थित परियोजनाहरू चयन गर्नुहोस्
   4. "मूल डाइरेक्टरी चयन गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस् र ब्राउज क्लिक गर्नुहोस्
   5. निकालिएको अनुप्रयोग डाइरेक्टरीमा नेभिगेट गर्नुहोस्:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless र ठीक क्लिक गर्नुहोस्
   6. समाप्त क्लिक गर्नुहोस्
   7. रन क्लिक गर्नुहोस् - चलाउनुहोस्, प्रम्प्ट गर्दा KEA128_FLASH_OpenSDA कन्फिगरेसन चयन गर्नुहोस्
8. फ्रीमास्टर सेटअप
   • FreeMASTER अनुप्रयोग सुरु गर्नुहोस्
   • FreeMASTER परियोजना खोल्नुहोस्
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp क्लिक गरेर File - परियोजना खोल्नुहोस् ...
   • मेनु परियोजनामा ​​RS232 सञ्चार पोर्ट र गति सेट अप गर्नुहोस् - विकल्पहरू... सञ्चार गति 115200 Bd मा सेट गर्नुहोस्।
   COM पोर्ट नम्बर "OpenSDA -CDC सिरियल पोर्ट (को रूपमा" पोर्ट्स (COM र LPT)" खण्ड अन्तर्गत Windows उपकरण प्रबन्धक प्रयोग गरेर फेला पार्न सकिन्छ।http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)"।
   • FreeMASTER उपकरणपट्टीमा रहेको रातो STOP बटनमा क्लिक गर्नुहोस् वा सञ्चार सक्षम पार्न Ctrl+K थिच्नुहोस्। सफल संचार स्थिति पट्टी मा "RS232; COMn; गति = 115200" को रूपमा संकेत गरिएको छ।

FreeMASTER मा आवेदन नियन्त्रण

1. एप्लिकेसन नियन्त्रण पृष्ठ देखाउनको लागि मोटर कन्ट्रोल एप्लिकेसन ट्युनिङ उपकरण ट्याब मेनुमा रहेको एप कन्ट्रोलमा क्लिक गर्नुहोस्।
2. सन्दर्भ डिजाइन बोर्डमा SW3 प्रयोग गरेर घुमाउने दिशा चयन गर्नुहोस्।
3. मोटर सुरु गर्न, कि त ON/OFF फ्लिप-फ्लप स्विचमा क्लिक गर्नुहोस् वा बोर्डमा SW1 स्विच थिच्नुहोस्।
4. चर वाच विन्डोमा म्यानुअल रूपमा "आवश्यक गति" चर मान परिवर्तन गरेर, गति गेजमा डबल क्लिक गरेर, वा बोर्डमा स्विच SW1 (स्पीड अप) वा स्विच SW2 (गति तल) थिचेर आवश्यक गति सेट गर्नुहोस्।
5. स्वचालित मोटर गति उत्तेजना चर स्टिमुलस फलकमा "स्पीड प्रतिक्रिया [आवश्यक स्पीड]" मा डबल क्लिक गरेर सक्षम गर्न सकिन्छ।
6. प्रोजेक्ट ट्री फलकमा स्पीड स्कोप क्लिक गरेर मोटरको गति प्रतिक्रिया देख्न सकिन्छ। अतिरिक्त स्कोप र ब्याक-ईएमएफ भोल्युमtagई रेकर्डर पनि उपलब्ध छ।
7. मोटर रोक्नको लागि, ON/OFF फ्लिप-फ्लप स्विचमा क्लिक गर्नुहोस् वा बोर्डमा SW1 र SW2 स्विचहरू एकैसाथ थिच्नुहोस्।
8. पेन्डिङ गल्तीहरूको अवस्थामा, हरियो क्लियर फल्ट बटनमा क्लिक गर्नुहोस् वा बोर्डमा SW1 र SW2 स्विचहरू एकैसाथ थिच्नुहोस्।
   प्रणालीमा उपस्थित त्रुटिहरू रातो दोष सूचकहरू द्वारा संकेत गरिन्छ। पेन्डिङ गल्तीहरूलाई सम्बन्धित दोष सूचकको छेउमा रहेको सानो रातो सर्कल इन्डिकेटरहरूद्वारा र सन्दर्भ डिजाइन बोर्डमा रहेको रातो स्थिति LEDद्वारा सङ्केत गरिन्छ।

जम्पर विकल्प

तल सबै जम्पर विकल्पहरूको सूची हो। पूर्वनिर्धारित स्थापित जम्पर सेटिङहरू रातो बक्सहरूमा सेतो पाठमा देखाइन्छ।

जम्पर	विकल्प	सेटिङ	विवरण
J6	प्रणाली आधार चिप मोड र रिसेट इन्टरकनेक्ट कन्फिगरेसन	२-जनवरी	MC33903D डिबग मोड सक्षम गर्नुहोस्
		४-मार्च	MC33903D असफल-सुरक्षित मोड सक्षम गर्नुहोस्
		६ मे	MC33903D/KEA128 रिसेट इन्टरकनेक्शन सक्षम गर्नुहोस्

हेडर र कनेक्टरहरूको सूची

हेडर/कनेक्टर	विवरण
J1	Kinetis KEA128 सिरियल वायर डिबग (SWD) हेडर
J2	OpenSDA माइक्रो USB AB कनेक्टर
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) जेTAG हेडर
J7	CAN र LIN भौतिक इन्टरफेस संकेत हेडर
J8, J9, J10	मोटर चरण टर्मिनलहरू (J8 - चरण A, J9 - चरण B, J10 - चरण C)
J11, J12	12 V DC पावर इनपुट टर्मिनलहरू (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	ब्रेकिङ प्रतिरोधक टर्मिनल (एकत्र गरिएको छैन)

समर्थन

भ्रमण गर्नुहोस् freescale.com/support आफ्नो क्षेत्र भित्र फोन नम्बर को एक सूची को लागी।

वारेन्टी

भ्रमण गर्नुहोस् freescale.com/warranty पूर्ण वारेन्टी जानकारी को लागी।

थप जानकारीको लागि, भ्रमण गर्नुहोस्
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, the Freescale लोगो, CodeWarrior र Kinetis Freescale Semiconductor, Inc., Reg का ट्रेडमार्कहरू हुन्। यूएस प्याट। र Tm। बन्द। अन्य सबै उत्पादन वा सेवा नामहरू तिनीहरूका सम्बन्धित मालिकहरूको सम्पत्ति हुन्। ARM र Cortex EU र/वा अन्यत्र ARM Limited (वा यसको सहायक कम्पनीहरू) को दर्ता ट्रेडमार्कहरू हुन्। सबै अधिकार सुरक्षित।
© २०१२ फ्रिस्केल सेमीकन्डक्टर, Inc.

कागजात नम्बर: KEA128BLDCRDQSG REV 0
एजाइल नम्बर: ९२६-७८८६४ REV A
बाट डाउनलोड गरियो Arrow.com।

कागजातहरू / स्रोतहरू

NXP KEA128BLDCRD 3-फेज सेन्सरलेस BLDC सन्दर्भ डिजाइन [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड KEA128BLDCRD, 3-फेज सेन्सरलेस BLDC सन्दर्भ डिजाइन, KEA128BLDCRD 3-फेज सेन्सरलेस BLDC सन्दर्भ डिजाइन, सेन्सरलेस BLDC सन्दर्भ डिजाइन, BLDC सन्दर्भ डिजाइन, सन्दर्भ डिजाइन

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका