NXP MR-VMU-RT1176 उडान नियन्त्रक

प्रयोगकर्ता गाइड

MR-VMU-RT1176 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।

i.MX RT1176 क्रसओभर MCU प्रयोग गरेर मोबाइल रोबोटिक्स सवारी साधन व्यवस्थापन एकाइ सन्दर्भ डिजाइन

MR-VMU-RT1176 को बारेमा

MR-VMU-RT1176 मा i.MX RT1176 डुअल कोर MCU रहेको छ जसमा १ GHz मा एउटा Arm® Cortex®-M7 कोर र ४०० MHz मा एउटा Arm Cortex-M1 रहेको छ। i.MX RT4 MCU ले फराकिलो तापक्रम दायरामा समर्थन प्रदान गर्दछ र उपभोक्ता, औद्योगिक र अटोमोटिभ बजारहरूको लागि योग्य छ।

MR-VMU-RT1176 CogniPilot को Cerebri को लागि पूर्वनिर्धारित VMU हो, जुन Zephyr RTOS मा आधारित अटोपायलट हो।

सुविधाहरू

सवारी साधन व्यवस्थापन एकाइ

• डुअल कोर भएको i.MX RT1176 क्रसओभर MCU
  - आर्म कोर्टेक्स-M7
  - आर्म कोर्टेक्स-M4
• ६४ एमबी बाह्य फ्ल्यास मेमोरी
• SD कार्डको लागि २ MB RAMTF सकेट
• इथरनेट
  – २ तार १००BASE-T१
• USB
  - USB-C २.० कनेक्टर र JST-GH पिन हेडर
• शक्ति
  - रिडन्डन्ट डुअल पिकोफ्लेक्स पावर पोर्ट
• डिबग
  - १०-पिन डिबग र सिरियल कन्सोल एडाप्टर बोर्ड देखि २०-पिन J सम्मTAG डिबगर र USB-C सिरियल पोर्ट
• सेन्सरहरू
  – BMI088 ६-अक्ष IMU
  - BMM150 म्याग्नेटोमिटर
  - दोहोरो BMP388 ब्यारोमिटर
  - दोहोरो ICM-४२६८८ ६-अक्ष IMU
  – IST8310 ३-अक्ष म्याग्नेटोमिटर
  – U-blox NEO-M8N GNSS मोड्युल
• UART JST-GH कनेक्टरहरू
• I2C JST-GH कनेक्टरहरू
• CAN बस JST-GH कनेक्टरहरू
• RC IN
  - SBUS मिल्दो रिसीभरहरूको लागि RC इनपुट कनेक्टर

MR-VMU-RT1176 लाई चिन्नुहोस्

MR-VMU-RT1176 लाई चिन्नुहोस् जारी राख्नुहोस्

आरसी इनपुट
PWM बाहिर

MR-VMU-RT1176 लाई चिन्नुहोस् जारी राख्नुहोस्

USB टाइप-सी
I2C र CAN पक्ष

MR-VMU-RT1176 लाई चिन्नुहोस् जारी राख्नुहोस्

टेलिमेट्री, ETH, UART र डिबग साइड

MR-VMU-RT1176 लाई चिन्नुहोस् जारी राख्नुहोस्

GPS र SPI पोर्ट साइड

पूर्वनिर्धारित कन्फिगरेसन GitHub मा फेला पार्न सकिन्छ:

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst

अन्य हार्डवेयर सुविधाहरू हाल पोर्टद्वारा समर्थित छैनन्।

सुरु गर्दै

किट अनप्याक गर्नुहोस्

VMU-RT1176 तालिका १ मा सूचीबद्ध वस्तुहरूसँगै पठाइएको छ। वस्तुहरू EVK बक्समा उपलब्ध छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।

तालिका २५		किट सामग्री
वस्तु		विवरण
MR-VMU-RT1176 एकाइ		MR-VMU-RT1176 सवारी साधन व्यवस्थापन एकाइ • 3D प्रिन्टेड एन्क्लोजरमा संलग्न
ब्याट्री पावर एडाप्टर		PM02D V1.4 ब्याट्री पावर एडाप्टर • Li-Po ब्याट्रीमा जडान हुन्छ • कफन गरिएको कनेक्टर VMU-RT1176 मा जडान गर्न सकिन्छ। POWER1 वा POWER2 पोर्टहरू
सञ्चार केबलहरू		• २x पावर केबलहरू • १x ८-पिन SPI केबल • १x १०-पिन डिबग केबल • ३x ६-पिन टेलिमेट्री र GPS२ केबलहरू • १x ८-पिन AD&I/O केबल • १x ७-पिन UART&I2सी पोर्ट केबल • CAN र I4C पोर्टहरूको लागि ४x ४-पिन केबलहरू • १x ३-पिन सर्वो / आरसी नियन्त्रण केबल • USB-C देखि USB-A केबल
सफ्टवेयर		PX4 बुटलोडर पहिले नै लोड गरिएको हुन सक्छ, कृपया PX4 निर्माण निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्। कृपया निम्न लिङ्कमा प्रक्रिया हेर्नुहोस्: https://cognipilot.org/
दस्तावेजीकरण		MR-VMU-RT1176 ब्लक रेखाचित्र

