रोबोट HMI मानव मेसिन इन्टरफेस

उत्पादन जानकारी

RAW ट्याब्लेट एक प्रयोगकर्ता-अनुकूल उपकरण हो जसले मानव प्रदान गर्दछ।
रोबोट नियन्त्रणको लागि म्यान इन्टरफेस (HMI)। यो प्रयोगकर्ता अनुभव बृद्धि गर्न विभिन्न सुविधाहरू र कार्यक्षमताहरूसँग आउँछ।

घर
गृह पृष्ठ पहिलो स्क्रिन हो जुन तपाईंले रोबोट खोल्दा देखा पर्दछ। यहाँबाट, तपाईं सार्न, प्याकेज, र सेटिङ विकल्पहरू पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ। गृह पृष्ठले ओभर प्रदान गर्दछview तपाईंले प्रयोग गर्न सक्ने विभिन्न पृष्ठहरूको।

सार्नुहोस्
सार्ने सुविधाले तपाईंलाई X-axis, Y-axis, र Z-axis सँग रोबोटको चाल नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ। आन्दोलन को गति प्रत्येक अक्ष को लागी समायोजित गर्न सकिन्छ। पूर्वका लागिampले, X-अक्ष 59% गतिमा चल्छ, Y-अक्ष 79% गतिमा चल्छ, र Z-अक्ष 30% गतिमा चल्छ।

प्याकेज

प्याकेज सुविधाले तपाईंलाई क्यालिब्रेसन प्याकेजहरू र कार्य प्याकेजहरू छनौट गर्न र लोड गर्न अनुमति दिन्छ। तपाईं चयन गर्न सक्नुहुन्छ files क्यालिब्रेसन प्याकेज र कार्य प्याकेजहरूको लागि। एक पटक द files लोड हुन्छ, स्टार्ट बटन सक्षम हुन्छ, र तपाईं अर्को चरणमा जान सक्नुहुन्छ।

क्यालिब्रेसन चलाउनुहोस्
रन क्यालिब्रेसन सुविधाले काम गरिरहेको तत्व अनुसार रोबोटलाई क्यालिब्रेट गर्न मद्दत गर्दछ। यसले तत्वको उचाइ र स्थान पत्ता लगाउँदछ र आवश्यक समायोजन गर्दछ। क्यालिब्रेसन प्रक्रियाले कुनाहरू पत्ता लगाउने र सटीक क्यालिब्रेसनको लागि क्यामेरा फिड प्रयोग गर्ने समावेश गर्दछ।

क्यालिब्रेसन यन्त्रको स्थान
यस स्क्रिनमा, तपाइँ तपाइँको क्यालिब्रेसन उपकरण तत्वको माथि वा तल राखिएको छ कि छैन छनौट गर्न सक्नुहुन्छ। यो चयनले निर्धारण गर्छ कि क्यालिब्रेसन प्रक्रिया कसरी अगाडि बढ्छ।

तत्वको क्यालिब्रेसन
एकपटक क्यालिब्रेसन उपकरण सही रूपमा राखिएपछि, तपाइँ क्यालिब्रेसन प्याकेज सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। रोबोटले क्यामेरा फिड प्रयोग गरेर तत्वको कुनाहरू पत्ता लगाउनेछ। यदि आवश्यक भएमा तपाईले लेजर सूचकलाई क्यालिब्रेट गर्न सक्नुहुन्छ र अर्को कुना पुष्टिकरणमा जानुहोस्।

कुनाहरू पत्ता लगाउँदै
तत्वको प्रत्येक कुना एक एक गरेर पत्ता लगाइनेछ। क्यामेरामा प्रत्यक्ष फिडले के देख्छ भनेर देखाउँछ, यदि आवश्यक भएमा लेजर सूचक समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ। एकचोटि पुष्टि भएपछि, तपाईंलाई अर्को कुना पत्ता लगाउनको लागि अघिल्लो स्क्रिनमा निर्देशित गरिनेछ।

उत्पादन उपयोग निर्देशन

RAW ट्याब्लेट प्रयोग गर्न, यी चरणहरू पालना गर्नुहोस्

1. रोबोट खोल्नुहोस् र गृह पृष्ठ देखा पर्नको लागि पर्खनुहोस्।
2. गृह पृष्ठबाट, इच्छित विकल्प चयन गर्नुहोस्:
   • सार्नुहोस्: X-axis, Y-axis, र Z-axis सँग रोबोटको चाल समायोजन गर्नुहोस्।
   • प्याकेज: क्यालिब्रेसन प्याकेजहरू र कार्य प्याकेजहरू छनौट गर्नुहोस् र लोड गर्नुहोस्।
   • सेटिङहरू: रोबोटका लागि थप सेटिङहरू पहुँच गर्नुहोस्।
3. यदि तपाईंले चाल चयन गर्नुभयो भने, आवश्यकता अनुसार प्रत्येक अक्षको लागि आन्दोलनको गति समायोजन गर्नुहोस्।
4. यदि तपाईंले प्याकेज चयन गर्नुभयो भने, छान्नुहोस् fileक्यालिब्रेसन प्याकेजहरू र कार्य प्याकेजहरूको लागि s।
5. एक पटक द files लोड गरिएको छ, क्यालिब्रेसनको साथ अगाडि बढ्नको लागि स्टार्ट बटनमा क्लिक गर्नुहोस्।
6. रन क्यालिब्रेसन स्क्रिनमा, क्यालिब्रेसन यन्त्रको स्थान छान्नुहोस् (तत्वको माथि वा तल)।
7. तत्व अनुसार रोबोट क्यालिब्रेट गर्न निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्:
   • क्यालिब्रेसन प्याकेज सुरु गर्न सुरु गर्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्।
   • क्यामेरा फिड प्रयोग गरेर एक एक गरी तत्वको कुनाहरू पत्ता लगाउनुहोस्।
   • आवश्यक भएमा लेजर सूचक समायोजन गर्नुहोस् र प्रत्येक कुना पुष्टि गर्नुहोस्।
   • सबै कुनाहरू अवस्थित नभएसम्म प्रक्रिया दोहोर्याउनुहोस्।

यी निर्देशनहरू पालना गरेर, तपाईं प्रभावकारी रूपमा RAW ट्याब्लेटलाई विभिन्न कार्यहरूको लागि रोबोटलाई नियन्त्रण र क्यालिब्रेट गर्न प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

घर

यो पहिलो स्क्रिन हो जुन तपाईंले रोबोट खोल्दा भेट्नुहुनेछ। यो पृष्ठलाई घर भनिन्छ, घरबाट तपाईले 'सार्न', 'प्याकेज' र 'सेटिङ्स' पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ। घर एक ओभर होview तपाईंले प्रयोग गर्न सक्ने विभिन्न पृष्ठहरूको।

गृह पृष्ठ

यो पहिलो स्क्रिन हो जुन तपाईंले रोबोट खोल्दा भेट्नुहुनेछ। यो पृष्ठलाई घर भनिन्छ, घरबाट तपाईले 'सार्न', 'प्याकेज' र 'सेटिङ्स' पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ। घर एक ओभर होview तपाईंले प्रयोग गर्न सक्ने विभिन्न पृष्ठहरूको।

सार्नुहोस्

पृष्ठ सार्नुहोस्

घर मार्फत पहुँच गर्न सकिने स्क्रिनहरू मध्ये एक हो मूभ। Move ले प्रयोगकर्तालाई उनीहरूले चलाउन चाहेको निर्दिष्ट प्याकेज बिना नै रोबोट सार्न सक्षम बनाउँछ। Move मा तपाईले एक अक्ष, गति रोज्न सक्नुहुन्छ र त्यसपछि रोबोटलाई यसको कार्य क्षेत्र भित्र स्वतन्त्र रूपमा सार्न सक्नुहुन्छ। तपाईं रोबोटलाई यसको गृह स्थानमा सार्न गृह बटन प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। यसको गृह स्थान एक वा सबै अक्षमा सेट गर्न सकिन्छ, 'एक अक्ष सिकाउनुहोस्' वा 'सबै अक्षहरूलाई सिकाउनुहोस्' प्रयोग गरेर।
अर्को पृष्ठहरूमा तपाईंले अक्ष, फरक गति आदि छनौट गर्दा यो कस्तो देखिन्छ भनेर केही चित्रहरू देखाइएको छ।

एक्स-अक्ष ५९% गतिमा चलिरहेको छ

Y-अक्ष ७९% गतिमा चलिरहेको छ

Z-अक्ष 30% गति संग चलिरहेको छ

प्याकेज

प्याकेज पृष्ठ कुनै पनि चयन गरिएको छैन files

प्याकेज घर मार्फत पहुँच गर्न सकिने स्क्रिनहरू मध्ये एक हो। प्याकेज पृष्ठले प्रयोगकर्तालाई दुई फरक प्याकेजहरू छनौट गर्न सक्षम बनाउँछ। क्यालिब्रेसन प्याकेज जुन मेसिनको क्यालिब्रेसनको लागि प्रयोग गरिन्छ र मेसिनले उत्पादनमा देखा पर्न सक्ने विभिन्न अफसेटहरू गणना गर्न सक्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्दछ, जस्तै तत्वहरू 90 डिग्री नहुने जसले डिग्री अनुसार प्याकेज फ्लिप गर्न सक्छ। एक कार्य प्याकेज जुन प्याकेज हो जुन वास्तवमा डाटा छ, जसले रोबोटलाई इच्छित काम गर्दछ। तपाईं दुई 'लोड प्याकेज' चित्रहरूमा क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ र विशिष्ट लोड गर्न सक्नुहुन्छ file, तल देखाइएको रूपमा:

क्यालिब्रेसन प्याकेजको लागि प्याकेज छनौट गर्नुहोस्

छनौट गर्दै file क्यालिब्रेसन प्याकेजको लागि।

एक छानिएको प्याकेज पृष्ठ file

File 'क्यालिब्रेसन प्याकेज लोड गरिएको' तल छानिएको र प्रदर्शन गरिएको।

कार्य प्याकेजको लागि प्याकेज छनौट गर्नुहोस्

दोस्रो छनौट गर्दै file काम प्याकेज को लागी।

प्याकेज पृष्ठ चयन गरिएको files

दुबै files लोड भयो र स्टार्ट बटन अब सक्षम छ र क्लिक गर्न सकिन्छ।
स्टार्ट बटन क्लिक गरेपछि, यसले तपाईंलाई अर्को पृष्ठमा निर्देशित गर्नेछ:

क्यालिब्रेसन उपकरणको स्थान

यस स्क्रिनमा तपाईंले आफ्नो क्यालिब्रेसन यन्त्र कहाँ राखिएको छ भन्ने छनौट गर्नुहुन्छ, माथि (तत्वको माथि) वा तत्वको तल। जब तपाइँ तपाइँको क्यालिब्रेसन उपकरण राखिएको छ भनेर छान्नुभयो, तपाइँ अर्को स्क्रिनमा निर्देशित हुनुहुनेछ।

क्यालिब्रेसन चलाउनुहोस्

यहाँ तपाइँ तत्व अनुसार रोबोट क्यालिब्रेट गर्नुहुन्छ। यदि तत्व फरक उचाइको छ वा बाङ्गो राखिएको छ भने, यो त्यही ठाउँ हो जहाँ यसलाई देखाइनेछ र हेरचाह गरिनेछ।

तत्वको क्यालिब्रेसन

यहाँबाट तपाइँ सुरुमा क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ, र क्यालिब्रेसन प्याकेज कुनाहरू स्थानद्वारा सुरु हुनेछ।

कुना पत्ता लगाउँदै 1

जब यसले कुना पत्ता लगाउँछ, नयाँ स्क्रिन क्यामेरामा प्रत्यक्ष फिडको साथ देखा पर्नेछ र यसले के देख्छ, यहाँ तपाइँ लेजर पोइन्टरलाई क्यालिब्रेट गर्न सक्नुहुन्छ, यदि यो ठीक बीचमा छैन भने, अन्यथा पुष्टि गर्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्।

क्यामेरामा प्रत्यक्ष फिड

जब तपाइँ पुष्टि क्लिक गर्नुहुन्छ, तपाइँलाई पहिलेको स्क्रिनमा फिर्ता निर्देशित गरिनेछ।

कुना १ स्थित छ

यहाँ अर्को कोरोनर एउटै जग्गामा पत्ता लगाइनेछ।

कुना पत्ता लगाउँदै 2

यहाँबाट अनुसन्धान प्रगति सुरु हुनेछ र बार भरिनेछ। पट्टी भरिएपछि र जाँच गरिसकेपछि, तपाईंलाई अर्को पृष्ठमा निर्देशित गरिनेछ। जाँचको क्रममा तपाईंले यसलाई पज गर्न, सुरु गर्न र रोक्न सक्नुहुन्छ।

कुनाहरूको क्यालिब्रेसन परिणाम

यस पृष्ठमा प्रयोगकर्ताले कुना र कोणको आयामहरू, साथै प्याकेजबाट मापनहरू हेर्न सक्छ। जाँच बाकस त्यसपछि या त हरियो, पहेंलो वा रातो हुनेछ, कसरी जाँच गयो भन्ने आधारमा। यदि प्रोबिङ हरियो छ भने, यो राम्रो छ र मार्जिन भित्र, यदि यसको पहेंलो छ भने यो मार्जिनको नजिक छ तर अझै भित्र, यदि यसको रातो छ भने, प्रयोगकर्ताले प्याकेज पुन: गर्न आवश्यक हुनेछ।
प्रयोगकर्ताले यहाँबाट या त पुन: गर्न सक्नुहुन्छ, परीक्षण डेमो गर्न सक्नुहुन्छ (प्याकेज चलाउन बिना नै) वा कार्य प्याकेजमा जारी राख्न सक्नुहुन्छ।
यदि प्रयोगकर्ताले यसलाई पुन: गर्न चाहन्छ भने, रन क्यालिब्रेसन पृष्ठमा फर्कनुहोस्।

यदि प्रयोगकर्ताले परीक्षण डेमो गर्छ भने, उनीहरूलाई यो पृष्ठमा निर्देशित गरिनेछ, जहाँ उनीहरूले परीक्षण डेमो चलाउन सक्छन्

छानिएको कार्य प्याकेजको परीक्षण रन

यहाँबाट प्रयोगकर्ताले वास्तविक प्याकेज चलाउन सक्छ, तर तत्व भन्दा माथि, त्यसैले प्रयोगकर्ताले देख्न सक्छ कि यसले वास्तवमा तत्वमा काम गर्नु अघि अपेक्षित रूपमा काम गर्दछ।
यदि प्रयोगकर्ताले जारी राख्नुहुन्छ भने तिनीहरूलाई रन प्याकेज पृष्ठमा निर्देशित गरिनेछ:
यो पृष्ठले वास्तविक कार्य प्याकेज चलाउनेछ र तत्वमा काम सुरु गर्नेछ। यो कामको समयमा सुरु गर्न, पज गर्न र रोक्न सकिन्छ।

कार्य प्याकेज बर्बाद गर्दै

त्यहाँ केही फरक पप-अपहरू छन् जुन रोबोटसँग के हुन्छ भन्ने आधारमा देखा पर्न सक्छ। पूर्वका लागिample: यदि तपाइँ क्यालिब्रेसनको समयमा छोड्नुभयो भने प्रयोगकर्ताले सम्पूर्ण कुरा पुन: गर्नु पर्छ।

प्याकेज चलिरहेको बेला पप-अप

सेटिङहरू

सेटिङ पृष्ठ

सेटिङहरू अन्तिम स्क्रिन हो जुन गृह मार्फत पहुँच गर्न सकिन्छ। सेटिङहरूमा विभिन्न सेटिङहरू, क्यालिब्रेसन र थप समूहबद्ध गर्ने जिम्मेवारी छ, जुन दैनिक उत्पादनमा आवश्यक हुन सक्छ। उन्नत सेटिङहरू तपाईंलाई आवश्यक पर्ने पृष्ठ होइन, तर हामीले प्रयोग गर्ने कुरा हो। त्यसैले मोटर सेटअप र ग्लोबल सेटअपमा पहुँच कोड हुनेछ, जसले प्रयोगकर्ताहरूलाई यहाँ कुनै पनि सेटिङहरू परिवर्तन नगर्ने सुनिश्चित गर्नेछ, जसले रोबोटलाई हानि पुर्‍याउन वा प्रयोगकर्तालाई गलत मार्गमा पार्न सक्छ। यदि प्रयोगकर्ताले कुनैमा क्लिक गर्छ भने, यो स्क्रिन देखा पर्नेछ:

सेटिङ प्रकार्यहरूको लागि पहुँच आवश्यक छ

उपकरण उचाइ

उपकरण उचाइ पृष्ठ

उपकरण उचाइ स्क्रिनमा, त्यहाँ एउटा पाठ छ जसले प्रयोगकर्तालाई उपकरणको उचाइ कसरी सही सेट गर्ने भनेर मार्गदर्शन गर्दछ। उपकरणको उचाइ क्यालिब्रेट गर्नु अघि यसलाई ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्। जब तपाइँ जान्नुहुन्छ कि के गर्ने, 'सार्नुहोस्' मा क्लिक गर्नुहोस्, यसले तपाइँलाई सार्ने स्क्रिनमा निर्देशित गर्नेछ, जसले तपाइँलाई आवश्यकता अनुसार रोबोट नेभिगेट गर्न निःशुल्क पहुँच दिनेछ। निर्देशन पाठ अनुसार रोबोट सार्नुहोस्। सार्ने पृष्ठ छोड्नुहोस् र सेटिङहरूमा फेरि आफ्नो बाटो फेला पार्नुहोस्, 'उपकरण उचाइ' मा क्लिक गर्नुहोस् र निश्चित गर्नुहोस् कि रोबोट तपाईले चाहानु भएको स्थानमा छ, यदि यो छ भने, पुष्टि गर्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्। अन्यथा, सार्नुहोस् मा क्लिक गर्नुहोस् र यसलाई इच्छित स्थानमा सार्नुहोस्।

उपकरण उचाइको समयमा देखा पर्न सक्ने पप-अपहरू:
यो एक सूचनात्मक पप-अप हो जसले प्रयोगकर्तालाई तत्व अनुसार उपकरणको उचाइ परिवर्तन गर्ने बारे सचेत छ भनी सुनिश्चित गर्दछ।

पप-अप विन्डो

कागजातहरू / स्रोतहरू

रोबोट HMI मानव मेसिन इन्टरफेस [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका HMI मानव मेसिन इन्टरफेस, मानव मेसिन इन्टरफेस, मेसिन इन्टरफेस, इन्टरफेस

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका