Trinamic TMC5271-EVAL मूल्याङ्कन बोर्ड
उत्पादन जानकारी
TMC5271-EVAL स्टेपर मोटर्सको लागि मूल्यांकन बोर्ड हो। यो TMC5271 मोटर चालक परीक्षण र मूल्याङ्कन को लागी एक प्लेटफर्म प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको छ। बोर्डमा विभिन्न सुविधाहरू समावेश छन् जस्तै पत्ता लगाउने र पूर्ण चरण एन्कोडर, सरलीकृत ब्लक रेखाचित्र, र अनबोर्ड जडानहरू।
अनुप्रयोगहरू
- मोटर परीक्षण र मूल्याङ्कन
- Stepper मोटर नियन्त्रण प्रणाली विकास
सुविधाहरू
- पत्ता लगाउने र पूर्ण-चरण एन्कोडर
- सरलीकृत ब्लक डायग्राम
- अनबोर्ड जडानहरू
- हालको स्केलिंग IREF-Pins
- TMCL-IDE एकीकरण
अर्डर कोडहरू
| अर्डर कोड | विवरण |
|---|---|
| TMC5271-EVAL-KIT | किटमा समावेश छ: - TMC5271 मूल्याङ्कन बोर्ड - Landungsbruecke (पीसीमा इन्टरफेस बोर्ड) - Eselsbruecke (ब्रिज कनेक्टर बोर्ड) आकार 140mm x 85mm |
उत्पादन उपयोग निर्देशन
सुरु गर्दै
TMC5271-EVAL सँग सुरु गर्न, यी चरणहरू पालना गर्नुहोस्:
- TMCL-IDE 3. X को नवीनतम संस्करण स्थापना भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। तपाईं Trinamic बाट TMCL-IDE डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ webसाइट www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- TMCL-IDE खोल्नुहोस् र आफ्नो कम्प्युटरमा USB मार्फत Landungsbruecke जडान गर्नुहोस्। यदि तपाइँ Windows 8 वा उच्च प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, कुनै चालक आवश्यक पर्दैन। Windows 7 मेसिनहरूको लागि, TMCL-IDE ले स्वचालित रूपमा ड्राइभर स्थापना गर्नेछ।
- Landungsbruecke ले नवीनतम फर्मवेयर संस्करण प्रयोग गरिरहेको छ भनी प्रमाणित गर्नुहोस्। तपाईंले जडान गरिएको उपकरण रूखमा फर्मवेयर संस्करण जाँच गर्न सक्नुहुन्छ। यदि नयाँ फर्मवेयर संस्करण उपलब्ध छ भने, तपाइँ यसलाई Trinamic बाट डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ webसाइट: www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.
तपाईंले यी चरणहरू पूरा गरेपछि, तपाईं आफ्नो स्टेपर मोटर अनुप्रयोगहरूको परीक्षण र मूल्याङ्कन गर्न TMC5271-EVAL बोर्ड प्रयोग गर्न सुरु गर्न तयार हुनुहुन्छ।
TMC5271-EVAL मूल्याङ्कन बोर्ड
कागजात संशोधन V1.00 • 2023-MAY-23
TMC5271-EVAL ले TRINAMIC मूल्याङ्कन बोर्ड प्रणाली वा स्ट्यान्ड-अलोन बोर्डको रूपमा संयोजनमा TMC5271 को मूल्याङ्कन गर्न अनुमति दिन्छ। यसले मानक योजनाबद्ध प्रयोग गर्दछ र सञ्चालनका विभिन्न मोडहरू परीक्षण गर्न धेरै विकल्पहरू प्रदान गर्दछ। TMC5271 1.6 A (RMS) (2.24 A (PEAK)) सम्म दुई चरणको द्विध्रुवी स्टेपर मोटर्सको लागि एक स्टेप/डिर ड्राइभर हो।
