अर्डिनो रोबोट एआरएम।

 माथिview 

यस निर्देशनमा हामी तपाईंलाई अर्डिनो रोबोट आर्म 4DOF मेकानिकल क्लो किटको रमाईलो प्रोजेक्टको माध्यमबाट परिचय गराउँदछौं। यो DIY Ardino UNO आधारित ब्लुटुथ रोबोट किट Ardino Uno विकास बोर्डमा आधारित छ। यो धेरै सरल र निर्माण गर्न सजिलो किट शुरुआतीहरूको लागि उत्तम आर्दुइनो प्रोजेक्ट हो र रोबोटिक्स र ईन्जिनियरि intoमा जानको लागि उत्कृष्ट शिक्षा प्लेटफर्म हो।

रोबोट आर्म सभाको लागि फ्ल्याट प्याकमा आउँदछ र यसलाई प्राप्त गर्न र चालु गर्नको लागि धेरै न्यूनतम सोल्डरिंग आवश्यक पर्दछ। S SG4 servos समाहित गर्दछ जुन गतिको 90 डिग्री अनुमति दिन्छ र पञ्जाको साथ प्रकाश वस्तुहरू लिन सक्छ। आर्म नियन्त्रण pot पोटेन्टोमिटरहरूद्वारा प्रदर्शन गर्न सकिन्छ। सुरु गरौं!

सुरू गर्दै: अर्दुइनो रोबोट आर्म d डिफ मेकानिकल क्लो किट

Arduino के हो?

Ardino एक खुला स्रोत इलेक्ट्रोनिक्स प्लेटफर्म हो प्रयोग गर्न सजिलो हार्डवेयर र सफ्टवेयरमा आधारित। अर्डिनो बोर्डहरूले इनपुटहरू पढ्न सक्दछन् - सेन्सरमा बत्ती, बटनमा औंला, वा ट्विटर सन्देश - र यसलाई आउटपुटमा परिणत गर्दछ - मोटर सक्रिय पार्दै, एलईडी खोल्दै, केहि अनलाइन प्रकाशन गर्दै। तपाइँ बोर्डलाई माईक्रोक्रोन्ट्रोलरमा निर्देशनहरूको सेट पठाएर के गर्न सक्नुहुन्छ भनेर तपाइँको बोर्डलाई भन्न सक्नुहुन्छ। त्यसो गर्नको लागि तपाइँ प्रक्रियामा आधारित अर्डिनो प्रोग्रामिंग भाषा (वायरिंगमा आधारित), र Arduino सफ्टवेयर (IDE) प्रयोग गर्नुहुन्छ।

IDUINO UNO के हो?

IDuino Uno ATmega328 मा छ। यसमा १ digital डिजिटल इनपुट / आउटपुट पिन (जसमध्ये P PWM आउटपुटको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ), an एनालग इनपुटहरू, १ 14 मेगाहर्ट्ज सिरेमिक रेजोनेटर, एक USB जडान, पावर ज्याक, आईसीएसपी हेडर, र रिसेट बटन छ। यसले माइक्रोकन्ट्रोलरलाई समर्थन गर्न आवश्यक सबै चीजहरू समावेश गर्दछ; केवल यसलाई USB USB केबलको साथ कम्प्युटरमा जडान गर्नुहोस् वा AC-to-DC एडेप्टर वा ब्याट्रीको साथ सुरू गर्न यसलाई पावर गर्नुहोस्।

सफ्टवेयर स्थापना

यस सेक्सनमा, हामी तपाईंलाई विकास प्लेटफर्मको परिचय गराउँदछौं जहाँ तपाईं रचनात्मक दिमागलाई कोडहरूमा अनुवाद गर्नुहुन्छ र यसलाई उडान गर्न दिनुहुन्छ।

Arduino सफ्टवेयर / IDE

यसलाई डबल क्लिक गरेर विन्डोज-आधारित अनुप्रयोग खोल्नुहोस् र पूरा गर्न निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस् (अर्डुइनोको लागि सबै ड्राइभर स्थापना गर्न सम्झनुहोस्)। सजिलो!

चित्र १ ड्राइभरहरूको स्थापना

तपाइँको UNO बोर्ड तपाइँको कम्प्युटरबाट जडान गर्दै

UNO र तपाइँको पीसीलाई निलो USB केबलद्वारा जोड्दै, र यदि सही तरिकाले जडान भयो भने तपाईले हरियो उर्जा एलईडी बत्ती माथि देख्नुहुनेछ र अर्को सुन्तलाको एलईडी ब्ल्लकै छ।

चित्र २ तपाईको विशेष COM जाँच गर्नुहोस् र नम्बरमा नोट गर्नुहोस्

तपाईंको सीरियल COM नम्बर फेला पार्नुहोस् र यसलाई नोट गर्नुहोस्।

हामीले कुन च्यानल COM हाल पीसी र UNO बीच सञ्चार गरिरहेको छ भनेर पत्ता लगाउन आवश्यक छ। मार्ग अनुसरण गर्दै: नियन्त्रण प्यानल | हार्डवेयर र ध्वनि | उपकरणहरू र प्रिन्टरहरू उपकरण प्रबन्धक | पोर्टहरू (COM र LPT) | अर्डिनो UNO (COMx)

COM नम्बर नोट गर्नुहोस् किनकि हामीलाई पछि चाहिन्छ। जसरी COM पोर्ट समय-समय फरक हुन सक्छ, यो चरण महत्त्वपूर्ण छ। यस अवस्थामा प्रदर्शन उद्देश्यका लागि हामी COM using प्रयोग गर्दैछौं।

तपाइँको पहिलो "नमस्ते संसार" एलईडी पूर्व संग खेल्नुहोस्ample

सर्वप्रथम, IDE लाई बताउनुहोस् जहाँ हाम्रो अर्डिनो पोर्ट कहाँ फेला पार्न सकिन्छ र कुन बोर्ड तपाईंले हाल प्रयोग गरिरहनु भएको छ: निम्न निर्देशन (चित्र and र)) ले विवरणहरू देखाउँदछ:

पोर्टहरूको कन्फिगरेसन

बोर्डको कन्फिगरेसन

यो तपाइँको साथ पहिलो साधारण पूर्व खेल्न को लागी समय होampले। द्वारा मार्ग पछ्याउँदै File | पूर्वamples | 01. आधारभूत | झिम्काउनुहोस्। एक नयाँ कोड विन्डो पप अप हुनेछ, अपलोड गर्न तीर प्रतीक थिच्नुहोस्। तपाइँ सुन्तला एलईडी लगभग हरेक सेकेण्ड झिम्काउने देख्नुहुनेछ।

हार्डवेयर स्थापना

X x सर्वो प्याकेजको साथ सर्वो SG4 (स्क्रू र नटहरू समावेश छन्) X x बेस र्याक सुरक्षा कभर (हटाउन सजिलो) र स्क्रू प्याकेजको साथ अलग पावर ज्याकको साथ रोबोट आर्म एक्स्टेन्सन बोर्ड (कृपया पावर समाधान हेर्नुहोस्) USB केबल Iduino UNO बोर्ड
र्याक प्याकेजमा, बाँयादेखि दाँया:  M3 * 30 मिमी M3 * 10 मिमी M3 * 8 मिमी M3 * 6 मिमी ट्यापिंग स्क्यू M3 नट

सर्किट सोल्डरिंग

यस रोबोट आर्म किटलाई सबै थोरै काम गर्न र चालु लिन अत्यधिक न्यूनतम सोल्डरिंग आवश्यक पर्दछ। रोबोट आर्म एक्स्टेन्सन बोर्ड कन्ट्रोलर बीचको ईन्टरफेस जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ, यस प्रोजेक्टमा, चार संभावित मीटर र इडुइनो यूएनओ बोर्ड।

सावधानी: तातो सोल्डरिंग फलाम प्रयोग गर्दा सावधान हुनुहोस्।

चित्र Rob रोबोट एआरएम बोर्डको आधारभूत दृष्टान्त

तयार गर्नुहोस्:

1. एक रोबोट शाखा विस्तार बोर्ड
2. एक १२V कालो पावर ज्याक
3. P२ पी पिन हेडरहरू
4. एउटा निलो बाह्य शक्ति आपूर्ति ईन्टरफेस
5. एउटा कालो ब्लुटुथ इन्टरफेस

त्यसपछि सर्वो र पावर ज्याकको लागि मिलाप पिनहरू।

कृपया सचेत रहनुहोस् कि सर्वो ईन्टरफेसको लागि पिन्स माथि हेरेका छन्, इडुइनो इन्टरफेसका लागि तलतिर।

त्यसपछि चार potentiometers मिलाप

जम्पर टोपी सर्टकट रोबोट आर्म एक्स्टेन्सन बोर्ड र इडुइनो यूएनओ बोर्डको लागि प्रयोग गरिन्छ, जसको मतलब तपाईले इदुइनो यूएनओ बोर्डलाई अलग पावर गर्नुपर्दैन।
जम्पर क्याप घुसाउनुहोस् किनकि हामी एक बाह्य पावर सप्लाई, १२ वी ब्याट्री बक्स प्रयोग गर्दैछौं।

त्यसपछि ना silver्गो potentiometers मा चार चाँदीको कभर राख्नुहोस्। अब तपाईंले सोल्डरिंग भाग पूरा गर्नुभयो!

सफ्टवेयर डिबगिंग

Arduino UNO कोड अपलोड गर्दै

रोबोटले कार्यक्रम कसरी गर्ने भन्नेमा प्रदर्शन गर्दछ। इदुइनो UNO बोर्ड भित्र के छ भनेर बुझ्ने र बुझ्ने, उदाहरणका लागि प्रोग्रामिंग कोड सिक्ने प्रक्रियाको एक महत्वपूर्ण हिस्सा हो। यस खण्डमा, हाम्रो अन्तिम लक्ष्य यो सुनिश्चित गर्नु हो कि सर्वो र सम्भावित कम्पनीहरू राम्रोसँग चलेको छ।

यदि यो तपाइँको पहिलो Arduino परियोजना हो, कृपया ध्यान दिएर निर्देशनको पालना गर्नुहोस्। सबैभन्दा पहिले, हाम्रो बाट सम्बन्धित कोड डाउनलोड गर्नुहोस् webसाइट।

• कार्यक्रम खोल्न को लागी आइकन डबल क्लिक गर्नुहोस् र खोल्नुहोस् file बाटो मा: File | खोल्नुहोस्

• Me_arm3.0 Arduino खोल्नुहोस् file

सफ्टवेयर डिबगिंग

तपाइँको अपलोड गर्न को लागी उपकरण पट्टी मा दायाँ तीर संग अपलोड बटन क्लिक गर्नुहोस् file UNO लाई

सकियो अपलोडिंग स्थिति, यदि हैन भने, मा बोर्ड र पोर्ट जाँच गर्नुहोस् 3.2.२ खण्ड सुनिश्चित गर्नका लागि तपाई आफ्नो UNO सही तरीकाले जडान गर्दै हुनुहुन्छ

सर्वो डिबगिंग

त्यसोभए हाम्रो सर्वहरू जाँच्नुहोस् कि उनीहरू सजिलै चलिरहेको छ कि भनेर। Servos सजिलै घुमाउनुपर्नेछ जब तपाईं सम्भावित potentiometers को साथ गोल खेल्नुहुन्छ। यदि होईन भने, निश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंले आफ्नो कोड सही तरीकाले अपलोड गर्नुभएको छ “माथि अपलोड” चिन्ह माथि वर्णन गरीएको र सर्वो बोर्डलाई दृढताका साथ यूएनओ बोर्डमा सम्मिलित गर्नुहोस् प्रत्येक पिन सही ढ correctly्गले लाइनमा राखिएको छ। सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा, भरपर्दो पावर सप्लाई ठीकसँग प्लग गर्नुहोस् जहाँ अर्को भागमा बिजुली आपूर्ति निर्देशहरू चित्रण हुनेछ। यसलाई ध्यान दिएर पढ्नुहोस् अन्यथा तपाईं आफ्नो अर्डिनो कोर माइक्रोकन्ट्रलरलाई जलाउन सक्नुहुन्छ।

सर्वो तीन पिनहरू छन्:

• संकेत
• GND
• VCC

परिक्रमण कोण PWM (पल्स चौड़ाई मोडुलन) संकेत शुल्क चक्र द्वारा विनियमित छ। PWM को फ्रिक्वेन्सी सामान्यतया 30० देखि H०Hz सम्म हुन्छ - यसलाई ताजा दर भनिन्छ। यदि यो रिफ्रेस रेट एकदम सानो छ भने सर्वोको शुद्धता घट्छ किनकि यसले आवधिक रूपमा आफ्नो स्थिति गुमाउन थाल्छ यदि दर धेरै नै छ भने सर्वो सर्वो बकबक गर्न थाल्छ। इष्टतम दर छनौट गर्न महत्त्वपूर्ण छ, यो सर्वो मोटरले यसको स्थिति लक गर्न सक्दछ।

कृपया सुनिश्चित गर्नुहोस् कि प्रत्येक सर्वो काम गर्दछ राम्रोसँग ती हटाउन गाह्रो छ.

सर्वो ईन्टरफेसलाई यूएनओ सर्वो स्लट एक-एक गरेर जोड्नुहोस्, स्लट from देखि स्लट १ मा जुन सम्बन्धित पोटेन्टोमिटरद्वारा नियन्त्रित हुन्छ।

जम्पर टोपी (सर्वो बोर्ड) को साथ अर्डिनो पावर ज्याकमा -9 -१२v २ ए पावर सप्लाई प्लग इन गर्नुहोस्

बिजुली आपूर्ति

रोबोट आर्म प्रणाली चलाउन पावरले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ किनभने विद्युत आपूर्ति अभावले सर्वो स्टियरिंग गियर जिटर निम्त्याउन सक्छ र कार्यक्रम असामान्य रूपमा चल्नेछ। दुई स्वतन्त्र विद्युत आपूर्ति आवश्यक पर्दछ, एउटा युनो विकास बोर्ड चलाउन र अर्को संभावित इन्ट्रो नियन्त्रणकर्ताहरूलाई चलाउन। यस सेक्सनमा, हामी तपाईंलाई तपाईंको सुविधाका लागि धेरै बिजुली आपूर्ति विकल्पहरू परिचय गराउँदछौं।

1. (सिफारिश गरिएको) VV २ ए पावर एडाप्टर प्रयोग गर्नुहोस् र २.१ एमएम डीसी सकेट प्लगमा पोटिएनोमिटर बोर्डमा।
2. (वैकल्पिक रूपमा) VV २A पावर सप्लाई प्रयोग गर्नुहोस् र नीलो टर्मिनल ब्लकमा पोटेशोमिटर बोर्डमा समाप्त गर्नुहोस्।
3. (सिफारिश गरिएको) एनो बोर्डमा २.१ एमएम डीसी सकेट मार्फत अर्डिनो यूएनओ विकास बोर्डका लागि v .v देखि १२v पावर एडाप्टर प्रयोग गर्नुहोस्।
4. (वैकल्पिक रूपमा) एक यूबी ए टू बी (प्रिन्टर केबल) प्रयोग गरीयो यूनो बोर्डमा स्थिर 5V पावर इनपुट प्रदान गर्न यूबी चार्जर, पीसी वा ल्यापटपबाट।

नोट: युनो बोर्डमा कोडमा परिमार्जन गर्दा, कृपया रोबोट आर्म सर्वो कन्ट्रोलर बोर्डलाई युनो विकास बोर्डबाट हटाउने र युनो बोर्ड पावर आपूर्ति बिच्छेदन गर्ने कुरा निश्चित गर्नुहोस्। अन्यथा, यसले तपाईंको रोबोट र पीसीलाई अपूरणीय क्षति निम्त्याउन सक्छ किनकि यसले तपाईंको यूएसबी पोर्ट मार्फत ठूलो प्रवाह गर्दछ।

प्रणाली डिबगिंग

र्याक माउन्टिङ

यस सेक्सनमा हामी तपाईंलाई रोबोट आर्म बेस र र्याक स्थापनाको माध्यमबाट मार्गदर्शन गरिरहेका छौं।

• र्याक आधारको संरक्षण कागज बन्द पियर

आईटमहरू तयार गर्नुहोस्:

• आधार
• X x M4 पागल
• X x M4 * mm० मिमी पेंच

• बाँया पट्टि देखिने भागहरू जम्मा गर्नुहोस्

आईटमहरू तयार गर्नुहोस्:

• X x M4 पागल
• X x M4 * १० मिमी
• स्क्रू

• बायाँमा देखाइए जस्तै स्क्रू र नटहरू फास्ट गर्नुहोस्, जुन हाम्रो इडुइनो यूएनओ बोर्डलाई सुरक्षित गर्न प्रयोग गरिन्छ

त्यसपछि आईटमहरू तयार गर्नुहोस्:

• 2x M3 * 8mm शिकंजा
• कालो सर्वो होल्डर
• कालो सर्वो र्याक

• निम्न चरणहरूमा इडुइनो यूएनओ बोर्डमा जडान गर्न आवश्यक पर्ने सर्वो ब्राकेट प्वालबाट केबल थ्रेड तान्नुहोस्

त्यसपछि सर्वो होल्डरको शीर्षमा सर्वो कोष्ठक राख्नुहोस्। अब तपाइँ देख्न सक्नुहुनेछ सर्वो सुरक्षित र होल्डर र कोष्ठक बीच स्यान्डविचेड छ।

 

• यो यस्तो देखिनु पर्छ

• बाँया पट्टि देखाइए जस्तै सुरक्षित गर्नुहोस्

• यो यस्तो देखिनु पर्छ

त्यसपछि रोबोटको प्रान्तको लागि आइटमहरू तैयार गर्नुहोस्

1. २ x M2 * 3mm शिकंजा
2. एउटा सर्वो कोष्ठक
3. एक सर्वो SG90
4. एक कालो मुख्य आर्म बेस

• ब्रायोकेट र बेसका साथ सेरोलाई सुरक्षित गर्नुहोस् अन्तिम सर्व्होमा निर्देशन भए अनुसार

• आईटमहरू तयार गर्नुहोस्:

1. १ x M1 ट्यापिंग स्क्रू
2. एक सर्वो सीorn

• M2.5 ट्यापिंग स्क्रूको साथ कालो मुख्य बाहु एक्रिलिकमा हर्न सुरक्षित गर्नुहोस्

• सर्वो मा मुख्य आर्म घुसाउनुहोस् र यसलाई घडीको दिशामा घुमाउनुहोस् जबसम्म यो एन्टिकलॉक दिशामा घुमाउनको लागि प्रोग्राम गरिएको छैन।

• मुख्य हात बाहिर तान्नुहोस् र तेर्सो रूपमा फिर्ता राख्नुहोस्, यो चरण हो यो सुनिश्चित गर्नका लागि ईरो एन्ट्याक्लोक बदलिने छकिलोवाट यो धेरै बिन्दु (० डिग्री) बाट र हात नतोड्नुहोस् जब पावर घुमाउनको लागि सक्रिय हुन्छ

• र्याक प्याकेजबाट सेल्फ-ट्यापिंग स्क्रू जम्मा गर्नुहोस् र यसलाई बाँयामा देखाइएको सुरक्षित गर्नुहोस्

• पेंच द्वारा दुई सक्रिय जोड्ने जडान, सम्झना गर्नुहोस् स्क्रू बढी कस नगर्नुहोस् किनकि तिनीहरूलाई स्वतन्त्र रूपमा घुमाउन आवश्यक छ

• आईटमहरू तयार गर्नुहोस्:

1.  २ x M2 * १०mm
2. M3 नट
3. दुई कालो क्ल्यापबोर्ड एक्रिलिक

• दुईवटा क्लिपबोर्ड एक्रिलिक सम्बन्धित वि wing्ग स्लटमा राख्नुहोस्

• सर्वप्रथम, सम्बन्धित स्लटहरूमा क्ल्यापबोर्ड घुसाउनुहोस् र निम्न चरणहरूमा प्रत्येक पक्षमा एक स्क्रू र अखरोटको साथ सुरक्षित हुनेछ।

• त्यसपछि र्याक बेस दुई क्लिपबोर्डहरू बीच सम्बन्धित स्लटमा घुसाउनुहोस्

• यो यस्तो देखिनु पर्छ

• मुख्य आर्म आधारमा क्ल्याबोर्डबोर्डलाई एक जोडी स्क्रू र अखरोटको साथ सुरक्षित गर्नुहोस्।

सुझाव: नललाई स्लटमा समात्नुहोस् र त्यसपछि M3 भित्र स्क्रू गर्नुहोस्।

• बाँया पट्टि देखाइएको अनुसार दुबै क्लिपबोर्ड सुरक्षित गर्नुहोस्

• फोरआर्म र मुख्य आर्म बीचको ब्याकबोन एक्रिलिक द्वारा:

1.  २ x M2 * १०mm
2. दुई पागल

सुझाव: नललाई स्लटमा समात्नुहोस् र त्यसपछि M3 भित्र स्क्रू गर्नुहोस्।

• अर्को पक्ष पनि ठीक गर्नुहोस्

• त्यसपछि M3 * 6mm स्क्रू र एक लामो बाहु एक्रिलिक तैयार गर्नुहोस्

• तल दायाँ छेउमा सुरक्षित गर्नुहोस्

• त्यसो भए अर्को कालो लामो बाहुलाई तीन सक्रिय जोडीको साथ दुई फोरआर्म जोड़ जोड्नुहोस्

• कृपया सही क्रममा स्क्रू सुरक्षित गर्नुहोस्। बीचमा तलको प्रकोष्ठमा ब्याकबोन एक्रिलिक र अन्य एउटा शीर्षमा रहेको छ

• आइटमहरू तैयार गर्नुहोस् दाहिने साइड समर्थन आर्म बनाउनका लागि:

1. दुई M3 * 8
2. एउटा कालो गोलाकार स्पेसर
3. एउटा कालो समर्थन आर्म
4. एउटा कालो त्रिकोण समर्थन कनेक्टर

• बाँयामा देखाइए अनुसार पहिलो स्क्रू फिक्स गर्नुहोस्। गोलाकार स्पेसर बिचमा छ।

कृपया स्क्रू बढी नखोल्नुहोस् किनकि त्यहाँ सक्रिय जोड़हरू छन् किनकि तिनीहरूलाई छेउछाउका ऐक्रेलिकहरू नलुकाइकन स्वतन्त्र रूपमा घुम्न आवश्यक छ।

• कालो समर्थन हातको साथ अर्को छेउ फिक्स गर्नुहोस्।

• यो यस्तो देखिनु पर्छ। अब फोरआर्ममा अझै तीन मुक्त झुकाव अन्त्यहरू छन् जुन अन्तत: पञ्जा भाग सुरक्षित गर्न जडित छन्।

• पंजा सर्वो भागहरू तयार गर्नुहोस्:

1. दुई वर्ग सर्वो कोष्ठक
2. 4 x M3 * 8mm शिकंजा
3. एउटा सर्वो
4. दुई कनेक्टर सामान

• वर्ग कोष्ठक तल राख्नुहोस् र केबुल बाहिर तान्नुहोस् आवश्यकता अनुसार रोबोट विस्तार बोर्डमा जडान गर्न

• यो यस्तो देखिनु पर्छ

• सर्वोको शीर्षमा आयत कोष्ठक राख्नुहोस् र चार M3 * 8mm स्क्रूको साथ सर्वो सुरक्षित गर्नुहोस्।

• दुई M3 * 6mm स्क्रूको साथ आयत सर्वो सर्वो कोष्ठकमा दुई पन्जा फिक्स गर्नुहोस्।

घर्षण कम गर्न बीचमा एक कालो गोलाकार स्पेसर राख्न सम्झनुहोस्।

• त्यसो भए भेला गर्नुहोस्:

1. X x M4 * mm मिमी पेंच
2. एउटा छोटो कनेक्टर
3. एउटा गोलाकार स्पेसर

• बायाँ पट्टि देखाइएको जस्तै पञ्जाको देब्रेपट्टि सुरक्षित गर्नुहोस्।

बिचमा स्पेसर राख्न सम्झनुहोस्

• तल पट्टि र त्रिकोण समर्थन कनेक्टर जडान गर्न तैयार गर्नुहोस्:

