STMicroelectronics VL53L4ED उच्च सटीकता निकटता सेन्सर प्रयोगकर्ता गाइड

X-NUCLEO-53L4A3 VL53L4ED सेन्सर, स्पेसरहरू, ब्रेकआउट बोर्डहरू र कनेक्टरहरूसँग सुसज्जित छ। यो विस्तारित तापमान दायरा क्षमताहरु संग उच्च सटीकता निकटता सेन्सिंग को लागी डिजाइन गरिएको छ।

आवश्यक बोर्डहरू: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
P-NUCLEO लाई USB मार्फत PC मा जडान गर्नुहोस्।
Nucleo बोर्ड पत्ता लगाउन PC USB पोर्ट चालक स्थापना गर्नुहोस्।
उपकरण मूल्याङ्कनका लागि VL53L4ED GUI सफ्टवेयर स्थापना गर्नुहोस्।
API SW र पूर्वका लागि X-CUBE-TOF1 सफ्टवेयर प्याकेज स्थापना गर्नुहोस्ampलेस।

X-CUBE-TOF3108 सफ्टवेयर प्याकेजहरूसँग VL53L4ED प्रयोग गर्न st.com मा UM1 मा प्रदान गरिएका निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्। तान्नुहोस् र छोड्नुहोस् .bin fileस्थापनाको लागि एस।

FAQ

मैले थप कागजात र स्रोतहरू कहाँ पाउन सक्छु?
तपाईं मा सबै सम्बन्धित कागजातहरू र अतिरिक्त स्रोतहरू पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED। सबै कागजातहरू उत्पादनको कागजात ट्याबमा उपलब्ध छन् webपृष्ठ।

हार्डवेयर ओभरview

X-NUCLEO-53L4A3 हार्डवेयर विवरण

X-NUCLEO-53L4A3 एक विकास बोर्ड हो जुन VL53L4ED ToF उच्च सटीकता निकटता र विस्तारित तापमान दायरा सेन्सर ST FlightSense पेटेन्ट टेक्नोलोजीमा आधारित छ।

VL53L4ED ले Arduino UNO R32 कनेक्टरमा उपलब्ध I2C लिङ्क मार्फत STM3 Nucleo विकासकर्ता बोर्ड होस्ट माइक्रोकन्ट्रोलरसँग सञ्चार गर्छ।

बोर्डमा प्रमुख उत्पादनहरू

VL53L4ED ToF उच्च सटीकता निकटता र विस्तारित तापमान दायरा सेन्सर

०.२५, ०.५ र १ एमएम स्पेसरहरू कभर चश्माको साथमा एयर ग्यापहरू नक्कल गर्न

ब्रेकआउट बोर्ड कनेक्टरहरू

SATEL-VL53L4ED ब्रेकआउट बोर्डहरू छुट्टै खरिद गर्न सकिन्छ

X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड
- अनुकूलन अनुप्रयोगहरूमा VL53L4ED उपकरणहरू विस्तार बोर्ड वा बाह्य VL53L4ED ब्रेकआउटसँग एकीकृत गर्न सकिन्छ।
- ब्रेकआउट बोर्डहरू छुट्टै डेलिभर गरिएका छन्।
X-NUCLEO-53L4A3 NUCLEO प्याक (P-NUCLEO-53L4A3) को रूपमा पनि उपलब्ध छ।
- X-NUCLEO-53L4E3 विस्तार बोर्डलाई विस्तार बोर्ड र STM32 NUCLEO बोर्ड सहितको NUCLEO प्याकको भागको रूपमा www.st.com मा पनि अर्डर गर्न सकिन्छ।
- अर्डर कोड: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड र NUCLEO-F401RE पूर्ण सुविधाहरू बोर्ड।

VL53L4ED ब्रेकआउट बोर्डहरू अलग अर्डर गर्न सकिन्छ
- अर्डर कोड: SATEL-VL53L4ED
- प्याकले दुई ब्रेकआउट बोर्डहरू बोक्छ

X-CUBE-TOF1 सफ्टवेयर विवरण

X-CUBE-TOF1 सफ्टवेयर प्याकेज STM32 को लागि टाइम-अफ-फ्लाइट उत्पादन परिवार (X-NUCLEO-53L4A3 सहित) को विस्तार बोर्डहरूको लागि STM32Cube विस्तार हो। स्रोत कोड विभिन्न STM32 MCU परिवारहरूमा पोर्टेबिलिटी र कोड साझेदारी गर्न सजिलो बनाउन STM32Cube मा आधारित छ। ए एसample कार्यान्वयन STM32 Nucleo दायरा सेन्सर विस्तार बोर्ड (X-NUCLEO-53L4A3) को लागि उपलब्ध छ STM32 Nucleo विकास बोर्ड (NUCLEOF401RE वा NUCLEO-L476RG) को शीर्षमा प्लग।

मुख्य विशेषताहरू

X-NUCLEO-53L4A53 विस्तार बोर्डमा एकीकृत VL4L53ED सेन्सरको पूर्ण व्यवस्थापनको लागि चालक तह (VL4L3ED ULD)।
विभिन्न MCU परिवारहरूमा सजिलो पोर्टेबिलिटी, STM32Cube लाई धन्यवाद।
नि: शुल्क, प्रयोगकर्ता-अनुकूल इजाजतपत्र सर्तहरू।
Sampदायरा मापनको लागि le कोड।

टाइम-अफ-फ्लाइट सेन्सर सफ्टवेयर वातावरण STM32Cube सफ्टवेयर ओभरview

सेटअप र डेमो पूर्वampलेस

सेटअप र डेमो पूर्वamples HW पूर्व शर्तहरू

VL1L53ED (X-NUCLEO-4L53A4) मा आधारित 3x उच्च सटीकता ToF सेन्सर विस्तार बोर्ड।

1x STM32 न्यूक्लियो विकास बोर्ड (पूर्वको लागि NUCLEO-F401REampले)
विन्डोज संग 1x ल्यापटप / पीसी
1x USB प्रकार A देखि Mini-B USB केबल
यदि तपाईंसँग STM32 Nucleo विकास बोर्ड छैन भने, तपाईंले Nucleo प्याक (P-NUCLEO-53L4A3) अर्डर गर्न सक्नुहुन्छ:
X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड र NUCLEO-F401RE पूर्ण सुविधाहरू बोर्ड सँगै डेलिभर गरियो।

सेटअप र डेमो पूर्वamples SW पूर्व शर्तहरू

STSW-IMG044: VL53L4ED को लागि अल्ट्रा लाइट चालक (ULD)
STSW-IMG045: विन्डोज 7 र 10 मा ग्राफिकल प्रयोगकर्ता इन्टरफेस (GUI)
STSW-IMG046: VL53L4ED को लागि लिनक्स चालक
X-CUBE-TOF1: STM32Cube को लागि समय-अफ-फ्लाइट सेन्सर सफ्टवेयर विस्तार।
जब तपाइँ X-CUBE-TOF1 स्थापना गर्नुहुन्छ स्थापनाकर्ता पनि पूर्व समावेश निर्देशिकाampउदाहरणका लागि यहाँ परियोजनाहरू:

C: प्रयोगकर्ताहरू \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

NUCLEO किट चालक स्थापना

P-NUCLEO लाई USB मार्फत PC मा जडान गर्नुहोस्
- बोर्ड पहिचान हुनको लागि पर्खनुहोस्; ड्राइभरहरू स्वचालित रूपमा स्थापित हुन्छन्)
- यदि Windows ले स्वचालित रूपमा STLINK ड्राइभर स्थापना गर्न सक्दैन भने, कृपया चरण 2 पछ्याउनुहोस्
Nucleo बोर्ड पत्ता लगाउन PC USB पोर्ट चालक स्थापना गर्नुहोस्
- www.st.com बाट STSW-LINK009 डाउनलोड गर्नुहोस्
- ड्राइभर स्थापना गर्न "stlink_winusb_install.bat" मा अनजिप गर्नुहोस् र डबल-क्लिक गर्नुहोस्।

VL53L4ED GUI सफ्टवेयर स्थापना

GUI सामान्यतया उपकरण मूल्याङ्कन गर्न पहिलो र सजिलो उपकरण हो

HW स्थापना गर्नुहोस् र X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड + Nucleo F401RE लाई PC मा जडान गर्नुहोस्।

VL53L4ED डेमो र कन्फिगरेसन सेटिङहरूको लागि GUI SW स्थापना गर्नुहोस्
STSW-IMG045, बाट डाउनलोड www.st.com
प्रशासक विशेषाधिकार संग स्थापनाकर्ता चलाउनुहोस्

ग्राफिकल प्रयोगकर्ता इन्टरफेस गर्न सक्नुहुन्छ

अफसेट र Xtalk क्यालिब्रेसन प्रदर्शन गर्नुहोस् र क्यालिब्रेसन डेटा कल्पना गर्नुहोस्

VL53L4ED को प्रमुख प्यारामिटरहरू परिवर्तन गर्नुहोस्
वास्तविक-समय डेटा प्रदर्शन गर्नुहोस् (दूरी, संकेत, परिवेश दर)
डाटा लगिङ प्राप्त गर्नुहोस् र डाटालग (.csv file)

X-CUBE-TOF1 सफ्टवेयर स्थापना

HW स्थापना गर्नुहोस् र पीसीमा NUCLEO किट (P-NUCLEO-53L4A3) जडान गर्नुहोस्।
X-CUBE-TOF1 SW प्याकेज स्थापना गर्नुहोस्
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 वा नयाँ, बाट डाउनलोड गरिएको www.st.com
X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx मार्फत स्थापना गरिएको छ, सफ्टवेयर स्थापना खण्ड व्यवस्थापन गर्नुहोस्।

X-CUBE-TOF1 स्थापना भएपछि। जाऊ त्यहाँ
C: प्रयोगकर्ताहरू \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

X-CUBE सफ्टवेयर प्याकेज सामग्री: API SW + SW पूर्वampलेस

VL53L4ED - ToF उच्च सटीकता निकटता र विस्तारित तापमान दायरा सेन्सर

मूल्याङ्कन कोड पूर्वample (.bin) X-CUBE-TOF1 र NUCLEO प्याक प्रयोग गर्दै

UM3108 (STM53CubeMX को लागि STMicroelectronics' X-CUBE-TOF4 टाइम-अफ-फ्लाइट सेन्सर सफ्टवेयर प्याकेजहरूसँग VL1L32ED कसरी प्रयोग गर्ने) बाट निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस् जुन मा फेला पार्न सकिन्छ। st.com

VL53L4ED - ToF उच्च सटीकता निकटता र विस्तारित तापमान दायरा सेन्सर

कोड पूर्व संग प्रोग्रामिङ सुरु गर्नुहोस्ampX-CUBE-TOF1 र NUCLEO प्याक प्रयोग गर्दै

UM3108 (STM53CubeMX को लागि STMicroelectronics' X-CUBE-TOF4 टाइम-अफ-फ्लाइट सेन्सर सफ्टवेयर प्याकेजहरूसँग VL1L32ED कसरी प्रयोग गर्ने) बाट निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस् जुन मा फेला पार्न सकिन्छ। st.com

कागजात र सम्बन्धित स्रोतहरू

मा जानुहोस् https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
सबै कागजातहरू सम्बन्धित उत्पादनहरूको कागजात ट्याबमा उपलब्ध छन् webपृष्ठ

VL53L4ED: उत्पादन फोल्डर

DS14256: टाइम-अफ-फ्लाइट उच्च सटीकता निकटता सेन्सर विस्तारित तापमान क्षमताको साथ - डाटाशीट
DB5003: STM53 Nucleo को लागि VL4L32ED मा आधारित उच्च सटीकता निकटता सेन्सर विस्तार बोर्ड - उडान समय - डेटा संक्षिप्त

X-NUCLEO-53L4A3: उत्पादन फोल्डर

DB5074: STM53 Nucleo को लागि VL4L32ED मा आधारित विस्तारित तापमान क्षमता विस्तार बोर्डको साथ उच्च सटीकता निकटता सेन्सर - डेटा संक्षिप्त
UM3222: VL53L4ED - प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा आधारित STM3 Nucleo को लागि X-NUCLEO-32L53A4 विस्तार बोर्डको साथ सुरु गर्दै

P-NUCLEO-53L4A3: उत्पादन फोल्डर

DB5122: VL53L4ED न्यूक्लियो प्याक X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड र STM32F401RE न्यूक्लियो बोर्ड- डेटा संक्षिप्त
UM3222: VL53L4ED - प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा आधारित STM3 Nucleo को लागि X-NUCLEO-32L53A4 विस्तार बोर्डको साथ सुरु गर्दै

SATEL-VL53L4ED: उत्पादन फोल्डर

DB5080: VL53L4ED ब्रेकआउट बोर्ड विस्तारित तापमान क्षमताको साथ उच्च सटीकता निकटता सेन्सर - डेटा संक्षिप्त

STSW-IMG044: VL53L4ED फोल्डरको लागि अल्ट्रा लाइट ड्राइभर (ULD)

DB5182: VL53L4ED को लागि अल्ट्रा लाइट ड्राइभर (ULD) अनुप्रयोग प्रोग्रामिङ इन्टरफेस (API) - डेटा संक्षिप्त

STSW-IMG045: ग्राफिकल प्रयोगकर्ता इन्टरफेस (GUI) फोल्डर

DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 प्याक ग्राफिकल प्रयोगकर्ता इन्टरफेस (GUI) - डेटा संक्षिप्त

X-CUBE-TOF1: STM32Cube को लागि सफ्टवेयर प्याकेज

DB4449: STM32Cube को लागि समय-अफ-फ्लाइट सेन्सर सफ्टवेयर विस्तार - डेटा संक्षिप्त

UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, टाइम-अफ-फ्लाइट सेन्सरहरू, STM32CubeMX को लागि सफ्टवेयर प्याकेजको साथ सुरू गर्दै - प्रयोगकर्ता पुस्तिका

STM32 ODE इकोसिस्टम

छिटो, किफायती प्रोटोटाइपिङ र विकास

STM32 खुला विकास वातावरण (ODE) विस्तार बोर्डहरू मार्फत जडान गरिएका अन्य अत्याधुनिक ST कम्पोनेन्टहरूसँग STM32 32-बिट माइक्रोकन्ट्रोलर परिवारमा आधारित नवीन उपकरणहरू र अनुप्रयोगहरू विकास गर्ने खुला, लचिलो, सजिलो र किफायती तरिका हो। यसले छिटो प्रोटोटाइपलाई अग्रणी-किनारा कम्पोनेन्टहरूसँग सक्षम बनाउँछ जुन द्रुत रूपमा अन्तिम डिजाइनहरूमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।
STM32 ODE ले निम्न पाँच तत्वहरू समावेश गर्दछ:

STM32 न्यूक्लियो विकास बोर्डहरू। सबै STM32 माइक्रोकन्ट्रोलर शृङ्खलाका लागि असीमित एकीकृत विस्तार क्षमता र एकीकृत डिबगर/प्रोग्रामरको साथमा किफायती विकास बोर्डहरूको विस्तृत दायरा।

STM32 न्यूक्लियो विस्तार बोर्डहरू। आवश्यकता अनुसार सेन्सिङ, कन्ट्रोल, कनेक्टिभिटी, पावर, अडियो वा अन्य प्रकार्यहरू थप्न अतिरिक्त कार्यक्षमता भएका बोर्डहरू। विस्तार बोर्डहरू STM32 Nucleo विकास बोर्डहरूको शीर्षमा प्लग गरिएको छ। थप जटिल कार्यक्षमताहरू अतिरिक्त विस्तार बोर्डहरू स्ट्याक गरेर प्राप्त गर्न सकिन्छ
STM32Cube सफ्टवेयर। STM32 मा छिटो र सजिलो विकास सक्षम गर्न नि:शुल्क उपकरण र एम्बेडेड सफ्टवेयर ईंटहरूको सेट, हार्डवेयर एब्स्ट्रेक्शन लेयर, मिडलवेयर र STM32CubeMX PC-आधारित कन्फिगुरेटर र कोड जनरेटर सहित।
STM32Cube विस्तार सफ्टवेयर। विस्तार सफ्टवेयर STM32 Nucleo विस्तार बोर्ड संग प्रयोग को लागी नि: शुल्क प्रदान गरिएको छ र STM32Cube सफ्टवेयर फ्रेमवर्क संग उपयुक्त छ।

STM32Cube फंक्शन प्याकहरू। प्रकार्यको सेट पूर्वampSTM32 Nucleo विकास बोर्डहरू र विस्तारहरू, STM32Cube सफ्टवेयर र विस्तारहरूको साथमा मोडुलरिटी र इन्टरअपरेबिलिटीको लाभ उठाएर निर्मित केही सबैभन्दा सामान्य अनुप्रयोग केसहरूको लागि।

STM32 खुला विकास वातावरण: तपाईलाई चाहिने सबै

ड्राइभरदेखि एप्लिकेसन स्तरसम्म अग्रणी-किनारा व्यावसायिक उत्पादनहरू र मोड्युलर सफ्टवेयरमा आधारित विस्तारयोग्य बोर्डहरूको फराकिलो दायराको संयोजनले विचारहरूको द्रुत प्रोटोटाइपलाई सक्षम बनाउँछ जुन सहज रूपमा अन्तिम डिजाइनहरूमा रूपान्तरण गर्न सकिन्छ।

आफ्नो डिजाइन सुरु गर्न

उपयुक्त STM32 न्यूक्लियो विकास बोर्ड (NUCLEO) र विस्तार (X-NUCLEO) बोर्डहरू (सेन्सर, कनेक्टिभिटी, अडियो, मोटर नियन्त्रण आदि) तपाईंलाई आवश्यक कार्यक्षमताको लागि छनोट गर्नुहोस्।

आफ्नो विकास वातावरण (IAR EWARM, Keil MDK र GCC/LLVM-आधारित IDEs) चयन गर्नुहोस् र STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor वा STM32CubeIDE जस्ता नि:शुल्क STM32Cube उपकरण र सफ्टवेयर प्रयोग गर्नुहोस्।
चयन गरिएका STM32 Nucleo विस्तार बोर्डहरूमा कार्यक्षमता चलाउन सबै आवश्यक सफ्टवेयर डाउनलोड गर्नुहोस्।
आफ्नो डिजाइन कम्पाइल गर्नुहोस् र यसलाई STM32 Nucleo विकास बोर्डमा अपलोड गर्नुहोस्।

त्यसपछि आफ्नो आवेदन विकास र परीक्षण सुरु गर्नुहोस्।

STM32 खुला विकास वातावरण प्रोटोटाइप हार्डवेयर मा विकसित सफ्टवेयर सीधा एक उन्नत प्रोटोटाइप बोर्ड मा वा अन्तिम उत्पादन डिजाइन मा उही व्यावसायिक ST घटक, वा STM32 Nucleo बोर्ड मा पाइने समान परिवार को घटक प्रयोग गर्न सकिन्छ।

कागजातहरू / स्रोतहरू

STMicroelectronics VL53L4ED उच्च सटीकता निकटता सेन्सर [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED उच्च सटीकता निकटता सेन्सर, VL53L4ED, उच्च सटीकता निकटता सेन्सर, सटीकता निकटता सेन्सर, प्रोक्सिमिटी सेन्सर

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

STMicroelectronics VL53L4ED उच्च सटीकता निकटता सेन्सर

उत्पादन जानकारी

उत्पादन उपयोग निर्देशन

FAQ