चेतावनी पावर जडान भएको बेलामा मोटरलाई जडान/विच्छेद नगर्नुहोस्।
सुविधाहरू
- २-फेज स्टेपर मोटर १.६ A (RMS) कुण्डल करन्ट (2 A (PEAK)) सम्म
- आपूर्ति भोल्युमtage 2.1। । । 20 V DC
- SPI र एकल तार UART
- इन्कोडर इन्टरफेस र रेफरी-स्विच इनपुट
- १…२५६ माइक्रो स्टेप्स
- StealthChop2 मौन PWM मोड
- StallGuard4 सेन्सररहित मोटर लोड पत्ता लगाउने
- ट्राइकोडर सेन्सरलेस स्ट्यान्डस्टिल स्टेपलस पत्ता लगाउने र पूर्ण चरण एन्कोडर
- साना मुद्रण उपकरणहरू
- ल्याब र अफिस स्वचालन
- अन्तरिक्ष सीमित अनुप्रयोगहरू
अनुप्रयोगहरू
- पहिरन योग्यहरू
- व्यक्तिगत पोर्टेबल उपकरणहरू
- अप्टिकल प्रणाली, लेन्स नियन्त्रण
- CCTV, सुरक्षा
- इन्सुलिन पम्पहरू
- तरल व्यवस्थापन
सरल ब्लक रेखाचित्र
अर्डर कोडहरू
| अर्डर कोड | विवरण | साइज |
| TMC5271-EVAL-KIT | किट समावेश:
- Landungsbruecke (पीसीमा इन्टरफेस बोर्ड) - Eselsbruecke (पुल कनेक्टर बोर्ड)
|
140mm x 85mm |
तालिका १: TMC1-EVAL अर्डर कोडहरू
सुरु गर्दै
तपाईलाई चाहिन्छ
- TMC5271-EVAL
- नवीनतम फर्मवेयर संग Landungsbruecke
- Eselsbruecke पुल बोर्ड
- स्टेपर मोटर (जस्तै QMot लाइन)
- USB इन्टरफेस
- बिजुली आपूर्ति (2x यदि VCC <8 V चाहियो भने। हेर्नुहोस् 3.1)
- पछिल्लो TMCL-IDE V3.5 (वा उच्च)
- इन्टरफेस, मोटर्स र पावरका लागि केबलहरू
सावधानी
- जडानहरू वा सर्ट-सर्किट पिनहरू मिश्रण नगर्नुहोस्।
- मोटर तारहरूसँग I/O तारहरू बन्डल नगर्नुहोस्।
- अधिकतम मूल्याङ्कन गरिएको आपूर्ति भोल्युम भन्दा बढि नगर्नुहोस्tage!
- पावर भएको बेला मोटर जडान वा विच्छेद नगर्नुहोस्!
- बिजुली आपूर्ति बन्द संग सुरु!
पहिलो स्टार्ट-अप
- TMCL-IDE 3.X को नवीनतम संस्करण स्थापना भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। TMCL-IDE बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- TMCL-IDE खोल्नुहोस् र कम्प्युटरमा USB मार्फत Landungsbruecke जडान गर्नुहोस्। Windows 8 र माथिका लागि कुनै ड्राइभरको आवश्यकता पर्दैन, Windows 7 मेसिनहरूमा TMCL-IDE ले स्वचालित रूपमा ड्राइभर स्थापना गर्दछ।
- Landungsbruecke ले नवीनतम फर्मवेयर संस्करण प्रयोग गरिरहेको छ भनी प्रमाणित गर्नुहोस्। फर्मवेयर संस्करण जडान गरिएको उपकरण रूखमा देखाइएको छ। नवीनतम फर्मवेयर बाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/।
- TMCL-IDE 3.X लाई सबै महत्त्वपूर्ण जानकारी देखाउन र राम्रो ओभर प्रदान गर्न कोठा चाहिन्छview। त्यसकारण, तपाईंको आवश्यकतासँग सम्बन्धित मुख्य विन्डो मिलाउनुहोस्। हामी पूर्ण स्क्रिन प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं। मूल्याङ्कन बोर्डहरूको लागि, दर्ताहरूमा पहुँच हुनु आवश्यक छ। त्यसैले दर्ता ब्राउजर (बायाँ तर्फ) खोल्नुहोस्। अझ राम्रोको लागि view अधिकतम दर्ता ब्राउजर विन्डो प्राप्त गर्न सामान्य आइकनमा शीर्ष दायाँ क्लिक गर्नुहोस्।
- TMCL-IDE ले डायग्नोस्टिक कार्यहरूको लागि संवाद समावेश गर्दछ। यसबाहेक, संवादले ओभर प्रदान गर्दछview जडान गति नियन्त्रक र चालक चिप्स को। पहिलो पटक मूल्याङ्कन किट जडान गरेपछि तुरुन्तै एउटा विन्डो पप अप हुन्छ। सञ्झ्यालले जडानहरूको वास्तविक स्थिति देखाउँछ। संवादको दोस्रो ट्याबले आधारभूत सेटिङहरू छनौट गर्न वा कारखाना पूर्वनिर्धारितहरूमा मोड्युल रिसेट गर्ने सम्भावना प्रदान गर्दछ।
हार्डवेयर जानकारी
- हाम्रो मूल्याङ्कन बोर्डहरूको लागि सबै डिजाइन फाइलहरू निःशुल्क उपलब्ध छन्। हामी मौलिक ECAD फाइलहरू, Gerber डाटा, BOM, र PDF प्रतिलिपिहरू प्रस्ताव गर्छौं। सामान्यतया, ECAD फाइलहरू KiCAD ढाँचामा हुन्छन्। केही (पुरानो) मूल्याङ्कन बोर्डहरू Eagle, Altium, वा PADS ढाँचामा मात्र उपलब्ध हुन सक्छन्।
- कृपया जम्पर सेटिङहरू र इनपुट/आउटपुट कनेक्टर विवरणको लागि योजनाहरू जाँच गर्नुहोस्।
- फाइलहरू मूल्याङ्कन बोर्डबाट डाउनलोड गर्न सकिन्छ। webसाइट सिधै हाम्रो होमपेजमा: TRINAMIC Eval Kit होमपेज।
नोट यदि फाइलहरू हराइरहेको छ भने webसाइट वा केहि गलत छ कृपया हामीलाई एक नोट पठाउनुहोस्।
पावर कनेक्टर
- TMC5271-EVAL सँग दुई पावर इनपुटहरू प्रयोग गर्ने विकल्प छ। यदि तपाइँ प्रयोग गर्न चाहनुहुन्छ भने तपाइँ दुबै प्रयोग गर्न आवश्यक छ
- TMC5271 कम मात्रामाtages। यो आवश्यक छ किनकि Landungsbruecke लाई न्यूनतम भोल्युम चाहिन्छtagसही रूपमा सञ्चालन गर्न Eselsbruecke कनेक्टर मार्फत 8 V को e।
- कनेक्टर J202 (दायाँ चित्र 5 मा) TMC5271-EVAL-KIT लाई पावर गर्ने मुख्य कनेक्टर हो। यदि TMC5271 भोल्युममा मूल्याङ्कन गरिनुपर्छtages 8 V भन्दा कम दोस्रो आपूर्ति J203 मार्फत जोड्न आवश्यक छ (चित्र 5 मा बायाँ)। यस मामला मा अध्याय 3.1.2 सन्दर्भ गर्नुहोस्।
एकल आपूर्ति
निम्न भोल्युममा जडानकर्ताहरू प्रयोग गरेर एकल आपूर्ति प्राप्त गरिन्छtagई दायरा:
- +VM (J202) = 8। । २० वी
- +VL (J203) = प्रयोग नगर्नुहोस्
दोहोरो आपूर्ति
दुई आपूर्तिहरू प्रयोग गरेर, पूर्ण भोल्युमtagTMC5271 को e दायरा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
- +VM (J202) = 2.1। । २० वी
- +VL (J203) = 8। । २८ वि
भोल्युमtagई चयन
यदि TMC5271 VIO +5 V को सट्टा +3.3 V सँग प्रयोग गरिनु पर्छ भने EEPROM नजिकै सोल्डर चयन छ। यो चयन परिवर्तन गरिनु पर्छ यदि बाह्य इलेक्ट्रोनिक 5 V स्तरहरू जडान भएको छ। Landungsbruecke सँग TMC5271-EVAL प्रयोग गरेर, VCCIO लाई +3.3 V (पूर्वनिर्धारित) मा सेट गर्नुपर्छ।
सूचना एकै समयमा दुवै चयनहरू ब्रिज नगर्नुहोस्। यसले जहाजको भोल्युममा बाधा पुर्याउन सक्छtage नियामक। Landungsbruecke सँग संयोजनमा +3.3 V (पूर्वनिर्धारित) मा छोड्नुहोस्।
अनबोर्ड जडानहरू
- TMC5271-EVAL सँग 6 अनबोर्ड कनेक्टरहरू छन्। निम्न तालिकामा कनेक्टर प्रकार र मिलन कनेक्टरहरूमा जानकारी समावेश छ।
- कनेक्टर पिनिङ र सिग्नल नामहरू यहाँ उपलब्ध बोर्ड डिजाइन र योजनाबद्ध फाइलहरूबाट व्युत्पन्न गर्न सकिन्छ: TRINAMIC TMC5271-EVAL होमपेज
| # | यसमा जडान हुन्छ… | कनेक्टर | टाइप गर्नुहोस् | विवरण | |
| 1 | १x पावर सप्लाई | METZ Connect 31330102 | मूल्याङ्कन बोर्डमा ब्याट्री वा बिजुली आपूर्ति जडान गर्दछ। पूर्वका लागि मिलन केबलample METZ १ 31349102०० जडान | ||
| 2 | 1x मोटर | METZ Connect 31182104 | TMC5271 आउटपुटमा मोटर जडान गर्दछ। मिलन कनेक्टर METZ Connect 31169104 | ||
| 3 | 1x ENCODER | मानक हेडर | 5x | 2.54mm | ABN इन्कोडरलाई बोर्डमा जडान गर्न प्रयोग गर्नुहोस्। |
| 4 | 1x REF | मानक हेडर | 4x | 2.54mm | बोर्डमा सन्दर्भ स्विचहरू जडान गर्न प्रयोग गर्नुहोस्। |
| 5 | Landungsbruecke | 46-3492-44-3-00-10-PPTR
बाट W+P शृङ्खला ३४९२ |
Trina Mic को Landungsbruecke वा Star-tr मा जडान गर्न मुख्य I/O र डिजिटल आपूर्ति कनेक्टरampई नियन्त्रक बोर्डहरू Eselsbruecke कनेक्टर मार्फत वा आफ्नै नियन्त्रक बोर्डमा जडान गर्न। | ||
तालिका ३: TMC3-EVAL कनेक्टरहरू
Landungsbruecke कनेक्टर
सूचना
सबै संकेतहरू कुनै अतिरिक्त सुरक्षा बिना, TMC5271 मा सीधा जडान भएका छन्। विद्युतीय मूल्याङ्कनका लागि कृपया TMC5271 डाटाशीटलाई परामर्श गर्नुहोस्।
हालको स्केलिंग IREF-Pins
TMC5271 को IREF पिन चित्र 8 मा देखाइए अनुसार प्रतिरोध नेटवर्कमा जोडिएको छ। TMC5271 को IREF माथिल्लो रेलमा जोडिएको छ। यो सुविधा TMCL-IDE मार्फत सन्दर्भ रेसिस्टरको द्रुत परिवर्तनको लागि लक्षित छ।
| IREF_R2 | IREF_R3 | R_REF [ Ω] | अधिकतम TMC5271 FS
वर्तमान [ए] |
| कम | कम | 60 k | 0.27 |
| उच्च | कम | 20 k | 0.80 |
| कम | उच्च | 15 k | 1.07 |
| उच्च | उच्च | 10 k | 1.60 |
तालिका ५: IREF चयन र तिनीहरूको नतिजा हालको सेटिङ
TMCL-IDE मा मूल्याङ्कन सुविधाहरू
यस अध्यायले TMCL-IDE को कार्यक्षमता प्रयोग गर्ने बारे केही संकेत र सुझावहरू दिन्छ, जस्तै, कसरी वेग मोड वा केही सुविधा-आधारित उपकरणहरू प्रयोग गर्ने।
नोट
राम्रो सेटिङहरू प्राप्त गर्नको लागि कृपया TMC5271 डेटा पानामा वर्णन र फ्लोचार्टहरू हेर्नुहोस्। TMCL-IDE को दर्ता गरिएको ब्राउजरले हाल चयन गरिएको कुनै पनि प्यारामिटरको बारेमा उपयोगी जानकारी प्रदान गर्दछ। त्यसबाहेक, डाटा पानाले अवधारणाहरू र विचारहरू व्याख्या गर्दछ जुन कसरी दर्ताहरू एकसाथ जोडिएको छ र कुन सेटिङ कुन प्रकारको अनुप्रयोगको लागि उपयुक्त हुन्छ भनेर बुझ्न आवश्यक छ। तपाईको परीक्षाको सुरुमा मूल्याङ्कन किटसँग बढी परिचित हुन, पहिले वेग मोड र/वा स्थिति निर्धारण मोड प्रयोग गरी मोटर चलाउनुहोस्। यस बाहेक, प्रत्यक्ष मोड प्रकार्य प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस तरिकाले, TMCL आदेशहरू मूल्याङ्कन बोर्ड प्रणालीमा पठाउन सकिन्छ।
वर्तमान सेटिंग्स
TMC5271-EVAL को लागि हालको सेटिङहरू कन्फिगर गर्न, उपकरण रूखमा उपयुक्त प्रविष्टि क्लिक गरेर TMC5271 हालको सेटिङ उपकरण खोल्नुहोस्। यो उपकरणले सामान्यतया IC दर्ताहरू नियन्त्रण गर्न र Landungsbruecke मार्फत सन्दर्भ प्रतिरोधक चयन गर्न सेटिङहरू समावेश गर्दछ। यो पहिलो उपकरण प्रयोग गर्न सिफारिस गरिएको छ। IC को नयाँ पुस्ताले हालको सेटिङहरूको विस्तृत दायरा प्रदान गर्दछ। त्यसैले उपकरण फरक देखिन सक्छ वा अन्य कार्यक्षमताहरूलाई समर्थन गर्दछ।
वेग मोड
मोटरलाई वेग मोडमा सार्नको लागि, उपकरण रूखमा उपयुक्त प्रविष्टिमा क्लिक गरेर वेग मोड उपकरण खोल्नुहोस्। वेग मोड उपकरणमा तपाईले इच्छित वेग र एक्सेलेरेशन प्रविष्ट गर्न सक्नुहुन्छ र त्यसपछि एरो बटनहरू प्रयोग गरेर मोटरलाई सार्न सक्नुहुन्छ। रोक बटन क्लिक गरेर मोटर कुनै पनि समय रोक्न सकिन्छ। ग्राफिकल प्राप्त गर्न वेग ग्राफ उपकरण खोल्नुहोस् view वास्तविक गति को। तपाईंले पहिले नै हालको सेटिङ उपकरणमा इच्छित रन परिवर्तन गर्न र धाराहरू समात्नु पर्ने हुन सक्छ।
नोट थप सटीक ग्राफिकल वेग प्राप्त गर्नको लागि view, वेग ग्राफ प्रयोग गर्दा दर्ता ब्राउजर विन्डो बन्द गर्नुहोस्।
स्थिति मोड
- मोटरलाई स्थिति मोडमा सार्नको लागि, उपकरण रूखमा उपयुक्त प्रविष्टिमा क्लिक गरेर स्थिति मोड उपकरण खोल्नुहोस्। स्थिति मोड उपकरणमा तपाईंले लक्ष्य स्थिति प्रविष्ट गर्न सक्नुहुन्छ र त्यसपछि निरपेक्ष वा सापेक्ष सार्नुहोस् बटन क्लिक गरेर स्थिति सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। स्थितिको लागि प्रयोग गरिएको गति र प्रवेग पनि यहाँ विज्ञापन-समायोजित गर्न सकिन्छ।
- ग्राफिकल प्राप्त गर्न स्थिति ग्राफ उपकरण खोल्नुहोस् view वास्तविक स्थिति को। तपाईंले पहिले नै हालको सेटिङ उपकरणमा इच्छित रन परिवर्तन गर्न र धाराहरू समात्नु पर्ने हुन सक्छ
नोट थप सटीक ग्राफिकल स्थिति प्राप्त गर्न view, स्थिति ग्राफ प्रयोग गर्दा दर्ता ब्राउजर विन्डो बन्द गर्नुहोस्।
StallGuard4 ट्युनिङ
StallGuard4 लाई राम्रोसँग ट्युन गर्न तपाईंले पहिले मोटरको लागि करेन्ट सेट गर्न आवश्यक छ, जस्तै 1A RMS। त्यस पछि तपाईले मोटर चलाउनको लागि वेग निर्दिष्ट गर्नुहोस्। यो 75 rpm हुन सक्छ यो पूर्व मा जस्तैample। तपाईंले बोर्ड जडान गर्दा बायाँमा सूचीमा देखाइएको "प्यारामिटर क्याल्कुलेटर" उपकरणको साथ वेग गणना गर्न TMCL IDE प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
TMCL IDE मा, तपाईंले CoolStep र StallGuard4 ग्राफ प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ जहाँ StallGuard4 मान निलोमा देखाइएको छ। त्यहाँ दुई प्यारामिटरहरू छन् जुन उचित StallGuard4 प्रयोगको लागि ट्युनिङ आवश्यक छ। StallGuard4 Threshold (SGT), SGT मान बढाएर वा घटाएर ट्युन गर्न आवश्यक हुनेछ। SGT को लक्ष्य भनेको स्टल हुनु अघि ० मा पुग्नु हो। यदि SGT धेरै उच्च छ भने, एक कदम हानि हुनेछ र तपाईंले यसलाई कम गर्न आवश्यक छ। तस्विरमा, तपाईंले दुई क्षेत्रहरू देख्नुहुन्छ। पहिलो क्षेत्रमा, SGT मान धेरै उच्च थियो। यो 0 मा सेट गरिएको थियो र मोटर लोड गर्दा तपाईले मान 10 मा पुग्दैन भनेर देख्न सक्नुहुन्छ। दोस्रो क्षेत्रमा, SGT मान 0 मा सेट गरिएको थियो जसको परिणाम मोटर स्टलहरू भन्दा ठीक अगाडि 4 अक्षमा हिट हुन्छ।
इष्टतम StallGuard4 सेटिङहरूसँग, तपाईं वैकल्पिक रूपमा CoolStep सक्रिय गर्न सक्नुहुन्छ।
CoolStep ट्युनिङ
TMCL IDE र EVAL-KIT सँग, तपाइँसँग तपाइँको मोटरलाई सबैभन्दा ऊर्जा कुशल र कूल चलाउनको लागि तपाइँको CoolStep फेला पार्नको लागि शक्तिशाली उपकरण छ। यसलाई ट्युन गर्न, तपाईंले EVAL बोर्ड जडान गर्दा तपाईंले IDE को बायाँमा फेला पार्नुहुनेछ CoolStep & StallGuard2 वा StallGuard4 विन्डो खोल्नुहोस्। CoolStep ट्याबमा, तपाईंले पूर्वनिर्धारित रूपमा तलको चित्र देख्नुहुनेछ।
तपाईंले ० भन्दा माथिको "हिस्टेरेसिस स्टार्ट" मान परिवर्तन गर्ने र ० भन्दा माथिको "थ्रेसहोल्ड गति" मान प्रविष्ट गर्ने बित्तिकै CoolStep सक्रिय हुनेछ।
माथिका मानहरूले CoolStep सक्रिय गर्दछ तर CoolStep लाई भरपर्दो र तपाइँलाई तपाइँको एप्लिकेसनमा आवश्यक पर्ने तरिकाले काम गर्नका लागि मानहरू राम्रोसँग मिलाउन सकिन्छ। यसको लागि, प्रत्येक सेटिङले के गरिरहेको छ भनेर बुझ्न महत्त्वपूर्ण छ।
- हालको न्यूनतम: CoolStep सक्रिय हुँदा हालको न्यूनतम सेटिङ सबैभन्दा कम वर्तमान हुनेछ। 1A RMS को साथ मोटर शाफ्टमा कुनै वा कम बल लागू नगर्दा विद्युत् प्रवाह या त एक चौथाईमा घटाइनेछ वा यो प्रवाहको आधामा घटाइनेछ।
- हालको डाउन स्टेप: हालको डाउन स्टेप्सले मोटर शाफ्टबाट लोड रिलिज भएपछि डाउन डाउन हुने करेन्टको गति परिभाषित गर्दछ।
- हालको माथिको चरण: यो सेटिङले तल्लो StallGuard2 वा Stall-Guard4 थ्रेसहोल्ड (हिस्टेरेसिस सुरु) मा हिर्काउँदा चरणको उचाइ परिभाषित गर्दछ।
- हिस्टेरेसिस चौडाइ: यो सेटिङले StallGuard2 वा StallGuard4 थ्रेसहोल्ड (Hys-teresis end) को क्षेत्र परिभाषित गर्दछ।
- हिस्टेरेसिस स्टार्ट: यो सेटिङले स्विचिङ पोइन्ट परिभाषित गर्दछ, StallGuard2 वा StallGuard4 मानसँग सम्बन्धित, एक कदमले वर्तमानलाई बढावा दिन।
ADC उपकरण
TMC5271 ले ADC दर्ताहरू एकीकृत गरेको छ। मानहरू पढ्न सकिन्छ र ADC उपकरणसँग प्रदर्शन गर्न सकिन्छ। तिनीहरूका लागि कन्फिगरेसनहरू पनि उपलब्ध छन्।
साइनस उपकरण
TMC5271 मा मोटर विशेषता मिलाउन मोटर वर्तमान को तरंग रूप परिवर्तन गर्ने क्षमता छ। आवश्यक मानहरू पढ्न सकिन्छ र साइनस उपकरणको साथ प्रदर्शन गर्न सकिन्छ। ग्राफहरूले परिणाम स्वरूप तरंग देखाउँछन्। फेज शिफ्ट कार्यक्षमताले स्वचालित रूपमा जडान गरिएको मोटरको लागि प्यारामिटर अनुकूलन गर्न सक्छ।
TriCoder उपकरण
TMC5271 ले ट्राइकोडर कार्यक्षमतालाई स्ट्यान्डस्टिल भित्र मोटर चालहरू पत्ता लगाउन समर्थन गर्दछ। यो उपकरणले यो प्रकार्य सेटअप र सक्षम गर्न आधारभूत सेटिङहरू प्रदान गर्दछ।
संशोधन इतिहास
कागजात संशोधन
| संस्करण | मिति | लेखक | विवरण |
| 1.00 | 2023-मे-23 | FV | प्रारम्भिक रिलीज। |
तालिका 6: कागजात संशोधन
©२०२१ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany डेलिभरीका सर्तहरू र प्राविधिक परिवर्तनका अधिकारहरू आरक्षित छन्।
मा नवीनतम संस्करण डाउनलोड गर्नुहोस् www.trinamic.com
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
Trinamic TMC5271-EVAL मूल्याङ्कन बोर्ड [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड TMC5271-EVAL मूल्याङ्कन बोर्ड, TMC5271-EVAL, मूल्याङ्कन बोर्ड, बोर्ड |