ट्रिनामिक TMC2226-EVAL स्टेपरको लागि मूल्याङ्कन बोर्ड
TMC2226-EVAL ले TMC2226 को TRINAMIC मूल्याङ्कन बोर्ड प्रणाली, वा स्ट्यान्ड-अलोन-बोर्डको रूपमा संयोजनमा मूल्याङ्कन गर्न अनुमति दिन्छ। यसले मानक योजनाबद्ध प्रयोग गर्दछ र सञ्चालनका विभिन्न मोडहरू परीक्षण गर्न धेरै विकल्पहरू प्रदान गर्दछ
सुविधाहरू
- 2-चरण स्टेपर मोटर 2A RMS कुण्डल वर्तमान सम्म
- आपूर्ति भोल्युमtage २.. 5V DC
- UART
- १…२५६ माइक्रोस्टेप्स
- चरण/डिर इन्टरफेस
- StealthChop2™ मौन PWM मोड
- SpreadCycle™ स्मार्ट मिश्रित क्षय
- StallGuard4 ™ स्मार्ट वर्तमान नियन्त्रण
- CoolStep™ स्मार्ट वर्तमान नियन्त्रण
अनुप्रयोगहरू
- मिल्दो डिजाइन अपग्रेड
- 3D प्रिन्टरहरू
- प्रिन्टर, POS
- कार्यालय र घर स्वचालन
- कपडा, सिलाई मेसिन
- CCTV, सुरक्षा
- एटीएम, नगद रिसाइक्लर
- प्रयोगशाला स्वचालन
- HVAC
सरलीकृत ब्लक डायग्राम
सुरु गर्दै
तपाईलाई चाहिन्छ
- TMC2226-EVAL
- नवीनतम फर्मवेयर संग Landungsbruecke। (द स्टार्टरampe ले UART इन्टरफेसलाई समर्थन गर्दैन।)
- Eselsbruecke पुल बोर्ड
- स्टेपर मोटर (जस्तै QMot लाइन)
- USB इन्टरफेस
- विद्युत आपूर्ति
- नवीनतम TMCL-IDE V3.0 र PC
- इन्टरफेस, मोटर्स र पावर को लागी केबल
सावधानी
- जडानहरू वा सर्ट-सर्किट पिनहरू मिश्रण नगर्नुहोस्।
- मोटर तारहरूसँग I/O तारहरू बन्डल नगर्नुहोस्।
- अधिकतम मूल्याङ्कन गरिएको आपूर्ति आपूर्ति भोल्युम भन्दा बढि नगर्नुहोस्tage!
- पावर भएको बेला मोटर जडान वा विच्छेद नगर्नुहोस्!
- बिजुली आपूर्ति बन्द संग सुरु!
पहिलो स्टार्ट-अप
- सुनिश्चित गर्नुहोस् कि TMCL-IDE 3.0 को नवीनतम संस्करण स्थापित छ। TMCL-IDE बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- TMCL-IDE खोल्नुहोस् र कम्प्युटरमा USB मार्फत Landungsbruecke जडान गर्नुहोस्। Windows 8 र माथिका लागि कुनै चालक आवश्यक पर्दैन, Windows 7 मेसिनहरूमा TMCL-IDE ले स्वचालित रूपमा ड्राइभर स्थापना गरिरहेको छ।
- Landungsbruecke ले नवीनतम फर्मवेयर संस्करण प्रयोग गरिरहेको छ भनी प्रमाणित गर्नुहोस्। फर्मवेयर संस्करण जडान गरिएको उपकरण रूखमा देखाइएको छ
- TMCL-IDE 3.0 लाई सबै महत्त्वपूर्ण जानकारी देखाउन र राम्रो ओभर प्रदान गर्न कोठा चाहिन्छview। त्यसकारण, तपाईंको आवश्यकतासँग सम्बन्धित मुख्य विन्डो मिलाउनुहोस्। हामी पूर्ण स्क्रिन प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं। मूल्याङ्कन बोर्डहरूको लागि दर्ताहरूमा पहुँच हुनु आवश्यक छ। त्यसैले दर्ता ब्राउजर (बायाँ तर्फ) खोल्नुहोस्। अझ राम्रोको लागि view अधिकतम दर्ता ब्राउजर विन्डो प्राप्त गर्न सामान्य आइकनमा शीर्ष दायाँ क्लिक गर्नुहोस्।
5. TMCL-IDE ले डायग्नोस्टिक कार्यहरूको लागि संवाद समावेश गर्दछ। यसबाहेक, संवादले ओभर प्रदान गर्दछview जडान गति नियन्त्रक र चालक चिप्स को। पहिलो पटक मूल्याङ्कन किट जडान गरेपछि तुरुन्तै विन्डो पप अप हुन्छ। सञ्झ्यालले जडानहरूको वास्तविक स्थिति देखाउँछ। संवादको दोस्रो ट्याबले आधारभूत सेटिङहरू छनौट गर्न वा कारखाना पूर्वनिर्धारितहरूमा मोड्युल रिसेट गर्ने सम्भावना प्रदान गर्दछ।
हार्डवेयर जानकारी
सबै डिजाइन fileहाम्रो मूल्याङ्कन बोर्डहरूको लागि नि: शुल्क उपलब्ध छन्। हामी मूल ECAD प्रस्ताव गर्छौं files, Gerber डेटा, BOM, र PDF प्रतिलिपिहरू। सामान्यतया, ECAD files KiCAD ढाँचामा छन्। केही (पुरानो) मूल्याङ्कन बोर्डहरू Eagle, Altium, वा PADS ढाँचामा मात्र उपलब्ध हुन सक्छन्। कृपया जम्पर सेटिङहरू र इनपुट/आउटपुट कनेक्टर विवरणको लागि योजनाहरू जाँच गर्नुहोस्। द files लाई मूल्याङ्कन बोर्डबाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ' webसाइट सीधा होमपेज बाहिर: TRINAMIC Eval किट होमपेज।
नोट If files मा हराइरहेको छ webसाइट वा केहि गलत छ कृपया हामीलाई एक नोट पठाउनुहोस्।
जहाज जम्परहरू
TMC2226-Eval बोर्डमा MCU र बाह्य पिन हेडर (तल्लो दायाँ कुना) बीचको चरण/दिशा स्रोत बीच चयन गर्न दुई जम्परहरू छन्।
TMCL-IDE मा मूल्याङ्कन सुविधाहरू
यस अध्यायले TMCL-IDE को कार्यक्षमता प्रयोग गर्ने बारे केही संकेत र सुझावहरू दिन्छ, जस्तै, कसरी वेग मोड वा केही सुविधा-आधारित उपकरणहरू प्रयोग गर्ने।
नोट राम्रो सेटिङहरू प्राप्त गर्नको लागि कृपया TMC2226-SA डेटा पानामा वर्णन र फ्लोचार्टहरू हेर्नुहोस्। TMCL-IDE को दर्ता ब्राउजरले हाल चयन गरिएको कुनै पनि प्यारामिटरको बारेमा उपयोगी जानकारी प्रदान गर्दछ। त्यसबाहेक, डाटा पानाले अवधारणाहरू र विचारहरू व्याख्या गर्दछ जुन कसरी दर्ताहरू एकसाथ जोडिएको छ र कुन प्रकारको अनुप्रयोगको लागि कुन सेटिङ उपयुक्त हुन्छ भनेर बुझ्न आवश्यक छ। तपाईको परीक्षाको सुरुमा मूल्याङ्कन किटसँग बढी परिचित हुनको लागि, पहिले वेग मोड र/वा स्थिति मोड प्रयोग गरी मोटर चलाउनुहोस्। यस बाहेक, प्रत्यक्ष मोड प्रकार्य प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस तरिकाले, TMCL आदेशहरू मूल्याङ्कन बोर्ड प्रणालीमा पठाउन सकिन्छ
वेग मोड
मोटरलाई वेग मोडमा सार्नको लागि, उपकरण रूखमा उपयुक्त प्रविष्टिमा क्लिक गरेर वेग मोड उपकरण खोल्नुहोस्। वेग मोड उपकरणमा तपाईले इच्छित वेग र एक्सेलेरेशन प्रविष्ट गर्न सक्नुहुन्छ र त्यसपछि एरो बटनहरू प्रयोग गरेर मोटरलाई सार्न सक्नुहुन्छ। रोक बटन क्लिक गरेर मोटर कुनै पनि समय रोक्न सकिन्छ। ग्राफिकल प्राप्त गर्न वेग ग्राफ उपकरण खोल्नुहोस् view वास्तविक गति को।
नोट थप सटीक ग्राफिकल वेग प्राप्त गर्नको लागि view, वेग ग्राफ प्रयोग गर्दा दर्ता ब्राउजर विन्डो बन्द गर्नुहोस्।
स्थिति मोड
स्थिति मोडमा मोटर सार्नको लागि, उपकरण रूखमा उपयुक्त प्रविष्टि क्लिक गरेर स्थिति मोड उपकरण खोल्नुहोस्। स्थिति मोड उपकरणमा तपाईंले लक्ष्य स्थिति प्रविष्ट गर्न सक्नुहुन्छ र त्यसपछि निरपेक्ष वा सापेक्ष सार्नुहोस् बटन क्लिक गरेर स्थिति सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। स्थितिको लागि प्रयोग गरिएको गति र प्रवेग पनि यहाँ समायोजित गर्न सकिन्छ। ग्राफिकल प्राप्त गर्न स्थिति ग्राफ उपकरण खोल्नुहोस् view वास्तविक स्थिति को।
नोट थप सटीक ग्राफिकल स्थिति प्राप्त गर्न view, स्थिति ग्राफ प्रयोग गर्दा दर्ता ब्राउजर विन्डो बन्द गर्नुहोस्।
चिपक्लिक
TMC2226-EVAL का लागि नियन्त्रण पिनहरू कन्फिगर गर्न, उपकरण रूखमा उपयुक्त प्रविष्टि क्लिक गरेर ChipClick उपकरण खोल्नुहोस्। को view पिन सम्भावित कन्फिगरेसनहरूको विवरण, ग्राफिकलमा पिनमा माउस होभर गर्नुहोस् view। पिनको अवस्था परिवर्तन गर्न, यसमा क्लिक गर्नुहोस्।
StallGuard4™ ट्युनिङ
StallGuard4™ राम्रोसँग ट्युन गर्न तपाईंले पहिले मोटरको लागि वर्तमान सेट गर्न आवश्यक छ, जस्तै 1A RMS। त्यस पछि तपाईले मोटर चलाउनको लागि वेग निर्दिष्ट गर्नुहोस्। यो 75 rpm हुन सक्छ यो पूर्व मा जस्तैample। तपाईंले बोर्ड जडान गर्दा बायाँमा सूचीमा देखाइएको "प्यारामिटर क्याल्कुलेटर" उपकरणको साथ वेग गणना गर्न TMCL IDE प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
TMCL IDE मा तपाईंले CoolStep™ र StallGuard4™ ग्राफ प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ जहाँ StallGuard4™ मान निलोमा देखाइएको छ। त्यहाँ दुई प्यारामिटरहरू छन् जुन उचित StallGuard4™ प्रयोगको लागि ट्युनिङ आवश्यक छ। StallGuard4™ थ्रेसहोल्ड (SGT), SGT मान बढाएर वा घटाएर ट्युन गर्न आवश्यक हुनेछ। SGT को लक्ष्य यो हो कि स्टल हुनु अघि ० मा हिट गर्नुहोस्। यदि SGT धेरै उच्च छ भने, एक कदम हानि हुनेछ र तपाईंले यसलाई कम गर्न आवश्यक छ। तस्विरमा तपाईले दुई क्षेत्रहरू देख्नुहुन्छ। पहिलो क्षेत्रमा SGT मूल्य धेरै उच्च थियो। यो 0 मा सेट गरिएको थियो र मोटर लोड गर्दा तपाईले मान 10 मा पुग्दैन भनेर देख्न सक्नुहुन्छ। दोस्रो क्षेत्रमा SGT मान 0 मा सेट गरिएको थियो जसको परिणाम मोटर स्टलहरू भन्दा ठीक अगाडि 4 अक्षमा ठोकिन्छ।
इष्टतम StallGuard4™ सेटिङहरूको साथ तपाईं वैकल्पिक रूपमा CoolStep™ सक्रिय गर्न सक्नुहुन्छ
CoolStep™ ट्युनिङ
TMCL IDE र EVAL-KIT सँग तपाईंसँग आफ्नो कूलस्टेप ™ फेला पार्ने शक्तिशाली उपकरण छ आफ्नो मोटरलाई सबैभन्दा ऊर्जा कुशल र कूल चलाउनको लागि। यसलाई ट्युन गर्नको लागि, कृपया CoolStep™ & StallGuard2™ वा StallGuard4™ विन्डो खोल्नुहोस् जुन तपाईंले EVAL बोर्ड जडान गर्दा IDE को बायाँमा फेला पार्नुहुनेछ। CoolStep™ ट्याबमा तपाईंले पूर्वनिर्धारित रूपमा तलको चित्र देख्नुहुनेछ।
तपाईंले ० भन्दा माथिको "हिस्टेरेसिस स्टार्ट" मान परिवर्तन गर्ने र ० भन्दा माथिको "थ्रेसहोल्ड गति" मान प्रविष्ट गर्ने बित्तिकै CoolStep™ सक्रिय हुनेछ।
माथिका मानहरूले CoolStep™ सक्रिय गर्दछ तर मानहरू CoolStep™ लाई भरपर्दो र तपाइँलाई तपाइँको अनुप्रयोगमा आवश्यकता अनुसार काम गर्नको लागि राम्रोसँग ट्युन गर्न सकिन्छ। यसको लागि प्रत्येक सेटिङले के गरिरहेको छ भनेर बुझ्न महत्त्वपूर्ण छ।
- हालको न्यूनतम: CoolStep™ सक्रिय हुँदा हालको न्यूनतम सेटिङ सबैभन्दा कम वर्तमान हुनेछ। 1A RMS को साथ करन्ट या त एक चौथाईमा घटाइनेछ वा मोटर शाफ्टमा कुनै वा कम बल लागू नगर्दा यो प्रवाहको आधामा घटाइनेछ।
- वर्तमान तलको चरण: हालको डाउन चरणहरूले मोटर शाफ्टबाट लोड रिलिज भएपछि प्रवाहको गतिलाई परिभाषित गर्दछ।
- हालको माथिको चरण: यो सेटिङले तल्लो StallGuard2™ वा Stall-Guard4™ थ्रेसहोल्ड (हिस्टेरेसिस सुरु) मा हिर्काउँदा चरणको उचाइ परिभाषित गर्दछ।
- हिस्टेरेसिस चौडाई: यो सेटिङले StallGuard2™ वा StallGuard4™ थ्रेसहोल्ड (हिस्टेरेसिस अन्त्य) को क्षेत्र परिभाषित गर्दछ।
- हिस्टेरेसिस सुरु हुन्छ: यो सेटिङले StallGuard2™ वा StallGuard4™ मानसँग सम्बन्धित स्विचिङ पोइन्ट परिभाषित गर्छ, एक कदमले हाललाई बढावा दिन।
संशोधन इतिहास
कागजात संशोधन
| संस्करण | मिति | लेखक | विवरण |
| 1.0 | १५ अप्रिल २०२२ | SK | प्रारम्भिक रिलीज। |
©२०२१ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany डेलिभरीका सर्तहरू र प्राविधिक परिवर्तनका अधिकारहरू आरक्षित छन्। मा नवीनतम संस्करण डाउनलोड गर्नुहोस् www.trinamic.com
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
ट्रिनामिक TMC2226-EVAL स्टेपरको लागि मूल्याङ्कन बोर्ड [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका TMC2226-EVAL स्टेपरको लागि मूल्याङ्कन बोर्ड, TMC2226-EVAL, स्टेपरको लागि मूल्यांकन बोर्ड, स्टेपरको लागि बोर्ड |