1. दुई M3 * 8mm शिकंजा
2. एक स्पेसर
3. एउटा समर्थन हात

• समर्थन हात त्रिकोण कनेक्टर मा सुरक्षित गर्नुहोस्

• त्यसो भए सम्पूर्ण पw्गल भागलाई तीन नि: शुल्क ड्या .लि Fore फोरआर्म समाप्तसँग सुरक्षित गर्न सकिन्छ।

कृपया सक्रिय जोडहरूका लागि स्क्रू कस नगर्नुहोस्।

• सर्वो प्याकेज र सर्वो हर्नमा ट्यापिंग स्क्रू तयार गर्नुहोस्।

• बायाँमा देखाइए अनुरूप स्क्रूको साथ हर्न सुरक्षित गर्नुहोस्

• खुला पञ्जालाई व्यापक रूपमा तान्नुहोस् र त्यसपछि हामीले अन्तिम चरणमा सिर्जना गरेको छोटो हात राख्नुहोस् र यसलाई दृढतापूर्वक पेच गर्नुहोस्।

• बेस मा Iduino UNO बोर्ड सुरक्षित गर्नुहोस्

• Ibuino UNO बोर्डको शीर्षमा रोबोट आर्म एक्स्टेन्सन बोर्ड राख्नुहोस्।

कृपया पिनहरू ठीकसँग जडित भएको निश्चित गर्नुहोस्।

• त्यसपछि बेस सर्वो र्याकमा रोबोट आर्म सिस्टम राख्नुहोस् र यसलाई ट्यापिंग स्क्रूको साथ बेस सर्वोमा राख्नुहोस्।

अब तपाईंले सबै स्थापना समाप्त गर्नुभयो!

 

र्याक डिबगिंग

अब समय आयो तपाइँको सेरोसलाई तपाइँको अर्डिनो UNO मा जडान गर्ने।

सर्वो 1.	पञ्जा सर्वो
सर्वो 2.	मुख्य सर्वो
सर्वो 3.	Forearm सर्वो
सर्वो 4.	घुमाउने सर्वो

तपाईंको समय लिनुहोस् र माथीका निर्देशनहरू पछ्याई उचित तारि do्ग गर्नुहोस्।

सर्वो तीन पिनहरू छन्:

• संकेत
• GND
• VCC

समग्र प्रणाली डिबग गर्दै

हामीले पावर अन गर्नुभन्दा पहिले त्यहाँ धेरै कुरा छन् जुन हामीले अझै जाँच गर्नुपर्दछ।

1. निश्चित गर्नुहोस् कि प्रत्येक संयुक्त सजिलै घुमाउन सकिन्छ अन्यथा यसले सर्वोमा हालको ठूलो मात्रामा ड्राइभ गर्दछ जसले "अवरुद्ध" स्थितितर्फ डोर्‍याउँछ र सर्वोहरू सजिलै जलाउन सकिन्छ।
2. आरामदायी सर्वो काम दायरा अनुरूप potentiometer समायोजित गर्नुहोस्। सर्वोले कोणमा काम गर्न सक्दछ: ० ~ १ any० डिग्री बिना कुनै प्रतिबन्धको, तर यो विशेष परियोजनाको लागि सर्वो यांत्रिक संरचनाको कारणले गर्न सक्दैन। तसर्थ, यो potentiometer उचित स्थिति बदल्न महत्वपूर्ण छ। अन्यथा, यदि चार चार मध्ये कुनै एक अडियो भने, सर्वोले ठूलो प्रवाह निकाल्नेछ जसले सर्वोलाई अपूरणीय क्षति निम्त्याउन सक्छ।
3. सुचारु र बिस्तारै पोन्टेनोमीटर बदल्नुहोस् किनकि सर्वोहरू परिवर्तन गर्न समय चाहिन्छ
4. विद्युत आपूर्ति विकल्पहरू: सर्वोस अपरेशन्सको लागि स्थिर र स्थिर बिजली आपूर्ति प्रदान गर्नुहोस्

तपाईंको आर्म रोबोटको साथ रमाईलो गर्नुहोस्

म्यानुअली नियन्त्रण

म्यानुअल नियन्त्रणको लागि; रोबोट आर्म एक्स्टेन्सन बोर्डमा जम्पर क्याप घुसाईएको साथ, तपाईं आफ्नो रोबोट आर्मलाई चार पोटेन्टोमिटरहरू समायोजन गरेर नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ।

पीसी नियन्त्रण ईन्टरफेस

यस सेक्सनमा, तपाईं आफ्नो रोबोट आर्मलाई USB पोर्ट Iduino UNO बोर्डमा जडान गरेर नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ। यूएसबी केबल मार्फत क्रमिक संचारको साथ, आदेश अपर कम्प्युटर सफ्टवेयरबाट पठाइन्छ जुन विन्डोज प्रयोगकर्ताहरूको लागि मात्र उपलब्ध हुन्छ।

सर्वप्रथम, नयाँ अपर कम्प्युटर सफ्टवेयर नियन्त्रण कोड प्रतिलिपि गर्नुहोस् तपाईंको अर्डिनो UNO बोर्डमा।

डबल क्लिक गर्नुहोस्

"अपर_ कम्प्युटर_सोफ्टवा re_Control.ino"।

त्यसो भए अपलोड बटनमा थिच्नुहोस्।

बाट सफ्टवेयर अनुप्रयोग डाउनलोड गर्नुहोस् यहाँ: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, microbotlab.com लाई क्रेडिट

• अनुप्रयोग खोल्नुहोस् र जारी राख्न ठीक थिच्नुहोस्

• कृपया स्वत: पोर्ट पत्ता लगाउन मेकन सफ्टवेयर सुरू गर्नु अघि अर्डिनो युएसबी प्लग इन गर्नुहोस् वा उपलब्ध पोर्टहरू ताजा गर्न "पोर्टका लागि स्क्यान" बटन प्रयोग गर्नुहोस्। USB पोर्ट छनौट गर्नुहोस्।

• यस अवस्थामा प्रदर्शन गर्नको लागि, हामी COM6 प्रयोग गर्दैछौं।

यो COM नम्बर केस द्वारा फरक हुन सक्छ। सही COM पोर्ट नम्बरका लागि कृपया यन्त्र प्रबन्धक जाँच गर्नुहोस्।

• सर्वो १/२///1/2 बारहरू स्लाइड गरेर रोबोट आर्म नियन्त्रण गर्नुहोस्

अब रमाइलो गर्ने समय आएको छ! पावर अन गर्नुहोस्, र हेर्नुहोस् तपाईंको DIY Ardino रोबोट आर्म कसरी जान्छ! अन्तिम सम्मेलन र सक्रियता पछि, रोबोट आर्मलाई समायोजन र डिबग गर्न आवश्यक पर्दछ। रोबोटले कार्यक्रम कसरी गर्ने भन्नेमा प्रदर्शन गर्दछ। कोडले के गरिरहेको छ भनेर पत्ता लगाउनु सिक्ने प्रक्रियाको अंश हो। तपाईको अर्डिनो आईडीई खोल्नुहोस् र हामी आश्वस्त गर्दछौं कि तपाईले कोडको गहिरो समझ लिएपछि तपाईले धेरै कुरा सिक्नुहुनेछ।

कृपया अर्डिनो UNO बोर्डबाट सेन्सर बोर्ड अनप्लग गर्नुहोस् र तपाईंको कोड परिमार्जन गर्न १18650० पावर बक्स आपूर्ति विच्छेदन गर्नुहोस्।। अन्यथा, यसले तपाईंको रोबोट र पीसीलाई अपूरणीय क्षति निम्त्याउन सक्छ किनकि यसले तपाईंको यूएसबी पोर्ट मार्फत ठूलो प्रवाह गर्दछ।

यो किट मात्र एक सुरूवात विन्दु हो र अन्य सेन्सर र मोड्युलहरू समाहित गर्न विस्तार गर्न सकिन्छ। तपाईं आफ्नो कल्पना द्वारा सीमित हुनुहुन्छ।

TA0262 Ardino रोबोट एआरएम 4 DOF मेकानिकल पंजा किट मैनुअल - डाउनलोड गर्नुहोस् [अनुकूलित]
TA0262 Ardino रोबोट एआरएम 4 DOF मेकानिकल पंजा किट मैनुअल - डाउनलोड गर्नुहोस्

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका