SpeedyBee F405 V3 उडान नियन्त्रक स्ट्याक

चश्मा ओवरview

आयामहरू

उडान स्ट्याक स्थापना गर्नका लागि महत्त्वपूर्ण सुझावहरू

कृपया फ्लाइट स्ट्याक माथि फ्लाइट कन्ट्रोलर (FC) र तल इलेक्ट्रोनिक स्पीड कन्ट्रोलर (ESC) सहित मानक तरिकामा स्थापना भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। जाइरोस्कोप दिशा र मोटर अनुक्रम परिवर्तन गर्न, "सेटिङ्हरू" प्रयोग गर्नुहोस्। अनुचित स्थापनाको परिणामस्वरूप कुनै पनि क्षति हाम्रो वारेन्टी अन्तर्गत कभर गरिएको छैन।

 

• मानक स्थापना विधि
• देखाइएको स्थापना विधि गलत छ र FC र ESC बीच प्रत्यक्ष सम्पर्क हुन सक्छ।

प्याकेज

विकल्प १ – स्पीडीबी F1 V405 4A 55×30 स्ट्याक

1. SpeedyBee F405 V4 उडान नियन्त्रक x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
4. 35V 1000uF कम ESR क्यापेसिटर x 1
5. M3 नायलॉन नट x 5
6. M3 सिलिकन O रिंग x 5
7. M3*8mm सिलिकन ग्रोमेट्स (FC को लागि) x 1
8. M3*8.1mm सिलिकन ग्रोमेट्स (ESC को लागि) x 1
9. SH 1.0mm 25mm-लम्बाइ 8pin केबल (FC-ESC जडानको लागि) x 1 SH 1.0mm 75mm-लम्बाइ 8pin केबल* x 1
10. M3*30mm इनर-हेक्सागन स्क्रू x 5
11. DJI 6pin केबल(80mm) x 1
12. XT60 पावर केबल (70mm) x 1

जब ESC पुच्छर ड्रोनको अगाडि अनुहार हुन्छ, उडान नियन्त्रक र ESC को लागि यो केबल प्रयोग गर्नुहोस्; दुबै छेउहरू एकअर्कासँग जोडिन्छन्।

विकल्प 2 - स्पीडीबी F405 V4 उडान नियन्त्रक

1. SpeedyBee F405 V4 उडान नियन्त्रक x 1
2. M3*8mm सिलिकन ग्रोमेट्स (FC को लागि) x 1
3. SH 1.0mm 25mm-लम्बाइ 8pin केबल (FC-ESC जडानको लागि) x 1
4. DJI 6pin केबल(80mm) x 1

विकल्प 3 - स्पीडीबी BLS 55A 4-in-1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
2. 35V 1000uF कम ESR क्यापेसिटर x 1
3. M3 सिलिकन O रिंग x 5
4. XT60 पावर केबल (70mm) x 1
5. SH 1.0mm 25mm-लम्बाइ 8pin केबल (FC-ESC जडानको लागि) x 1
6. M3*8.1mm सिलिकन ग्रोमेट्स (ESC को लागि) x 1

FC र ESC जडान

FC र ESC जडान गर्न प्याकेजमा 8-पिन केबल प्रयोग गर्नुहोस्। वा प्रत्येक छेउमा 8 प्याडहरूमा सीधा 8 तारहरू सोल्डर गर्नुहोस्।

विधि 1 - 8-पिन केबल प्रयोग गर्दै
FC लाई ESC मा जडान गर्न 8-पिन JST केबलको कुनै पनि छेउ प्रयोग गर्नुहोस्।

 

विधि 2 - प्रत्यक्ष सोल्डरिंग
तलको प्याड परिभाषालाई सन्दर्भ गर्दै प्रत्येक छेउमा 8 प्याडहरूमा सोल्डर 8 तारहरू।

भाग २ - F2 V405 उडान नियन्त्रक

लेआउट

एलईडी सूचक परिभाषा

• रातो एलईडी - पावर सूचक। पावर अप पछि ठोस रातो।
• हरियो एलईडी - ब्लुटुथ स्थिति प्रकाश। ठोस हरियोले ब्लुटुथ जडान भएको संकेत गर्छ।
• नीलो एलईडी - उडान नियन्त्रक स्थिति प्रकाश जो उडान नियन्त्रक फर्मवेयर द्वारा नियन्त्रित छ।
• सुन्तला एलईडी - एलईडी नियन्त्रण मोड सूचक। यसले फ्लाइट कन्ट्रोलरको कुनामा LED4-LED1 प्याडहरूमा जडान भएका LED स्ट्रिपहरूको 4 सेटहरू Betaflight फर्मवेयर (BF_LED मोड) वा ब्लुटुथ चिप (SB_LED मोड) द्वारा नियन्त्रित छन् भनी संकेत गर्छ।
• ठोस सुन्तला ：ले 4 x एलईडी SB_LED मोडमा रहेको संकेत गर्छ। यस मोडमा, जब FC सक्रिय हुन्छ र स्ट्यान्डबाइ मोडमा हुन्छ, LEDs को प्रदर्शन मोडहरू साइकल गर्न BOOT बटन थिच्नुहोस्।
• बन्द: 4 x एलईडीहरू Betaflight फर्मवेयरद्वारा नियन्त्रित छन् भनी संकेत गर्दछ। BF_LED मोड र SB_LED मोड बीच नियन्त्रण मोडहरू स्विच गर्न 3 सेकेन्डसम्म बटन थिच्नुहोस्।
• बुट बटन
  • [A] यदि उडान नियन्त्रक ईंट भयो र पावर गर्न सक्दैन भने, कृपया यसको लागि फर्मवेयर पुन: फ्ल्यास गर्न यी चरणहरू पालना गर्नुहोस्:

1.  तपाईको पीसीमा USB A देखि TYPE-C केबल घुसाउनुहोस्।
2.  BOOT बटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्, उडान नियन्त्रकमा USB केबल घुसाउनुहोस्, त्यसपछि BOOT बटन छोड्नुहोस्।
3. PC मा Betaflight/INAV कन्फिगरेटर खोल्नुहोस्, 'फर्मवेयर फ्ल्यासिङ' पृष्ठमा जानुहोस्, लक्ष्य 'SPEEDYBEEF405V4' र फ्ल्यास चयन गर्नुहोस्।

[ख]। जब FC सक्रिय हुन्छ र स्ट्यान्डबाइ मोडमा हुन्छ, BOOT बटन कुनाहरूमा LED1-LED4 प्याडहरूमा जडान भएका LED स्ट्रिपहरूलाई नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। एलईडी डिस्प्ले मोड साइकल गर्न BOOT बटनलाई छोटो प्रेस गर्नुहोस्। SpeedyBee-LED मोड र BF-LED मोड बीच स्विच गर्न BOOT बटनलाई लामो समयसम्म थिच्नुहोस्। BF-LED मोड अन्तर्गत, सबै LED1-LED4 स्ट्रिपहरू Betaflight फर्मवेयरद्वारा नियन्त्रित हुनेछन्। पूर्वनिर्धारित मोड BF-LED मोड हो।

FC को परिधीय जडान

• नोट १: स्ट्याकलाई भोल्युम द्वारा जलाउनबाट रोक्नको लागिtagई पावर अप मा स्पाइक, यो प्याकेज मा कम ESR संधारित्र प्रयोग गर्न कडा सिफारिश गरिन्छ।
• नोट2: एफसी र ईएससी पनि प्रत्यक्ष सोल्डरिंग मार्फत जडान गर्न सकिन्छ। सोल्डरिङ प्याड परिभाषा निम्नानुसार छ।

केबल जडान बनाम DJI O3 एयर युनिट
O6 एयर युनिटसँग 3-पिन केबल प्रयोग गर्नुहोस्

केबल जडान बनाम RunCam लिङ्क/Caddx Vista एयर एकाइ

• 6-पिन केबल प्रयोग गर्नुहोस् F405 V4 स्ट्याक संग आउँछ
• (प्याकेज खण्डमा सहायक नम्बर ११ हेर्नुहोस्)

केबल जडान बनाम DJI एयर युनिट V1

• 6-पिन केबल प्रयोग गर्नुहोस् F405 V4 स्ट्याक संग आउँछ
• (प्याकेज खण्डमा सहायक नम्बर ११ हेर्नुहोस्)

SBUS प्राप्तकर्ताको लागि महत्त्वपूर्ण सूचना

SBUS रिसीभर प्रयोग गर्दा, रिसीभरको SBUS सिग्नल तार फ्लाइट कन्ट्रोलरको अगाडिको SBUS प्याडमा जोडिएको हुनुपर्छ (यस प्याडले आन्तरिक रूपमा UART2 प्रयोग गर्छ)।
यदि तपाइँ DJI एयर युनिट (O3/Link/Vista/Air Unit V1) पनि प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, तपाइँले SBUS सिग्नल तार विच्छेद गर्न आवश्यक हुनेछ।
एयर युनिट हार्नेस। त्यसो गर्न असफल भएमा SBUS रिसीभरलाई उडान नियन्त्रकद्वारा ठीकसँग पहिचान हुनबाट रोक्नेछ। तपाईंले 6-पिन हार्नेस कनेक्टरबाट SBUS तार निकाल्न (वा सीधै यो तार काट्नुहोस्) र तारको खुला भागलाई सावधानीपूर्वक इन्सुलेट गर्न चिमटी प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

ELRS प्राप्तकर्ताको लागि महत्त्वपूर्ण सूचना

हामी ELRS रिसीभरको TX र RX लाई उडान नियन्त्रकमा T2 र R2 प्याडहरूमा जडान गर्न सिफारिस गर्छौं। यद्यपि, DJI एयर युनिट एकै साथ प्रयोग गर्दा, केही ELRS रिसीभरहरू उडान नियन्त्रकद्वारा ठीकसँग पहिचान नहुन सक्छ। यदि तपाईंले यो समस्या सामना गर्नुभयो भने, तपाईंले एयर युनिट हार्नेसबाट SBUS सिग्नल तार विच्छेद गर्न आवश्यक छ। तपाईंले 6-पिन हार्नेस कनेक्टरबाट SBUS तार छनोट गर्न चिमटी प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ
(वा सिधै यो तार काट्नुहोस्) र खुलालाई इन्सुलेट गर्नुहोस्
तार को भाग सावधानीपूर्वक।

एप र एफसी कन्फिगरेसन

SpeedyBee एप प्राप्त गर्नुहोस्
गुगल प्ले वा एप स्टोरमा 'SpeedyBee' खोज्नुहोस्। वा Android .apk डाउनलोड गर्नुहोस् file हाम्रो मा webसाइट: https://www.speedybee.com/download।

FC कन्फिगरेसन

FC फर्मवेयर अपडेट
SpeedyBee F405 V4 उडान नियन्त्रकले ताररहित फर्मवेयर फ्ल्यासिङलाई समर्थन गर्दैन, त्यसैले कृपया तलका चरणहरू पछ्याएर आफ्नो पीसीमा यसको लागि फर्मवेयर फ्ल्यास गर्नुहोस्:

1.  USB केबलको साथ PC मा उडान नियन्त्रक जडान गर्नुहोस्
2.  तपाइँको PC मा Betafight/ INAV कन्फिगरेटर खोल्नुहोस्। पूर्वको रूपमा Betaflight कन्फिगरेटर लिनुहोस्ample, 'फर्मवेयर फ्ल्यासिङ' पृष्ठमा जानुहोस्, लक्ष्य 'SPEEDYBEEF405V4' र फ्ल्यास चयन गर्नुहोस्।

निर्दिष्टीकरणहरू

उत्पादनको नाम	SpeedyBee F405 V4 30×30 उडान नियन्त्रक
MCU	STM32F405
IMU (Gyro)	ICM42688P
USB पोर्ट प्रकार	टाइप-सी
ब्यारोमिटर	बिल्ट-इन
ओएसडी चिप	AT7456E चिप
BLE ब्लुटुथ	समर्थित। उडान नियन्त्रक कन्फिगरेसनका लागि प्रयोग गरिएको (MSP UART115200 मा Baud दर 4 सँग सक्षम हुनुपर्छ)
WIFI	समर्थित छैन
DJI एयर एकाइ जडान मार्ग	दुई तरिकाहरू समर्थित: 6-पिन कनेक्टर वा प्रत्यक्ष सोल्डरिङ।
6-पिन DJI एयर युनिट प्लग	समर्थित। DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI एयर युनिट V1 सँग पूर्ण रूपमा उपयुक्त, कुनै तार परिवर्तन गर्न आवश्यक छैन।
ब्ल्याकबक्स माइक्रोएसडी कार्ड स्लट	*Betaflight फर्मवेयरलाई माइक्रोएसडी कार्डको प्रकार या त मानक (SDSC) वा 32GB अन्तर्गत उच्च क्षमता (SDHC) हुन आवश्यक छ, त्यसैले विस्तारित क्षमता कार्डहरू (SDXC) समर्थित छैनन् (धेरै उच्च-गति U3 कार्डहरू SDXC हुन्)। साथै माइक्रोएसडी कार्ड FAT16 वा FAT32 (सिफारिस गरिएको) ढाँचामा ढाँचामा हुनुपर्छ। त्यसोभए, तपाईंले 32GB भन्दा कम कुनै पनि SD कार्ड प्रयोग गर्न सक्नुहुनेछ, तर Betaflight ले 4GB अधिकतम मात्र पहिचान गर्न सक्छ। हामी तपाईंलाई यो प्रयोग गर्न सुझाव दिन्छौं तेस्रो पक्ष ढाँचा उपकरण र 'ओभरराइट ढाँचा' छान्नुहोस् त्यसपछि आफ्नो कार्ड ढाँचा गर्नुहोस्। पनि जाँच गर्नुहोस् यहाँ सिफारिस गरिएका SD कार्डहरूको लागि वा किन्नुहोस् परीक्षण गरिएका कार्डहरू हाम्रो पसलबाट।
हालको सेन्सर इनपुट	समर्थित। SpeedyBee BLS 55A ESC को लागि, कृपया स्केल = 400 र अफसेट = 0 सेट गर्नुहोस्।
पावर इनपुट	3S - 6S Lipo (G मार्फत, BAT पिन/प्याड 8-पिन कनेक्टरबाट वा 8-प्याड तलको छेउमा)
5V आउटपुट	9V आउटपुटका 5 समूहहरू, चार +5V प्याडहरू र 1 BZ+ प्याड (बजरका लागि प्रयोग गरिएको) अगाडिको छेउमा, र 4x LED 5V प्याडहरू। कुल हालको लोड 3A हो।
9V आउटपुट	2V आउटपुटका 9 समूहहरू, एउटा +9V प्याड अगाडि छेउमा र अर्को तल्लो छेउमा कनेक्टरमा समावेश छ। कुल हालको लोड 3A हो।
3.3V आउटपुट	समर्थित। 3.3V-इनपुट रिसीभरहरूको लागि डिजाइन गरिएको। 500mA हालको लोड सम्म।
4.5V आउटपुट	समर्थित। FC USB पोर्ट मार्फत संचालित हुँदा पनि रिसीभर र GPS मोड्युलको लागि डिजाइन गरिएको। 1A हालको लोड सम्म।
ESC सिग्नल	M1 - M4 तल्लो छेउमा र M5-M8 अगाडि छ।
UART	६ सेट (UART6, UART1, UART2, UART3 (ब्लुटुथ जडानको लागि समर्पित), UART4 (ESC टेलिमेट्रीका लागि समर्पित), UART5
ESC टेलिमेट्री	UART R5(UART5)
I2C	समर्थित। अगाडि पक्षमा SDA र SCL प्याडहरू। म्याग्नेटोमिटर, सोनार आदिका लागि प्रयोग गरिन्छ।
परम्परागत Betaflight एलईडी प्याड	समर्थित। 5V, G र LED प्याडहरू अगाडि पट्टिको तल। Betaflight फर्मवेयर द्वारा नियन्त्रित WS2812 एलईडी को लागी प्रयोग गरियो।
बजर	BZ+ र BZ-प्याड 5V बजरको लागि प्रयोग गरियो
बुट बटन	समर्थित।
	[ए]। BOOT बटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस् र FC लाई एकै समयमा पावर अन गर्नाले FC लाई DFU मोडमा प्रवेश गर्न बाध्य पार्छ, यो फर्मवेयर फ्ल्यासिंगको लागि हो जब FC ईंट हुन्छ।
	[ख]। जब FC सक्रिय हुन्छ र स्ट्यान्डबाइ मोडमा हुन्छ, BOOT बटन तलको छेउमा LED1-LED4 कनेक्टरहरूमा जडान भएका LED स्ट्रिपहरूलाई नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। पूर्वनिर्धारित रूपमा, एलईडी डिस्प्ले मोड साइकल गर्न BOOT बटन छोटो-थिच्नुहोस्। SpeedyBee-LED मोड र BF-LED मोड बीच स्विच गर्न BOOT बटनलाई लामो समयसम्म थिच्नुहोस्। BF-LED मोड अन्तर्गत, सबै LED1-LED4 स्ट्रिपहरू Betaflight फर्मवेयरद्वारा नियन्त्रित हुनेछन्।
RSSI इनपुट	समर्थित। अगाडिको छेउमा RS भनिन्छ।
स्मार्ट पोर्ट / एफ पोर्ट	समर्थित छैन
समर्थित उडान नियन्त्रक फर्मवेयर	BetaFlight(पूर्वनिर्धारित), INAV
फर्मवेयर लक्ष्य नाम	SPEEDYBEEF405V4
माउन्ट गर्दै	३०.५ x ३०.५ मिमी (४ मिमी प्वाल व्यास)
आयाम	41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm
वजन	१८.६ ग्राम

भाग 3 - स्पीडीबी BLS 55A 4-in-1 ESC

उडान नियन्त्रक र मोटर्स संग जडान

• नोट १: स्ट्याकलाई भोल्युम द्वारा जलाउनबाट रोक्नको लागिtagई पावर अप मा स्पाइक, यो प्याकेज मा कम ESR संधारित्र प्रयोग गर्न कडा सिफारिश गरिन्छ।
• नोट2: एफसी र ईएससी पनि प्रत्यक्ष सोल्डरिंग मार्फत जडान गर्न सकिन्छ। सोल्डरिङ प्याड परिभाषा निम्नानुसार छ।

ESC कन्फिगरेसन

• तपाईंले BLHeli_S वा Bluejay फर्मवेयर दुवैको लागि यो ESC वायरलेस रूपमा कन्फिगर गर्न SpeedyBee APP प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। चरणहरू:

• तपाईले यो ESC कन्फिगर गर्न PC कन्फिगरेटरहरू पनि प्रयोग गर्न सक्नुहुनेछ। हामी ESC कन्फिगरेटर सिफारिस गर्छौं। कृपया गुगल क्रोम ब्राउजर प्रयोग गर्नुहोस् र भ्रमण गर्नुहोस्:http://www.esc-configurator.com.

ESC फर्मवेयर अपडेट

• यो 8-बिट 55A ESC ले BLHeliS वा Bluejay फर्मवेयर चलाउन सक्छ। यो पूर्वनिर्धारित रूपमा BLHeliS फर्मवेयरसँग लोड हुन्छ। तपाईंले यसलाई Bluejay फर्मवेयरमा फ्ल्यास गर्न सक्नुहुन्छ जसले RPM फिल्टरिङ र द्वि-दिशात्मक Dhsot लाई समर्थन गर्न सक्छ। फर्मवेयर फ्ल्यासिङ चरणहरू निम्नानुसार छन्:?
• तपाईंको ड्रोनबाट सबै प्रोपेलरहरू हटाउनुहोस्।
• उडान नियन्त्रक ESC मा ठीकसँग जडान भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्, त्यसपछि ड्रोनलाई पावर अप गर्नुहोस्। यो चरणले ESC सही रूपमा सुरु भएको सुनिश्चित गर्दछ।
• USB Type-C केबल प्रयोग गरेर फ्लाइट कन्ट्रोलरलाई कम्प्युटरमा जडान गर्नुहोस्।
• क्रोम ब्राउजर खोल्नुहोस् र निम्न भ्रमण गर्नुहोस्
• webसाइट: https://www.esc-configurator.com/
• तल स्क्रिनसटहरूमा देखाइए अनुसार फर्मवेयर फ्ल्यासिङ चरणहरू पालना गर्नुहोस्। महत्त्वपूर्ण नोट: 6 औं इन्टरफेसमा, "ESC" प्रकार "JH-40" को रूपमा चयन गर्नुपर्छ।

निर्दिष्टीकरणहरू

उत्पादनको नाम	SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-in-1 ESC
फर्मवेयर	BLHeli_S JH-40
पीसी कन्फिगरेटर डाउनलोड लिङ्क	https://esc-configurator.com/
निरन्तर प्रवाह	३०ए*२
बर्स्ट वर्तमान	७० (१० सेकेन्ड)
TVS सुरक्षात्मक डायोड	हो
बाह्य संधारित्र	1000uF कम ESR संधारित्र (प्याकेजमा)
ESC प्रोटोकल	DSHOT300/600
पावर इनपुट	3-6S लीपो
पावर आउटपुट	VBAT
वर्तमान सेन्सर	समर्थन (स्केल=400 अफसेट=0)
ESC टेलिमेट्री	समर्थित छैन
माउन्ट गर्दै	३०.५ x ३०.५ मिमी (४ मिमी प्वाल व्यास)
आयाम	45.6(L) * 44(W) *8mm(H)
वजन	१८.६ ग्राम

 

कागजातहरू / स्रोतहरू

SpeedyBee F405 V3 उडान नियन्त्रक स्ट्याक [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका F405 V4 फ्लाइट कन्ट्रोलर, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 फ्लाइट कन्ट्रोलर स्ट्याक, F405 V3, फ्लाइट कन्ट्रोलर स्ट्याक, कन्ट्रोलर स्ट्याक, स्ट्याक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका