UM2958 STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।
उडान नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्ड
प्रयोगकर्ता पुस्तिका
मिनी ड्रोनहरूको लागि STEVAL-FCU001V2 उडान नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्डको साथ सुरु गर्दै
परिचय
द STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्ड क्वाडकप्टरहरूको लागि उडान नियन्त्रक एकाइ (FCU) समाधानहरू विकास गर्न एक सरल प्लेटफर्मको रूपमा डिजाइन गरिएको छ।
पूर्ण एसampफर्मवेयर परियोजना (STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।) ले तपाईंलाई DC मोटरहरूले सुसज्जित साना वा मध्यम आकारका क्वाडकोप्टरहरू (चार 30 V-9 A अन-बोर्ड MOSFETs लाई धन्यवाद), र बाह्य ESCs भएका ठूला क्वाडकोप्टरहरू (अर्थात्,) उडान सुरु गर्न अनुमति दिन्छ। स्टेभल- ESC001V1 को परिचय or STEVAL-ESC002V1 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।).
तपाईंले BLE कनेक्टिभिटी (स्मार्टफोन वा ट्याब्लेट प्रयोग गरेर) वा PWM इनपुट पोर्टमा जडान भएको RF रिसीभर मोड्युल मार्फत बोर्ड नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ।
यस प्रणालीमा उच्च-प्रदर्शन गर्ने Arm® Cortex®-M4 माइक्रोकन्ट्रोलर युनिट समावेश छ (STM32F401CCU6 को परिचय), एक iNEMO इनर्सियल मोड्युल (LSM6DSR को परिचय), ब्लुटुथ® कम ऊर्जा मोड्युल (ब्लूएनआरजी-एम०ए), ब्याट्रीको छिटो चार्ज गर्न अनुमति दिने पावर व्यवस्थापन सर्किटरी (STC4054), र चार STL10N3LLH5 को परिचय N-च्यानल ३० V, ९ A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V क्वाडकोप्टर मोटर चलाउन पावर MOSFET।
अतिरिक्त ब्यारोमेट्रिक प्रेसर सेन्सर (LPS22HH को परिचय) ले उचाइ अनुमान प्रदान गर्दछ।
STM100 मा उपलब्ध १०० भन्दा बढी DMIPS र बोर्डको स्केलेबिलिटीको कारणले गर्दा यो सन्दर्भ डिजाइन परिष्कृत स्वत: नेभिगेसन एल्गोरिदमहरू विकास गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, जुन Teseo-LIV3F GNSS मोड्युल वा उडानको समय सेन्सरहरूको सेटमा जस्तै VL53L5CX.
प्रणालीले युरोपेली प्रमाणीकरण, FCC प्रमाणीकरण, र IC प्रमाणीकरण (FCC ID: S9NBNRGM0AL र IC: 8976C-BNRGM0AL) को लागि RF परीक्षण पास गर्यो।
सूचना: समर्पित सहयोगको लागि, कृपया हाम्रो अनलाइन समर्थन पोर्टल मार्फत अनुरोध पेश गर्नुहोस् www.st.com/support.
सुरु गर्दै
१.१ बोर्ड ओभरview
द STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्डका विशेषताहरू:
- कम्प्याक्ट फ्लाइट कन्ट्रोलर युनिट (FCU) मूल्याङ्कन बोर्ड s सहित पूर्णampसानो वा मध्यम आकारको क्वाडकोप्टरको लागि फर्मवेयर
- अन-बोर्ड LiPo एक-सेल ब्याट्री चार्जर
- कम भोल्युम मार्फत चारवटा DC ब्रश गरिएका मोटरहरू सिधै चलाउन सकिने सम्भावनाtagDC ब्रशलेस मोटर कन्फिगरेसनको लागि e अन-बोर्ड MOSFET वा वैकल्पिक रूपमा बाह्य ESC प्रयोग गर्नुहोस्
1.2 प्याकेज सामग्री
द STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्ड प्याकेजमा समावेश छ:
- मूल्यांकन बोर्ड आफैं
- ST-LINK एडाप्टर यसको प्रोग्रामिङ केबल सहित प्रयोग गरिने ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 प्रणाली आवश्यकताहरू
बोर्ड प्रयोग गर्न, निम्न प्रणाली विशिष्टताहरू आवश्यक पर्दछ:
- पूर्व-स्थापित STM7 सफ्टवेयर विकास उपकरण भएको विन्डोज पीसी (७, ८, ८.१, १०, ११) (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (वा STLINK/V3SET को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।) इन-सर्किट डिबगर/प्रोग्रामर, यसको USB ड्राइभर (STSW-LINK009) र, वैकल्पिक रूपमा, STM32Cube प्रोग्रामर फर्मवेयर डाउनलोडको लागि
- स्ट्यान्ड-अलोन सञ्चालनको लागि ब्याट्री कनेक्टर (BT1) मा जडान गर्नको लागि LiPo एक-सेल ब्याट्री वा जडान गर्नको लागि USB प्रकार A देखि माइक्रो-USB पुरुष केबल STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। बिजुली आपूर्तिको लागि पीसीमा मूल्याङ्कन बोर्ड
- बोर्डमा सिधै जडान भएका ३.७ V सञ्चालनको लागि उपयुक्त चार DC मोटरहरू, वा चार मिल्दो इलेक्ट्रोनिक गति नियन्त्रकहरू भएका चार DC ब्रशलेस मोटरहरू (जस्तै STEVAL-ESC001V1 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। or STEVAL-ESC002V1 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्डहरू)
- छानिएका मोटरहरूको लागि उपयुक्त चार प्रोपेलरहरू
- ST_BLE_DRONE का थप वस्तुहरू एन्ड्रोइड र आईओएसको लागि प्रयोग गरिने एप STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। प्रदर्शन फर्मवेयर
नोट: क्वाडकोप्टरको आकार र तौलको आधारमा प्रोपेलर, मोटर र इलेक्ट्रोनिक स्पीड कन्ट्रोलर (ESC) छनौट गर्नुहोस्।
हार्डवेयर विवरण
द STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मुख्य घटकहरू हुन्:
- STL10N3LLH5 को परिचय PowerFLATTM ३×३.३ प्याकेजमा ३० V, ९ A, STripFETTM V प्रविधि
- STM32F401CCU6 को परिचय UFQFPN4 प्याकेजमा २५६ Kbytes फ्ल्यास मेमोरी, ६४ kbytes RAM सहितको उच्च प्रदर्शन Arm® Cortex®-M256 MCU
- LPS22HH को परिचय उच्च-प्रदर्शन MEMS न्यानो प्रेसर सेन्सर: २६०-१२६० hPa निरपेक्ष डिजिटल आउटपुट ब्यारोमिटर
- LSM6DSR को परिचय iNEMO इनर्शियल मोड्युल: 3D एक्सेलेरोमिटर र 3D जाइरोस्कोप
- ब्लूएनआरजी-एम०ए ब्लुटुथ® कम ऊर्जा २ को लागि धेरै कम-शक्ति नेटवर्क प्रोसेसर मोड्युल
- LD39015 कम शान्त भोल्युमtagई नियामक
- STC4054 USB बाट सिधै ८०० mA Li-ion र LiPo ब्याट्री चार्जर
- USBULC6-2M6 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। अल्ट्रा लार्ज ब्यान्डविथ ESD सुरक्षा
२.१ हार्डवेयर वास्तुकला समाप्तview
सम्पूर्ण प्रणालीलाई पाँच फरक उपप्रणालीहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ:
- माइक्रोकन्ट्रोलर
- सेन्सरहरू
- जडान
- ब्याट्री व्यवस्थापन
- डीसी मोटर चालकहरू
सेन्सरहरू र ब्लूएनआरजी-एम०ए उपकरणहरू दुई अलग SPI बाह्य उपकरणहरू मार्फत माइक्रोकन्ट्रोलरमा जडान गरिएका छन्।
2.2 बोर्ड कनेक्टरहरू
द STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्डमा धेरै हार्डवेयर कनेक्टरहरू समावेश छन् (चित्र ५ हेर्नुहोस्):
- USB माइक्रो B महिला प्लग
- ब्याट्री दुई-पिन हेडर कनेक्टर
- चार मोटर दुई-पिन हेडर कनेक्टरहरू
- UART चार-पिन हेडर कनेक्टर
- I²C चार-पिन हेडर कनेक्टर
- PWM इनपुट सिक्स-पिन हेडर कनेक्टर
- माइक्रो SWD कनेक्टर (१.२७ मिमी पिच)
चित्र ३ मा देखाइएझैं, यी मध्ये केही कनेक्टरहरूमा प्रयोगकर्ताहरूलाई अधिकतम स्वतन्त्रता दिन बोर्डमा पिनहरू सोल्डर गरिएका छैनन्।
बोर्डलाई USB कनेक्टर वा एक-सेल ब्याट्री मार्फत पावर गर्न सकिन्छ। दुबै जडान गरेर, इम्बेडेड ब्याट्री चार्जरले ब्याट्री चार्ज गर्न USB करेन्ट प्रयोग गर्दछ।
विशिष्ट प्रयोगलाई ध्यानमा राख्दै, अधिकतम डिस्चार्ज करेन्ट रेटिङको उच्च मान भएको LiPo ब्याट्री प्रयोग गर्न अत्यधिक सिफारिस गरिन्छ (यो प्यारामिटर प्रायः "C को संख्या" ले संकेत गरिन्छ जहाँ "C" ब्याट्री क्षमता हो)। यसरी, ५० C को डिस्चार्ज रेटिङ भएको ५०० mAh ब्याट्रीमा २५ को अधिकतम निरन्तर भार हुन्छ। amps: यो मानलाई मोटर्स (x4) र अन-बोर्ड इलेक्ट्रोनिक्स द्वारा अवशोषित वर्तमानको योगफलसँग तुलना गर्नुहोस्, जुन मोटर्सको सन्दर्भमा नगण्य छ।
तालिका १. ब्याट्री २-पिन हेडर कनेक्टर (BT1)
| पिन | संकेत | विवरण |
| + | VBAT + | एक-सेल LiPo ब्याट्री (३.४ देखि ४.२ V) |
| - | GND | - |
नोट: + बोर्डको बायाँ छेउमा राखिएको छ (बोर्ड अभिमुखीकरणको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्)। रिभर्स ब्याट्री सुरक्षा लागू नभएकोले सही ध्रुवता जडान सुनिश्चित गर्नु महत्त्वपूर्ण छ।
चार मोटर कनेक्टरहरू प्रत्येकमा वा बाह्य ESC मा एक-सेल ३.७ V मोटर जडान गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।
मोटरको प्रकारमा निर्भर गर्दै, तपाईंले बोर्डमा वा सिधै मोटर पिनहरूमा पुरुष स्ट्रिप लाइन सोल्डर गर्नुपर्छ।
मा STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।, ड्रोन संरचनामा Px कनेक्टर र मोटर प्लेसमेन्ट बीचको सम्बन्धलाई विचार गरिएको छ (थप जानकारीको लागि, UM2512 मा हेर्नुहोस्)। www.st.com).
तालिका २. मोटर २-पिन हेडर कनेक्टरहरू (P2, P2, P1, P2)
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | VBAT + | DC मोटरहरूको लागि मोटर (+) मा जडान गर्न(०३०३२५) |
| 2 | मोटर- | डीसी मोटरहरूको लागि मोटर (-) मा जडान गर्न(०३०३२५) |
- बाह्य ESC को लागि जडान गरिएको छैन।
- बाह्य ESC को लागि PWM इनपुटहरूमा जडान गर्न।
नोट: + बोर्डको दायाँ छेउमा राखिएको छ (बोर्ड अभिमुखीकरणको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्)।
नोट: + र – तारका रङहरू छुट्याउन तपाईंले मोटरको डाटाशीट हेर्न सक्नुहुन्छ।
धेरै व्यावसायिक उडान नियन्त्रकहरूमा जस्तै, STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। बाह्य बाह्य उपकरणहरू जडान गर्न UART र I²C होस्ट गर्दछ।
तालिका ३. UART ४-पिन हेडर कनेक्टर (P3)
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | VDD | STM3.3 को ३.३ V |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | STM32 को लागि RXD |
| 4 | USART1_TX | STM32 को लागि TXD |
नोट: पिन १ बोर्डको माथिल्लो भागमा राखिएको छ (बोर्ड अभिमुखीकरणको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्)।
तालिका ४. I4C ४-पिन हेडर कनेक्टर (P2)
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | VDD | STM3.3 को ३.३ V |
| 2 | I2C2_SDA | - |
| 3 | I2C2_SCL | - |
| 4 | GND | - |
नोट: पिन १ बोर्डको माथिल्लो भागमा राखिएको छ (बोर्ड अभिमुखीकरणको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्)।
द STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन सफ्टवेयर स्मार्टफोन एप मार्फत ड्रोन नियन्त्रण गर्ने सम्भावना प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको छ (ST_BLE_DRONE का थप वस्तुहरू) र बाह्य रिमोट नियन्त्रक द्वारा।
यस अवस्थामा, तपाईंले रिमोट कन्ट्रोलर RX मोड्युललाई P6 कनेक्टरमा जडान गर्नुपर्छ। STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्ड।
फर्मवेयर कार्यान्वयन पल्स पिरियड मोड्युलेसन (PPM) रिसीभरसँग उपयुक्त छ:
- CH1 रोल प्रकार्यको साथ AIL नियन्त्रणसँग सम्बन्धित छ
- CH2 पिच प्रकार्यको साथ ELE नियन्त्रणसँग सम्बन्धित छ
- CH3 थ्रस्ट प्रकार्यको साथ THR नियन्त्रणसँग सम्बन्धित छ
- CH4 याउ प्रकार्यको साथ RUD नियन्त्रणसँग सम्बन्धित छ
तालिका ५. PWM इनपुटहरू छ-पिन हेडर कनेक्टर (P5)
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | VBAT + | ब्याट्रीमा सिधै जडान गरिएको (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 को लागि TIM1_CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 को लागि TIM2_CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 को लागि TIM3_CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | RF RX PWM IN सिग्नल CH2 को लागि TIM4_CH4 |
| 6 | GND | - |
नोट: पिन १ बोर्डको माथिल्लो भागमा राखिएको छ (बोर्ड अभिमुखीकरणको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्)।
तालिका ६. माइक्रो-SWD कनेक्टर (P6) डिबग गर्दै
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | VDD |
| पिन | संकेत | विवरण |
| 2 | SWDDName | SWD डिबगिङ डेटा लाइन |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | SWD डिबगिङ घडी लाइन |
| 5 | GND | - |
| 6 | NC | - |
| 7 | GND | - |
| 8 | NC | - |
| 9 | GND | - |
| 10 | एनआरएसटी | STM32 को लागि NReset |
डिबगिङको बारेमा थप विवरणहरूको लागि, खण्ड २.३ हेर्नुहोस्।
नोट: पिन १ बोर्डको तल-दायाँ छेउमा राखिएको छ (बोर्ड अभिमुखीकरणको लागि चित्र ३ हेर्नुहोस्)।
२.३ ST-LINK जडान
फर्मवेयर अपडेट गर्न, प्रयोग गर्नुहोस् ST-LINK/V2 or हामीसँग अहिले स्टकमा ST-LINK/V3SET को XNUMX टुक्राहरू उपलब्ध छन्। एडाप्टर र केबल प्लग गरेर डिबगर प्रोग्रामर (मा प्रदान गरिएको) STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। वर्णन गरिए अनुसार प्याकेज खण्ड १) बोर्डमा र त्यसपछि ल्यापटपमा।
नोट: ST-LINK/V2 र STLINK/V3SET को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। प्याकेजमा समावेश गरिएको छैन। जानुहोस् www.st.com तिनीहरूलाई अर्डर गर्न।
प्रणाली सेटअप गाइड
बोर्डमा पूर्व-स्थापित फर्मवेयर प्रदान गरिएको छ। STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।। फर्मवेयर पनि पुन: प्राप्त गर्न सकिन्छ www.st.com खुला स्रोत कोडको रूपमा र ST BLE ड्रोन यसको कार्यक्षमताहरूको शोषण गर्न एप।
३.१ पूर्व-स्थापित फर्मवेयरको साथ बोर्ड कसरी प्रयोग गर्ने
चरण 1। LiPo एक-सेल ब्याट्रीलाई BT1 ब्याट्री कनेक्टरमा जडान गर्नुहोस् STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।देखाइए अनुसार, ध्रुवीयतामा ध्यान दिँदै तल।
सावधानी: सर्किटमा रिभर्स जडानको लागि कुनै सुरक्षा छैन।
चरण २. आफ्नो स्मार्टफोनमा ब्लुटुथ® जडान सक्रिय गर्नुहोस् र सक्षम गर्नुहोस् ST_BLE_DRONE का थप वस्तुहरू यसलाई प्रयोग गर्न अनुप्रयोग।
चरण ३. खोल्नुहोस् ST_BLE_DRONE का थप वस्तुहरू आफ्नो स्मार्टफोनमा एप राख्नुहोस् र [खोज्न सुरु गर्नुहोस्] मा ट्याप गर्नुहोस्।
चरण ४. स्मार्टफोनलाई बोर्डमा जडान गर्न सूचीबाट DRN4 उपकरण चयन गर्नुहोस्।
जडान सक्रिय छ भन्ने संकेत दिन LD2 सक्रिय हुन्छ।
तपाईंको रिमोट कन्ट्रोल स्क्रिनमा देखिन्छ।
एपले ब्लुटुथ कम ऊर्जा जडानको ब्याट्री मान र RSSI देखाउँछ।
नोट: समस्याहरूबाट बच्नको लागि, यदि तपाईं एक भन्दा बढी प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। तपाईंको सञ्चालन क्षेत्रमा मूल्याङ्कन बोर्डहरू छन् भने, समस्याहरूबाट बच्न तपाईंले तिनीहरूलाई फरक नाम देखाउन पुन: प्रोग्राम गर्नुपर्छ।
चरण ५. MEMS मोशन सेन्सर डेटा स्क्रिनमा देखा पर्न [विवरणहरू देखाउनुहोस्] मा ट्याप गर्नुहोस्।
मूल्याङ्कन बोर्ड सारेर, तपाईंले डेटा कसरी परिवर्तन हुन्छ भनेर हेर्न सक्नुहुन्छ।
द STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। फर्मवेयरले क्यालिब्रेसन र आर्मिङ प्रक्रिया पनि लागू गर्दछ। ST_BLE_DRONE का थप वस्तुहरू एपले यी प्रकार्यहरू टाढाबाट चलाउन अनुमति दिन्छ।
चरण ६। मूल्याङ्कन बोर्डलाई प्लेनमा राख्नुहोस् र कुनै पनि सेन्सर अफसेट हटाउन [क्यालिब्रेट] मा ट्याप गर्नुहोस्।
एपले "क्यालिब्रेटेड" स्थिति देखाउँछ र LED LD1 सक्रिय हुनेछ।
चरण ७। उडान अनुमति दिन, आर्मिङ प्रक्रियासँग सम्बन्धित बटनमा ट्याप गर्नुहोस्।
स्थिति सन्देश "सशस्त्र" मा परिवर्तन हुन्छ र LD2 सक्रिय हुन्छ।
चरण ८। स्मार्टफोनको बायाँ लिभर माथि र तल सार्नुहोस्।
भोल्युमtagM1, M2, M3 र M4 मा ड्रोन उडान नियम अनुसार परिवर्तन हुन्छ।
३.२ तपाईंको आफ्नै फर्मवेयरको साथ बोर्ड कसरी प्रयोग गर्ने
चरण १. LiPo एक-सेल ब्याट्रीलाई BT1 ब्याट्री कनेक्टरमा जडान गर्नुहोस्। STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।देखाइए अनुसार, ध्रुवीयतामा ध्यान दिँदै तल।
सावधानी: सर्किटमा रिभर्स जडानको लागि कुनै सुरक्षा छैन।
चरण 2।प्याकेजमा समावेश गरिएको ST-LINK एडाप्टरलाई यसमा जडान गर्नुहोस् ST-LINK/V2 (वा STLINK/V3SET को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।) र द STEVAL-FCU001V2 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। मूल्याङ्कन बोर्ड।
चरण 3।बोर्ड आपूर्ति गर्न USB केबललाई PC मा र माइक्रो-USB कनेक्टर (CN1) मा जडान गर्नुहोस्।
चरण 4।LD3 अन छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।
चरण 5। वैकल्पिक रूपमा, डाउनलोड गर्नुहोस् STSW-FCU001 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। फर्मवेयर प्याकेज।
चरण 6। बोर्डलाई प्रोग्राम गर्नुहोस् (सन्दर्भ गर्नुहोस् UM2329).
नोट: पावर सप्लाईमा समस्याहरूबाट बच्न प्रोग्रामिङ चरणको क्रममा USB केबल जडान गर्न सिफारिस गरिन्छ।
फर्मवेयर फाइन ट्युनिङ सत्र समाप्त भएपछि, तपाईंले माइक्रो-USB केबल र ST-LINK एडाप्टरको जडान हटाउन सक्नुहुन्छ।
योजनाबद्ध रेखाचित्र
सामग्रीको बिल
तालिका ७. सामग्रीको बिल
| वस्तु | Q.ty | सन्दर्भ | अंश/मान | विवरण | निर्माता | अर्डर कोड |
| 1 | 1 | BT1 | ब्याट्री कनेक्टर, siptm2002 | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X२ पिच २.५४ मिमी ९० डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-UA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 2 | 1 | CN1 | माइक्रो_USB २.० महिला SMt, microusb७०२५४८१ | माइक्रो-यूएसबी कनेक्टर | मोलेक्स | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | १uF, smc1, १६V, +/-१०% | सिरेमिक क्यापेसिटर XR7 | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
१००nF, smc100, १६V, +/-१०% | सिरेमिक क्यापेसिटर XR7 | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 6 | 2 | C8, C9 | १५ पिएफ, एसएमसी०४०२, १६ वी, +/-१०% | सिरेमिक क्यापेसिटर XR7 | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 7 | 2 | C11, C16 | १uF, smc4.7, १६V, +/-१०% | सिरेमिक क्यापेसिटर XR7 | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 8 | 1 | C13 | ४.७nF, SMC०४०२, १६V, +/-१०% | सिरेमिक क्यापेसिटर XR7 | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 9 | 4 | D1, D2, D3, D ४ | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 वी सामान्य उद्देश्य संकेत Schottky डायोड | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | उच्च शक्ति क्षणिक भोल्युमtagई सप्रेसर (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1, LD2, LD3 | रातो एलईडी, smd0603, SMD | रातो एलईडी | OSRAM अप्टो | LRQ396 को परिचय |
| 13 | 1 | P1 | मोटर_प्यानल१, siptm२००२ | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X२ पिच २.५४ मिमी ९० डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-UA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 14 | 1 | P2 | मोटर_प्यानल१, siptm२००२ | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X२ पिच २.५४ मिमी ९० डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-UA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X४ पिच २.५४ मिमी | वर्थ इलेक्ट्रोनिक | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | मोटर_प्यानल१, siptm२००२ | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X२ पिच २.५४ मिमी ९० डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-UA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 17 | 1 | P5 | मोटर_प्यानल१, siptm२००२ | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X२ पिच २.५४ मिमी ९० डिग्री | एडम टेक | PH1RA-02-UA को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 18 | 1 | P6 | FC_सिग्नल, siptm6006 | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X४ पिच २.५४ मिमी | वर्थ इलेक्ट्रोनिक | 61300611121 |
| वस्तु | Q.ty | सन्दर्भ | अंश/मान | विवरण | निर्माता | अर्डर कोड |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | स्ट्रिप लाइन पुरुष १X४ पिच २.५४ मिमी | वर्थ इलेक्ट्रोनिक | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | एसडब्लुडी, Ampमोड १०X१M२७ | कनेक्टर २X५ पिच १.२७ मिमी | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 21 | 4 | Q1, Q2, Q3, Q4 | STL6N3LLH6, को परिचय पावरफ्ल्याट२एक्स२ |
N- च्यानल 30 V, ०.००३१ ओम प्रकार, ६ पावरफ्लाट २×२ प्याकेजमा STripFET H6 पावर MOSFET |
ST | STL6N3LLH6 को परिचय |
| 22 | 1 | R1 | ४७ हजार, smr०४०२, १/१६ वाट, +/-१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | १ किलोवाट, smr०४०२, १/१६ वाट, +/-१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधकहरू | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | १ किलोवाट, smr०४०२, १/१६ वाट, +/-१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधकहरू | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 25 | 1 | R11 | १ किलोवाट, smr०४०२, १/१६ वाट, +/-१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, १/१६ वाट, +/-१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधकहरू | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, १/१६ वाट, ±१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 28 | 2 | R20, R21 | २.२ किलोवाट, smr०४०२, १/१६ वाट, ±१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 29 | 3 | R२२, R२७, R२ ८ | २.२ किलोवाट, smr०४०२, १/१६ वाट, ±१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 30 | 1 | R26 | १ मिटर, SMR०४०२, १/१६ वाट, ±१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 31 | 1 | R29 | ५१० आर, smr०४०२, १/१६ वाट, ±१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 32 | 1 | R30 | २.२ किलोवाट, smr०४०२, १/१६ वाट, ±१% | SMD बाक्लो फिल्म प्रतिरोधक | कुनै पनि | कुनै पनि |
| 33 | 1 | S1 | रिसेट गर्नुहोस्, PushKMR22 | पुश बटन | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | ब्लुटुथ® कम ऊर्जा v4.2 को लागि धेरै कम पावर नेटवर्क प्रोसेसर मोड्युल | ST | ब्लूएनआरजी-एम० |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | उच्च-प्रदर्शन पहुँच लाइन, DSP र FPU सहितको आर्म कोर्टेक्स- M4 कोर, २५६ Kbytes फ्ल्यास मेमोरी, ८४ MHz CPU, | ST | STM32F401CCU को परिचय |
| वस्तु | Q.ty | सन्दर्भ | अंश/मान | विवरण | निर्माता | अर्डर कोड |
| एआरटी एक्सेलेरेटर | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | अल्ट्रा लार्ज ब्यान्डविथ ESD सुरक्षा | ST | USBULC6-2M6 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | थर्मल नियमन सहितको ८०० mA स्ट्यान्डअलोन रेखीय Li-Ion ब्याट्री चार्जर | ST | STC4054GR को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | १५० एमए कम शान्त धारा कम आवाज भोल्युमtagई नियामक | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | उच्च प्रदर्शन MEMS न्यानो प्रेसर सेन्सर: २६०-१२६० hPa निरपेक्ष डिजिटल आउटपुट ब्यारोमिटर |
ST | LPS22HHTR को परिचय |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO इनर्शियल मोड्युल: 3D एक्सेलेरोमिटर र 3D जाइरोस्कोप | ST | LSM6DSRTR को परिचय |
| 42 | 1 | Y1 | १६ मेगाहर्ज, १५ पीपीएम | क्वार्ट्ज | NDK | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 को कीवर्डहरू |
| 43 | 1 | कुनै पनि छैन | एआरएम-जेTAG-६२१-००१८३७.००२ | मिनी-बोर्ड र केबल | ओलिमेक्स लिमिटेड | एआरएम-जेTAG-६२१-००१८३७.००२ |
बोर्ड संस्करणहरू
| राम्रो सकियो | योजनाबद्ध रेखाचित्र | सामग्रीको बिल |
| STEVAL$FCU001V2A को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं।(०३०३२५) | STEVAL$FCU001V2A योजनाबद्ध रेखाचित्रहरू | STEVAL$FCU001V2A सामग्रीको बिल |
१. यो कोडले STEVAL-FCU1V001 मूल्याङ्कन बोर्डको पहिलो संस्करण पहिचान गर्छ।
नियामक अनुपालन जानकारी
अमेरिकी संघीय सञ्चार आयोग (FCC) द्वारा आवश्यक औपचारिक सूचनाहरू
संयुक्त राज्य अमेरिकामा रहेको जिम्मेवार पक्षको सम्पर्क व्यक्ति: नाम: फ्रान्सेस्को डोड्डो; ठेगाना: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, संयुक्त राज्य अमेरिका; इमेल: francesco.doddo@st.com मा लग इन गर्नुहोस्। यो यन्त्र FCC नियमहरूको भाग 15 को पालना गर्दछ। सञ्चालन निम्न दुई सर्तहरूको अधीनमा छ: (1) यो यन्त्रले हानिकारक हस्तक्षेप गर्न सक्दैन, र (2) यो यन्त्रले अवांछित सञ्चालनको कारण हुन सक्ने हस्तक्षेप सहित प्राप्त कुनै पनि हस्तक्षेप स्वीकार गर्नुपर्छ। निर्माता द्वारा स्पष्ट रूपमा अनुमोदित परिवर्तन वा परिमार्जनहरूले उपकरण सञ्चालन गर्न प्रयोगकर्ताको अधिकारलाई बेवास्ता गर्न सक्छ।
नोट: यो उपकरण परीक्षण गरीएको छ र FCC नियमहरूको भाग 15 बमोजिम कक्षा B डिजिटल यन्त्रको लागि सीमाहरू पालना गरेको पाइयो। यी सीमाहरू आवासीय स्थापनामा हानिकारक हस्तक्षेप विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो उपकरणले रेडियो फ्रिक्वेन्सी ऊर्जा उत्पन्न गर्दछ, प्रयोग गर्दछ र विकिरण गर्न सक्छ र, यदि स्थापना र निर्देशनहरू अनुसार प्रयोग गरिएन भने, रेडियो संचारमा हानिकारक हस्तक्षेप हुन सक्छ।
यद्यपि, त्यहाँ कुनै ग्यारेन्टी छैन कि कुनै विशेष स्थापनामा हस्तक्षेप हुनेछैन। यदि यो उपकरणले रेडियो वा टेलिभिजन रिसेप्शनमा हानिकारक हस्तक्षेप निम्त्याउँछ भने, जुन उपकरण बन्द र सक्रिय गरेर निर्धारण गर्न सकिन्छ, प्रयोगकर्तालाई निम्न उपायहरू मध्ये एक वा बढी द्वारा हस्तक्षेप सुधार गर्न प्रयास गर्न प्रोत्साहित गरिन्छ:
- प्राप्त गर्ने एन्टेनालाई पुन: दिशानिर्देशन वा स्थानान्तरण गर्नुहोस्।
- उपकरण र रिसीभर बीचको विभाजन बढाउनुहोस्।
- उपकरणलाई रिसिभर जोडिएको सर्किटभन्दा फरक आउटलेटमा जडान गर्नुहोस्।
- मद्दतको लागि डीलर वा अनुभवी रेडियो/टिभी प्राविधिकसँग परामर्श गर्नुहोस्।
लागू गरिएको मानक: FCC CFR भाग १५ सबपार्ट B। लागू गरिएको परीक्षण विधि: ANSI C15 (२०१४)।
उद्योग क्यानडा द्वारा आवश्यक औपचारिक उत्पादन सूचना
क्यानडामा रहेको जिम्मेवार पक्षको सम्पर्क व्यक्ति: नाम: जोन ल्याङ्गनर; ठेगाना: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, क्यानडा; इमेल: john.langner@st.com मा लग इन गर्नुहोस्।
नवाचार, विज्ञान र आर्थिक विकास क्यानाडा अनुपालन
यो यन्त्रमा लाइसेन्स-मुक्त ट्रान्समिटर(हरू)/प्रापक(हरू) समावेश छन् जसले इनोभेसन, साइन्स र इकोनोमिक डेभलपमेन्ट क्यानाडाको इजाजतपत्र छूट RSS(हरू) लाई पालना गर्दछ। सञ्चालन निम्न दुई सर्तहरूको अधीनमा छ: (1) यो उपकरण हस्तक्षेप कारण हुन सक्दैन। (२) यो यन्त्रले कुनै पनि हस्तक्षेपलाई स्वीकार गर्नुपर्छ, जसमा हस्तक्षेपले यन्त्रको अवांछित सञ्चालनको कारण हुन सक्छ।
लागू गरिएको मानक: ICES-003 अंक ७ (२०२०), कक्षा B। लागू गरिएको परीक्षण विधि: ANSI C7 (२०१४)।
युरोपेली संघको लागि सूचना
STEVAL-FCU001V2 किट निर्देशन २०१४/५३/EU (RED) को आवश्यक आवश्यकताहरू अनुरूप छ।
र निर्देशक २०१५/८६३/EU (RoHS) को। लागू गरिएका सामंजस्यपूर्ण मापदण्डहरू EU अनुरूपताको घोषणापत्रमा सूचीबद्ध छन्।
युनाइटेड किंगडमको लागि सूचना
STEVAL-FCU001V2 किटले UK रेडियो उपकरण नियमन २०१७ (UK SI २०१७ नं.) को अनुपालनमा छ।
1206 र संशोधनहरू) र इलेक्ट्रिकल र इलेक्ट्रोनिक उपकरण नियमहरू 2012 (UK SI 2012 नम्बर 3032 र संशोधनहरू) मा निश्चित खतरनाक पदार्थहरूको प्रयोगको प्रतिबन्धको साथ। लागू मानकहरू यूके अनुरूपताको घोषणामा सूचीबद्ध छन्।
संशोधन इतिहास
तालिका 9. कागजात संशोधन इतिहास
| मिति | संशोधन | परिवर्तनहरू |
| 22-अगस्ट-2023 | 1 | प्रारम्भिक रिलीज। |
| 24-जुन-2024 | 2 | अद्यावधिक गरिएको परिचय, खण्ड २: हार्डवेयर विवरण, खण्ड ३: प्रणाली सेटअप गाइड, खण्ड ३.१: पूर्व-स्थापित फर्मवेयरको साथ बोर्ड कसरी प्रयोग गर्ने, खण्ड ३.२: तपाईंको आफ्नै फर्मवेयरको साथ बोर्ड कसरी प्रयोग गर्ने र खण्ड ४: योजनाबद्ध रेखाचित्रहरू। |
महत्त्वपूर्ण सूचना - ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्
STMicroelectronics NV र यसका सहायक कम्पनीहरू ("ST") ले बिना सूचना कुनै पनि समयमा ST उत्पादनहरू र/वा यस कागजातमा परिवर्तनहरू, सुधारहरू, परिमार्जनहरू, परिमार्जनहरू र सुधारहरू गर्ने अधिकार सुरक्षित राख्छन्। खरिदकर्ताहरूले अर्डर राख्नु अघि ST उत्पादनहरूमा नवीनतम सान्दर्भिक जानकारी प्राप्त गर्नुपर्छ। ST उत्पादनहरू अर्डर स्वीकृतिको समयमा ST को बिक्रीका सर्तहरू र सर्तहरू अनुसार बेचिन्छन्।
ST उत्पादनहरूको छनोट, छनोट र प्रयोगको लागि खरिदकर्ताहरू पूर्ण रूपमा जिम्मेवार छन् र ST ले आवेदन सहायता वा खरिदकर्ताहरूको उत्पादनहरूको डिजाइनको लागि कुनै दायित्व मान्दैन।
कुनै लाइसेन्स, एक्सप्रेस वा निहित, कुनै पनि बौद्धिक सम्पत्ति अधिकार यहाँ ST द्वारा प्रदान गरिएको छैन।
यहाँ उल्लेख गरिएको जानकारी भन्दा फरक प्रावधानहरू सहित ST उत्पादनहरूको पुन: बिक्रीले त्यस्तो उत्पादनको लागि ST द्वारा प्रदान गरिएको कुनै पनि वारेन्टी रद्द हुनेछ।
ST र ST लोगो ST को ट्रेडमार्क हो। ST ट्रेडमार्क बारे थप जानकारीको लागि, सन्दर्भ गर्नुहोस् www.st.com/trademarks। अन्य सबै उत्पादन वा सेवा नामहरू तिनीहरूका सम्बन्धित मालिकहरूको सम्पत्ति हुन्।
यस कागजातमा भएको जानकारीले यस कागजातको कुनै पनि अघिल्लो संस्करणहरूमा पहिले प्रदान गरिएको जानकारीलाई हटाउँछ र प्रतिस्थापन गर्दछ।
© 2024 STMicroelectronics - सबै अधिकार सुरक्षित
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 उडान नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्ड [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 उडान नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्ड, STEVAL-FCU001V2 उडान नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्ड, उडान नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्ड, नियन्त्रक एकाइ मूल्याङ्कन बोर्ड, मूल्याङ्कन बोर्ड |