प्रणाली स्थापना गर्दै

MR-VMU-RT1176 तालिका १ मा सूचीबद्ध वस्तुहरूसँगै पठाइएको छ। वस्तुहरू EVK बक्समा उपलब्ध छन् भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।

१. पावर-अप अघि सेटिङहरू

निम्न पत्ता लगाउनुहोस्:

• PM02D ब्याट्री एडाप्टर बोर्ड
• १x VMU-RT1 पावर केबल
• USB-A देखि Type-C केबल
• लि-पो ब्याट्री

केबलहरू र एडाप्टर बोर्डहरू VMU-RT1176 मा जडान गर्नुहोस्।
VMU युनिट पूर्व-निर्मित NuttX छविको साथ पठाइएको छ।

४. जडान गर्नुहोस्

लि-पो ब्याट्री
ब्याट्री एडाप्टर बोर्ड (PM1176D) मा Li-Po ब्याट्री जडान गरेर VMU-RT02 लाई पावर गर्नुहोस्। VMU-RT1176 पावर अप हुनेछ — CAN3 पोर्टमा रहेको PWR लेबल गरिएको पाइलट LED अन हुनुपर्छ।

अन्य सबै LED बन्द हुनुपर्छ।

३. VMU-RT3 प्रोग्रामिङ गर्दै

आफ्नो पीसीको USB पोर्टलाई MCU-Link- MR को USB Type-C पोर्टमा जडान गर्नुहोस्। MCU-Link-MR को UART पोर्टलाई VMU-RT1176 को UART र I2C पोर्टमा जडान गर्नुहोस्। VMURT1176 पावर अप भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। आफ्नो पीसीको कार्यस्थानमा Zephyr एप्लिकेसन छवि बनाउनुहोस्। Zephyr एप्लिकेसन निर्माण पूरा भएपछि, प्रत्येक मोड्युलमा जडानहरू जाँच गर्नुहोस् र फर्मवेयर अपडेट गर्न आफ्नो Zephyr कार्यस्थानबाट निम्न आदेश, west flash — runner pyocd टाइप गर्नुहोस्।

४. USB-A लाई Type-C केबलमा जडान गर्नुहोस्

VMU-RT1176 मा टाइप-सी पोर्टमा जडान गर्नुहोस्। केबलको अर्को छेउलाई होस्ट टर्मिनलको रूपमा काम गर्ने पीसीमा जडान गर्नुहोस्। पीसीमा एउटा UART जडान देखा पर्नेछ।
सिरियल कन्सोल एप्लिकेसन खोल्नुहोस् (जस्तै विन्डोजको लागि PuTTy, Linux मा Minicom), COM पोर्ट नम्बर छान्नुहोस् र बाउड रेट ११५२०० मा सेट गर्नुहोस्।

५. परीक्षण सुरु गर्नुहोस्

यदि बुट सफल भयो भने, टर्मिनलमा यसले nsh> सँग प्रम्प्ट देखाउनेछ।
बधाई छ, तपाईं तयार हुनुहुन्छ।
अब VMU-RT1176 सेटअप पूरा भएपछि, तपाईं अन्य सफ्टवेयर प्याकेजहरू स्थापना गर्न र आफ्नै कोड चलाउन सुरु गर्न सक्नुहुन्छ।
यदि प्रयोगकर्ताले Zephyr छवि निर्माण र चलाउन चाहन्छ भने, कृपया यहाँ अवस्थित सामग्री हेर्नुहोस्:
docs.zephyrproject.org/ मा जानुहोस्।

सुरु गर्नुहोस्

मा "जम्प स्टार्ट योर डिजाइन" अन्तर्गत सुरु गर्न पछ्याउनुहोस् www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

समर्थन

भ्रमण गर्नुहोस् www.nxp.com/support आफ्नो क्षेत्र भित्र फोन नम्बर को एक सूची को लागी।
वारेन्टी
भ्रमण गर्नुहोस् www.nxp.com/warranty पूर्ण वारेन्टी जानकारी को लागी।

www.nxp.com/VMU-RT1176

NXP र NXP लोगो NXP BV को ट्रेडमार्क हुन् अन्य सबै उत्पादन वा सेवा नामहरू तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको सम्पत्ति हुन्। © 2024 NXP BV

कागजात नम्बर: VMURT1176QSG REV को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। 0

निर्दिष्टीकरणहरू

• मोडेल: MR-VMU-RT1176
• माइक्रोकन्ट्रोलर: i.MX RT1176 क्रसओभर MCU
• विशेषताहरू: सवारी साधन व्यवस्थापन एकाइ
• कनेक्टिभिटी: USB टाइप-सी, I2C, CAN, UART, इथरनेट, GPS, SPI
• पावर स्रोत: Li-Po ब्याट्री

---

FAQ

MR-VMU-RT1176 को लागि थप सहयोग र स्रोतहरू म कहाँ पाउन सक्छु?

थप समर्थन र स्रोतहरूको लागि, जम्प स्टार्ट हेर्नुहोस्
तपाईंको डिजाइन खण्डमा www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

कागजातहरू / स्रोतहरू

NXP MR-VMU-RT1176 उडान नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 उडान नियन्त्रक, MR-VMU-RT1176, उडान नियन्त्रक, नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका