स्टिपरको लागि TRINAMIC TMCM-1070 मोड्युल
निर्दिष्टीकरणहरू
- उत्पादनको नाम: TMCM-1070 Stepper मोटर चालक मोड्युल
- नियन्त्रण इन्टरफेस: चरण र दिशा
- हालको नियन्त्रण मोडहरू: StealthChopTM, SpreadCycleTM
- कन्फिगरेसन: उन्नत कन्फिगरेसनको लागि TTL UART इन्टरफेस
उत्पादन उपयोग निर्देशन
स्थापना
TMCM-1070 मोड्युल सही रूपमा स्थापना गर्न म्यानुअलमा प्रदान गरिएको मेकानिकल र इलेक्ट्रिकल इन्टरफेसिङ दिशानिर्देशहरू पालना गर्नुहोस्।
तार
मोटरलाई मोटर कनेक्टरमा जडान गर्नुहोस् र कुनै पनि बाह्य उपकरणहरूलाई आवश्यक रूपमा I/O कनेक्टरमा जडान गर्नुहोस्। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि उचित जडानहरू बनाइएका छन्।
कन्फिगरेसन
तपाइँको आवेदन आवश्यकताहरु मा आधारित मोड्युल कन्फिगर गर्न TTL UART जडान प्रयोग गर्नुहोस्। विस्तृत कन्फिगरेसन निर्देशनहरूको लागि म्यानुअललाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
सञ्चालन
मोड्युलमा पावर लागू गर्नुहोस् र स्टेपर मोटर नियन्त्रण गर्न चरण र दिशा संकेतहरू पठाउनुहोस्। सञ्चालनको क्रममा कुनै पनि संकेतहरूको लागि स्थिति LEDs को निगरानी गर्नुहोस्।
FAQ
Q: TMCM-1070 मोड्युलका मुख्य विशेषताहरू के हुन्?
A: TMCM-1070 मोड्युलले मौन मोटर नियन्त्रणको लागि StealthChopTM, उच्च गतिको लागि SpreadCycleTM, stallGuard2, र coolStep जस्ता सुविधाहरू प्रदान गर्दछ।
TMCM-1070 हार्डवेयर म्यानुअल
हार्डवेयर संस्करण V1.00 | कागजात संशोधन V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 stepper मोटर चालक मोड्युल प्रयोग गर्न सजिलो छ। मोड्युल एक कदम र दिशा इन्टरफेस मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ। एउटा कन्गुरेसन पिनले पूर्ण साइलेन्ट मोटर नियन्त्रणको लागि StealthChop™ र उच्च गतिको लागि SpreadCycle™ बीचको हालको नियन्त्रण मोड चयन गर्दछ। TTL UART इन्टरफेसले TMCL™-IDE मार्फत थप उन्नत कन्गुरेसन र स्थायी प्यारामिटर भण्डारणको लागि अनुमति दिन्छ।
सुविधाहरू
- आपूर्ति भोल्युमtage +9 देखि +24V DC
- चरण र दिशा इन्टरफेस
- MicroPlyer™ देखि २५६ µ-चरणहरू
- StealthChop™ मौन PWM मोड
- SpreadCycle™ स्मार्ट मिश्रित क्षय
- StallGuard2™ लोड पत्ता लगाउने
- CoolStep™ autom। वर्तमान मापन
- UART कन्ग्रेशन इन्टरफेस
अनुप्रयोगहरू
- प्रयोगशाला - स्वचालन
- निर्माण
- रोबोटिक्स
- कारखाना स्वचालन
- CNC
- प्रयोगशाला स्वचालन
सरल ब्लक रेखाचित्र
सुविधाहरू
TMCM-1070 अत्याधुनिक सुविधा सेटको साथ स्टेपर चालक इकाई प्रयोग गर्न सजिलो छ। यो अत्यधिक एकीकृत छ र एक सुविधाजनक ह्यान्डलिंग o˙ers। TMCM-1070 सरल चरण र दिशा इन्टरफेसको साथ प्रयोग गर्न सकिन्छ र TTL UART इन्टरफेस प्रयोग गरेर कन्गुर गर्न सकिन्छ। stallGuard2 र coolStep लाई TTL UART इन्टरफेस मार्फत मिलाउन सकिन्छ र पूर्वनिर्धारित रूपमा असक्षम गरिन्छ।
सामान्य सुविधाहरू
मुख्य विशेषताहरु
- आपूर्ति भोल्युमtage +9V देखि +24V DC
- 1.2A RMS चरण वर्तमान (ca. 1.7A शिखर चरण वर्तमान)
- उच्चतम माइक्रो चरण रिजोल्युसन, प्रति पूर्ण चरण 256 माइक्रो चरण सम्म
- कम फ्रिक्वेन्सी STEP/DIR इन्टरफेसमा माइक्रोस्टेपिङको बढेको सहजता प्राप्त गर्न MicroPlyer™ माइक्रोस्टेप इन्टरपोलेटर
- आवास र मोटर माउन्ट संग
- स्थायी जहाज प्यारामिटर भण्डारण
- सरल चरण र दिशा मोड
- ढिलो देखि मध्यम गतिका लागि Noiseless StealthChop™ हेलिकोप्टर मोड
- उच्च प्रदर्शन SpreadCycle™ हेलिकॉप्टर मोड
- StallGuard2™ संग उच्च परिशुद्धता सेन्सर रहित लोड मापन
- स्वचालित वर्तमान मापन एल्गोरिथ्म CoolStep™ ऊर्जा बचत गर्न र तपाईंको ड्राइभलाई चिसो राख्न
अप्टिकल पृथक इनपुटहरू
- 45kHz सम्म इनपुट फ्रिक्वेन्सीको साथ चरण र दिशा इन्टरफेस
- पावर-अन/-ओ˙ ड्राइभर H-ब्रिजहरूमा इनपुट सक्षम गर्नुहोस्
- दुई हेलिकॉप्टर मोडहरू बीच स्विच गर्न इनपुट चयन गर्नुहोस्
TTL UART इन्टरफेस
- प्यारामिटर कन्गुरेसनको लागि TTL-स्तर UART इन्टरफेस
- इन्टरफेस गति 9600-115200 bps (पूर्वनिर्धारित 9600 bps)
- अनलाइन कन्ग्रेशन र स्थायी प्यारामिटर सेटिङहरूको लागि TMCL-आधारित प्रोटोकल
- ˝rmware अद्यावधिकहरूको लागि बुटलोडर
TRINAMIC को अद्वितीय विशेषताहरु
stealthChop™
stealthChop कम र मध्यम गति को लागी सञ्चालन को एक अत्यन्त शान्त मोड हो। यो एक भोल्ट-उमेर मोड PWM मा आधारित छ। स्ट्यान्डस्टिल र कम गतिमा, मोटर बिल्कुल नीरव छ। यसैले, स्टेल्थ-चप संचालित स्टेपर मोटर एप्लिकेसनहरू भित्री वा घरको प्रयोगको लागि धेरै उपयुक्त छन्। मोटर कम गतिमा कम्पनबाट पूर्ण रूपमा मुक्त हुन्छ। StealthChop को साथ, मोटर करन्ट एक निश्चित e˙ective भोल्युम ड्राइभ गरेर लागू गरिन्छtage कोइलमा भोल्युम प्रयोग गरेरtagई मोड PWM। PWM भोल्युमको नियमन बाहेक त्यहाँ कुनै थप कन्ग्रेशनहरू आवश्यक छैनन्tage मोटर लक्ष्य वर्तमान उपज गर्न।
चित्र १: स्टेल्थचप प्रयोग गरी मोटर कुण्डल साइन वेभ करन्ट (वर्तमान प्रोबको साथ मापन गरिएको)
स्प्रेड साइकल™
स्प्रेडसाइकल हेलिकप्टर एक उच्च परिशुद्धता, हिस्टेरेसिस-आधारित, र हेलिकप्टर मोड प्रयोग गर्न सरल छ, जसले स्वचालित रूपमा द्रुत-क्षय चरणको लागि इष्टतम लम्बाइ निर्धारण गर्दछ। धेरै प्यारामिटरहरू अनुप्रयोगमा हेलिकप्टर अनुकूलन गर्न उपलब्ध छन्। स्प्रेडसाइकलले अन्य वर्तमान नियन्त्रित हेलिकोप्टर एल्गोरिदमसँग तुलना गर्दा इष्टतम शून्य क्रसिङ कार्यसम्पादन गर्दछ र यसैले उच्चतम सहजताको लागि अनुमति दिन्छ। साँचो लक्ष्य वर्तमान मोटर कोइल मा संचालित छ।
stallGuard2
stallGuard2 मोटर कोइलको पछाडिको EMF प्रयोग गरेर उच्च परिशुद्धता सेन्सरलेस लोड मापन हो। यो स्टाल पत्ता लगाउनका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ साथै मोटरलाई रोक्ने तलको लोडहरूमा अन्य प्रयोगहरू। stallGuard2 मापन मान लोड, वेग, र वर्तमान सेटिङहरूको विस्तृत दायरामा रैखिक रूपमा परिवर्तन हुन्छ। अधिकतम मोटर लोडमा, मान शून्य पुग्छ वा शून्य नजिक छ। यो मोटरको लागि अपरेशनको सबैभन्दा ऊर्जा-इ°सियन्ट बिन्दु हो। 
कूल स्टेप
coolStep stallGuard2 मार्फत लोड मापनमा आधारित लोड-अनुकूल स्वचालित वर्तमान स्केलिंग हो। कूलस्टेपले आवश्यक वर्तमानलाई लोडमा अनुकूलन गर्छ। ऊर्जा खपत 75% को रूपमा कम गर्न सकिन्छ। coolStep ले पर्याप्त ऊर्जा बचत गर्न अनुमति दिन्छ, विशेष गरी मोटरहरूका लागि जसले फरक-फरक भारहरू देख्छन् वा उच्च शुल्क चक्रमा काम गर्छन्। स्टेपर मोटर एप्लिकेसनले ३०% देखि ५०% को टर्क रिजर्भको साथ काम गर्नु पर्ने हुनाले, कन्स्टन्ट-लोड एप्लिकेसनले पनि महत्त्वपूर्ण ऊर्जा बचत गर्न अनुमति दिन्छ किनभने कूलस्टेपले आवश्यक पर्दा टर्क रिजर्भलाई स्वतः सक्षम बनाउँछ। बिजुली खपत कम गर्नाले प्रणालीलाई कूलर राख्छ, मोटर जीवन बढाउँछ, र लागत घटाउन अनुमति दिन्छ। 
अर्डर कोडहरू
| अर्डर कोड | विवरण | साइज (LxWxH) |
| TMCM-1070 | मोटर बिना नियन्त्रक/ड्राइभर मोड्युल, +24V DC, TTL UART इन्टरफेस (9600bps पूर्वनिर्धारित), S/D इन्टरफेस, सक्षम, मोड चयन | 42mm x 42mm x 12mm |
तालिका 1: अर्डर कोड मोड्युलहरू
| अर्डर कोड | विवरण |
| TMCM-1070-केबल | TMCM-1070 को लागि केबल लुम। समावेश गर्दछ:
|
| TMCM-KAMINO-CLIP | TMCM-1070 आधार मोड्युलको लागि सेल्फ-एडिसिभ शीर्ष टोपी रेल माउन्टिङ क्लिप (PANdrive संस्करण PD42-x-1070 सँग उपलब्ध छैन) |
| TMCM-KAMINO-AP23 | TMCM-1070 बेस मोड्युल NEMA23 साइज मोटरहरूमा माउन्ट गर्नको लागि एल्युमिनियम एडाप्टर प्लेट किट (PANdrive संस्करण PD42-x-1070 सँग उपलब्ध छैन) |
| TMCM-KAMINO-AP24 | TMCM-1070 बेस मोड्युल NEMA24 साइज मोटरहरूमा माउन्ट गर्नको लागि एल्युमिनियम एडाप्टर प्लेट किट (PANdrive संस्करण PD42-x-1070 सँग उपलब्ध छैन) |
मेकानिकल र इलेक्ट्रिकल इन्टरफेसिङ
TMCM-1070 आयाम र वजन
TMCM-1070 को आयामहरू लगभग 42mm x 42mm x 12mm छन्। TMCM-3 लाई NEMA1070 स्टेपर मोटरमा माउन्ट गर्न M17 स्क्रूका लागि दुईवटा माउन्टिंग प्वालहरू छन् (स्क्रू/थ्रेडको लम्बाइ मोटर साइजमा निर्भर गर्दछ)।
| अर्डर कोड | L मिमी मा | तौल जी मा |
| TMCM-1070 | 12 ±0,2 | ≈ 32 |
तालिका 3: TMCM-1070 लम्बाइ र वजन
माउन्टिंग विचारहरू
TMCM-1070 लाई NEMA17 मोटरको पछाडि माउन्ट गर्न मिल्ने गरी डिजाइन गरिएको छ। वैकल्पिक रूपमा यो स्ट्यान्डअलोन माउन्ट गर्न सकिन्छ।
सूचना
थर्मल विचारहरू
यदि मोटरमा माउन्ट गरिएको छैन भने उचित चिसोको ख्याल राख्नुहोस्। इलेक्ट्रोनिक्सको अत्यधिक तापक्रम बन्द छ, यद्यपि इलेक्ट्रोनिक्स वा प्रणालीमा क्षति अत्यधिक तापक्रमको कारण हुन सक्छ।
शीर्ष टोपी रेल माउन्टिंग
ड्राइभलाई माथिल्लो टोपी रेलमा माउन्ट गर्न, TRINAMIC ले एक ˝tting शीर्ष टोपी रेल क्लिप राख्छ। अर्डर कोड तालिका 2 मा प्रदान गरिएको छ।
कनेक्टरहरू र LEDs
मोटर कनेक्टर
| पिन न। | पिन नाम | विवरण |
| 1 | A1 | मोटर फेज ए पिन १ |
| 2 | A2 | मोटर फेज ए पिन १ |
| 3 | B1 | मोटर फेज बी पिन १ |
| 4 | B2 | मोटर फेज बी पिन १ |
तालिका ९: मोटर कनेक्टर पिनिङ
सूचना
सञ्चालनको क्रममा मोटर जडान वा विच्छेद नगर्नुहोस्! मोटर केबल र मोटर-टोर इन्डक्टिविटी भोल्युम हुन सक्छtage स्पाइक्स हुन्छ जब मोटर सक्रिय हुँदा (डिस) जडान हुन्छ। यी भोल्युमtage spikes भोल्युम भन्दा बढी हुन सक्छtagचालक MOSFET को सीमा र तिनीहरूलाई स्थायी रूपमा क्षति हुन सक्छ। त्यसकारण, मोटर जडान गर्नु अघि सधैं स्विच गर्नुहोस् वा बिजुली आपूर्ति विच्छेद गर्नुहोस् (डिस)।
I/O कनेक्टर
| पिन न। | पिन नाम | विवरण |
| 1 | GND | आपूर्ति ग्राउन्ड जडान, USB सिरियल कन्भर्टर ग्राउन्ड जडानको लागि पनि प्रयोग गरिन्छ |
| 2 | V+ | आपूर्ति भोल्युमtage (V DD) +9V देखि +28V DC |
| 3 | DIR | S/D इन्टरफेसको अप्टिकल पृथक दिशा इनपुट |
| 4 | STEP | S/D इन्टरफेसको अप्टिकल पृथक चरण इनपुट |
| 5 | EN | अप्टिकल पृथक मोटर चालक H-ब्रिजहरूको इनपुट सक्षम गर्नुहोस् |
| 6 | CHOP | अप्टिकल रूपमा पृथक हेलिकॉप्टर मोड चयन इनपुट |
| 7 | COMM | ओप्टो-कप्लर सामान्य एनोड वा क्याथोड, ग्राउन्ड वा VCCIO (3.3V देखि 6V - उच्च भोल्युम) मा जडान गर्नुहोस्tagअतिरिक्त बाह्य प्रतिरोधकहरूसँग सम्भव छ) |
| 8 | RXD | TTL-स्तर UART प्राप्त लाइन, PC मा जडान गर्न USB सिरियल कन्भर्टर TXD लाइन प्रयोग गर्नुहोस् |
| 9 | TXD | TTL-स्तर UART ट्रान्समिट लाइन, PC मा जडान गर्न USB सिरियल कन्भर्टर RXD लाइनको साथ प्रयोग गर्नुहोस् |
सूचना
आपूर्ति भोल्युमtage Bu˙ering / बाह्य पावर सप्लाई क्यापेसिटरहरू थप्नुहोस्
स्थिर सञ्चालनका लागि V+ र GND बीच जडान गरिएको एक su°ciently bu˙ered पावर सप्लाई वा बाह्य इलेक्ट्रोलाइट क्यापेसिटर सिफारिस गरिन्छ।
यो TMCM-1070 को छेउमा विद्युत आपूर्ति लाइनहरूमा signi˝cant आकारको इलेक्ट्रोलाइटिक क्यापेसिटर जडान गर्न सिफारिस गरिन्छ।
इलेक्ट्रोलाइटिक क्यापेसिटरको आकारको लागि औंठाको नियम: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 लगभग 40µF अनबोर्ड सिरेमिक क्यापेसि-टोरहरूसँग आउँछ।
सूचना
आपूर्ति इनपुटमा कुनै उल्टो ध्रुवता सुरक्षा छैन!
मोड्युलले कुनै पनि उल्टो आपूर्ति भोल्युमलाई छोटो पार्नेछtage र बोर्ड इलेक्ट्रोनिक्स क्षतिग्रस्त हुनेछ।
सूचना
पावर अप अनुक्रम
TMCM-1070 लाई असक्षम ड्राइभरहरूद्वारा संचालित हुनुपर्छtage मात्र। तपाईंको कन्गुरेसनमा निर्भर गर्दै EN इनपुट तार्किक रूपमा बन्द हुनुपर्छ (EN इनपुट या त खुला वा समान भोल्युममा।tage स्तर COMM इनपुटको रूपमा)।
TTL UART जडान
- होस्ट पीसीमा TTL UART इन्टरफेस मार्फत जडान गर्न, हामी TTL-UART (5V) बाट USB इन्टरफेसमा USB सिरियल कन्भर्टर प्रयोग गर्न सुझाव दिन्छौं।
- होस्ट पीसी संग संचार, पूर्व को लागीampTRINAMIC को TMCL-IDE प्रयोग गर्दा, कन्भर्टर ड्राइभरद्वारा स्थापित भर्चुअल COM पोर्ट मार्फत गरिन्छ।
- TMCL-IDE मा थप जानकारी र नवीनतम रिलीज यहाँ फेला पार्न सकिन्छ: www.trinamic.com
- कन्भर्टर केबल I/O कनेक्टरको पिन 1, 8, र 9 (GND, RXD, TXD) मा जोडिएको हुनुपर्छ।
पूर्वनिर्धारित बाउड दरहरू नोट गर्नुहोस्
पूर्वनिर्धारित बाउड दर 9600 bps हो।
बुटलोडर मोडमा, बाउड दर 115200 bps हो।
जानकारी USB लाई UART कनवर्टर
पूर्वका लागिample, FTDI बाट TTL-232R-5V मोड्युलसँग काम गरिरहेको छ र परीक्षण गरिएको छ। यस कनवर्टरको बारेमा थप जानकारी FTDI मा उपलब्ध छ webसाइट: www.ftdichip.com
नोटिस 5V TTL UART स्तर
TTL UART इन्टरफेस 5V स्तर संग काम गर्दछ। USB जडानको लागि कन्भर्टर केबल चयन गर्दा विशेष ध्यान दिनुहोस्।
स्थिति एल ई डी
TMCM-1070 सँग एउटा हरियो स्थिति एलईडी छ। यसको स्थानको लागि gure 7 हेर्नुहोस्।
| राज्य | विवरण |
| चम्किरहेको | MCU सक्रिय, सामान्य सञ्चालन |
| स्थायी | बुटलोडर मोड |
| बन्द | पावर अफ |
तालिका 6: एलईडी राज्य विवरण
कार्यात्मक विवरण
विशिष्ट अनुप्रयोग तारिङ
TMCM-1070 लाई निम्न ˝gures मा देखाइए अनुसार तार गर्नुहोस्।
- विद्युत आपूर्तिलाई V+ र GND मा जडान गर्नुहोस्।
- तपाईंको गति नियन्त्रकमा चरण र दिशा संकेतहरू जडान गर्नुहोस्।
- पावर अप समयमा, EN इनपुट तार्किक रूपमा o˙ (= चालक stage अक्षम)!
- वैकल्पिक: UART लाई 5V तर्क स्तरहरूको साथ TTL UART इन्टरफेसमा जडान गर्नुहोस्। तपाइँको TMCM-1070 जडानलाई मिलाउन TMCL-IDE सुरु गर्नुहोस् र प्यारामिटराइजेसन उपकरणहरू प्रयोग गर्नुहोस्। विस्तृत निर्देशनहरूको लागि TMCM-1070-˝rmware-म्यानुअल हेर्नुहोस्।
नोट
TTL UART इन्टरफेस अप्टिकल रूपमा अलग गरिएको छैन। यसमा 5V स्तर संकेतहरू छन् र आवश्यक छ।
जे होस्, यसले TMCM-1070 को लागि आधारभूत ESD र रेल-देखि-रेल सिग्नल लाइन सुरक्षा प्रदान गर्दछ।
साझा एनोड इनपुटको साथ अप्टिकल रूपमा पृथक इनपुटहरू
TMCM-1070 को नियन्त्रण इनपुटहरू अप्टिकल रूपमा अलग छन् (TTL UART इन्टरफेस होइन)। सबै अप्टोकपलरहरूले माथिको ˝gure मा देखाइए अनुसार एक साझा एनोड (COMM) इनपुट साझा गर्छन्। 
सामान्य भोल्युमtage COMM इनपुटमा 5V छ। यद्यपि, 3.3V वा भोल्युमtages 5V भन्दा माथिको पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ जबसम्म वर्तमान अप्टोकपलरको इमिटर 5mA देखि 20mA बीचमा हुन्छ। 3.3V सञ्चालनको लागि नियन्त्रकलाई यसको I/O पोर्टहरू, यसको वास्तविक आउटपुट भोल्युमको सन्दर्भमा सावधानीपूर्वक चयन गर्नुपर्छ।tage, र I/O पोर्टहरूको श्रृंखला प्रतिरोधक। प्रयोगकर्ताले ओप्टोकपलरको एमिटर मार्फत प्रवाह 5mA देखि 20mA को बीचमा छ भनी सुनिश्चित गर्नुपर्छ।
नोट
चरण पल्स चौडाई
जमिनमा जडान भएको COMM इनपुटको साथ, चरण पल्सको चौडाइ अधिकतम चरण आवृत्तिको लागि 2µs र 4µs बीच हुनुपर्छ।
एक ठूलो चरण पल्स चौडाइ संग, पूर्व को लागीampफ्रिक्वेन्सी जेनरेटरबाट आउने ५०% ड्युटी साइकल, अधिकतम इनपुट फ्रिक्वेन्सी ca मा कम हुनेछ। 50kHz। COMM इनपुट +9V मा जडान भएकोले, लामो चरण पल्स आवश्यक छ।
TMCM-1070 मा श्रृंखला प्रतिरोधकहरू 270mOhms छन्। भोल्युम संग सञ्चालनको लागिtages 5V भन्दा माथि एक अतिरिक्त बाह्य प्रतिरोधी Rexternal वर्तमान सीमित गर्न प्रति इनपुट आवश्यक छ। थप बाह्य प्रतिरोधी मानहरूको लागि सन्दर्भको रूपमा तालिका 7 हेर्नुहोस्।
| COMM भोल्युमtagई (V) | को मूल्य Rबाह्य (ओ) |
| 3.3 | - |
| 5 | - |
| 9 | 300 |
| 12 | 500 |
| 15 | 700 |
| 24 | 1K5 |
नोट
बाह्य चयन
अतिरिक्त बाह्य प्रतिरोधक चयन गर्दा सावधान रहनुहोस्। रेसिस्टर प्रकारमा ˝tting पावर रेटिङ हुनुपर्छ। यो भोल्युम मा निर्भर गर्दछtage COMM इनपुटमा प्रयोग गरियो।
साझा क्याथोड इनपुटको साथ अप्टिकल पृथक इनपुटहरू
TMCM-1070 भित्रका अप्टोकपलरहरू द्विदिशात्मक प्रकारहरू (AC/DC) हुन्। यसरी, COMM लाई पहिलेको ˝gures 10, 9 वा 8 मा देखाइए अनुसार कम साइड (npn शैली) को सट्टा उच्च-साइड (pnp शैली) स्विचहरूसँग सामान्य क्याथोड जडानको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
इनपुट तर्क
अप्टिकल पृथक इनपुटहरूको तर्क सामान्य एनोड इनपुट वा सामान्य क्याथ-ओड इनपुटको प्रयोगमा निर्भर गर्दछ। निम्न तालिकाले CHOP इनपुटको तर्क र EN इनपुटको तर्क देखाउँछ।
| COMM=3.3। । । 5V
(सामान्य एनोड) |
COMM=GND
(सामान्य क्याथोड) |
|
| CHOP=GND | स्प्रेड साइकल | स्टेल्थचप |
| CHOP=3.3। । । 5V | स्टेल्थचप | स्प्रेड साइकल |
| EN=GND | मोटर सक्षम | मोटर असक्षम |
| EN=3.3। । । 5V | मोटर असक्षम | मोटर सक्षम |
थर्मल व्यवहार
TMCM-1070 को पूर्वनिर्धारित कन्गुरेसन प्यारामिटरहरू 1.2A rms / 1.7A शिखरको निर्दिष्ट अधिकतम वर्तमानमा सेट गरिएको छ।
सामान्यतया, यो नाममात्र वर्तमान सेटिङमा स्टेपर मोटर र चालक इलेक्ट्रोनिक्स तातो हुनेछ। अधिकतम करन्टमा निरन्तर सञ्चालनको ग्यारेन्टी छैन मोटरलाई चिसो नगरीकन किनभने स्टेपर ड्राइभरले यसको आन्तरिक अति-तापमान संरक्षणको कारणले तापमान थ्रेसहोल्ड भन्दा तल नआउञ्जेल ओ˙ स्विच गर्नेछ।
नोट
अधिकतम वर्तमान सेटिङ संग सञ्चालन
टेबल-टप परीक्षण र अनुप्रयोग ल्याउन-अपको लागि वर्तमान कम गरिनु पर्छ वा कूलस्टेप सुविधालाई उचित स्तरमा तताउनको लागि मिलाउनुपर्छ। विशेष गरी, जब मोटरको लागि कुनै अन्य चिसो विकल्प छैन।
अधिकतम वर्तमान मा उचित र निरन्तर सञ्चालनको लागि, मोटर ˛ange राम्रो सम्पर्क संग अनुप्रयोग मेकानिकल इन्टरफेस माउन्ट गर्नुपर्छ।
परिचालन मूल्याङ्कन र विशेषताहरू
निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कन
| प्यारामिटर | न्यूनतम | अधिकतम | एकाइ |
| आपूर्ति भोल्युमtage | +9 | +३१८५८२२०७९४ | V |
| काम गर्ने तापमान | -८.६ | +३१८५८२२०७९४ | ° से |
| मोटर कुंडल वर्तमान / साइन लहर शिखर | 1.7 | A | |
| निरन्तर मोटर वर्तमान (RMS) | 1.0 | A |
सूचना
निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कन कहिल्यै पार नगर्नुहोस्! "निरपेक्ष अधिकतम मूल्याङ्कनहरू" अन्तर्गत सूचीबद्ध गरिएका माथिका तनावहरूले यन्त्रलाई स्थायी क्षति पुर्याउन सक्छ। यो एक तनाव मूल्याङ्कन मात्र हो र उपकरणको कार्यात्मक सञ्चालन ती वा अन्य कुनै पनि सर्तहरूमा यो विनिर्देशको सञ्चालन सूचीमा संकेत गरिएको छैन। विस्तारित अवधिको लागि अधिकतम मूल्याङ्कन अवस्थाहरूमा एक्सपोजरले उपकरणको विश्वसनीयतालाई असर गर्न सक्छ।
विद्युत आपूर्ति भोल्युम राख्नुहोस्tage +28V को माथिल्लो सीमा मुनि! अन्यथा बोर्ड इलेक्ट्रोनिक्स गम्भीर क्षति हुनेछ! विशेष गरी, जब चयन गरिएको अपरेटिङ भोल्युमtage माथिल्लो सीमाको नजिक छ एक विनियमित बिजुली आपूर्ति अत्यधिक सिफारिस गरिएको छ।
विद्युतीय विशेषताहरू (परिवेश तापमान २५ डिग्री सेल्सियस)
| प्यारामिटर | प्रतीक | न्यूनतम | टाइप गर्नुहोस् | अधिकतम | एकाइ |
| आपूर्ति भोल्युमtage | V DD | 9 | 24 | 26 | V |
| मोटर कुंडल वर्तमान / साइन लहर शिखर (हेलिकॉप्टर विनियमित, TTL UART इन्टरफेस मार्फत समायोज्य) | ICOILpeak | 0 | 1.7 | A | |
| निरन्तर मोटर वर्तमान (RMS) | ICOILRMS | 0 | 1.2 | A | |
| विद्युत आपूर्ति वर्तमान | IDD | « Iसीओआईएल | 1.4*Iसीओआईएल | A |
I/O रेटिंग्स (परिवेश तापमान 25° C)
| प्यारामिटर | प्रतीक | न्यूनतम | टाइप गर्नुहोस् | अधिकतम | एकाइ |
| COMM इनपुट भोल्युमtage | VCOMM | 3.3 | 5 | 6 | V |
| अप्टिकल पृथक I/Os को इनपुट आवृत्ति | fin | 45 | kHz | ||
| TTL UART इनपुट भोल्युमtage | VTTL_IN | 5 | 5.5 | V | |
| TTL UART निम्न स्तर भोल्युमtage | VTLLL | 0 | 1.75 | V | |
| TTL UART उच्च स्तर भोल्युमtage | VTTLH | 3.25 | 5 | V |
| TTL UART आउटपुट भोल्युमtage | VTTL_बाहिर | 5 | V |
कार्यात्मक विशेषताहरू
| प्यारामिटर | विवरण / मान |
| नियन्त्रण | चरण, दिशा, सक्षम, र चोपर मोड स्विचको साथ 4-तार इन्टरफेस |
| चरण पल्स चौडाई | चरण पल्स चौडाइ 2 को बीच हुनुपर्छµs र 4µअधिकतम आवृत्तिको लागि s। एक ठूलो चरण पल्स चौडाइ संग, पूर्व को लागीampफ्रिक्वेन्सी जेनरेटरबाट आउने ५०% ड्युटी साइकल, अधिकतम इनपुट फ्रिक्वेन्सी ca मा कम हुनेछ। 50kHz। |
| सञ्चार | कन्फिगरेसनको लागि 2-तार TTL UART इन्टरफेस, 9600-115200 bps (पूर्वनिर्धारित 9600 bps) |
| ड्राइभिङ मोड | स्प्रेडसाइकल र स्टेल्थचप हेलिकोप्टर मोडहरू (CHOP इनपुटको साथ चयन गर्न सकिने), stallGuard2 र coolStep प्रयोग गरेर अनुकूलनीय स्वचालित वर्तमान कटौती |
| चरणबद्ध संकल्प | पूर्ण, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 चरण, पूर्वनिर्धारित 1/16 मा आन्तरिक इन्टरपोलेसनको साथ 1/256 हो |
अन्य आवश्यकताहरू
| निर्दिष्टीकरणहरू | वर्णन वा मूल्य |
| चिसो | स्वतन्त्र हावा |
| काम गर्ने वातावरण | धूलो, पानी, तेलको धुवाँ र संक्षारक ग्याँसहरूबाट जोगिनुहोस्, कुनै संकुचन छैन, फ्रस्टिङ छैन |
| काम गर्ने तापमान | -30°C देखि +40°C |
यस पुस्तिकामा प्रयोग गरिएको संक्षिप्त रूपहरू
| संक्षिप्त नाम | विवरण |
| COMM | सामान्य एनोड वा सामान्य क्याथोड |
| IDE | एकीकृत विकास वातावरण |
| एलईडी | प्रकाश उत्सर्जन डायोड |
| RMS | रूट मीन स्क्वायर मान |
| TMCL | TRINAMIC गति नियन्त्रण भाषा |
| TTL | ट्रान्जिस्टर ट्रान्जिस्टर तर्क |
| UART | विश्वव्यापी एसिन्क्रोनस रिसीभर ट्रान्समिटर |
| USB | युनिभर्सल सिरियल बस |
तालिका १६: यस पुस्तिकामा प्रयोग गरिएको संक्षिप्त रूपहरू
आंकडा सूचकांक
- स्टेल्थचप प्रयोग गरेर मोटर कुण्डल साइन तरंग प्रवाह (वर्तमान प्रोबको साथ मापन गरिएको)। । । । । । । । । । । । । । । । । । । ४
- स्प्रेड साइकल सिद्धान्त। । । । । । । । । । ४
- stallGuard2 लोडको कार्यको रूपमा लोड मापन। । । । । । । । । । । । ५
- ऊर्जा केन्द्र पूर्वample coolStep 5 को साथ
- TMCM-1070 शीर्ष view मेकानिकल आयामहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । ७
- TMCM-1070 शीर्ष टोपी रेल माउन्टिंग क्लिप पूर्वample मोड्युल संग। । । । । । । । । ८
- TMCM-1070 कनेक्टरहरू (पिन १ रातोमा हाइलाइट गरिएको)। । । । । । । । । । । । । । ९
- 5V इनपुटहरूको साथ विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य। । । । । । । । । । । । । । । । । । । १२
- 3.3V देखि 6V सम्मको सामान्य एनोड इनपुटको साथ इनपुटहरू। । । । । । । । । । । । । । १३
- >5V देखि 24V सम्मको सामान्य एनोड इनपुटको साथ इनपुटहरू। । । । । । । । । । । । । १४
तालिका सूचकांक
- अर्डर कोड मोड्युलहरू। । । । । । । । । ६
- अर्डर कोड केबल लूम। । । । । । । । ६
- TMCM-1070 लम्बाइ र वजन। । । । ७
- मोटर कनेक्टर पिनिङ। । । । । । । ९
- I/O कनेक्टर पिन गर्दै। । । । । । । । । १०
- एलईडी राज्य विवरण। । । । । । । । । । ११
- अतिरिक्त प्रतिरोधक सन्दर्भ मानहरू। १४
- विद्युतीय विशेषताहरू। । । । । । । । १६
- अप्टिकल पृथक इनपुट र TTL UART इन्टरफेस को परिचालन मूल्याङ्कन। १७
- कार्यात्मक विशेषताहरू। । । । । । । १७
- अन्य आवश्यकताहरू र विशेषताहरू। । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । १७
- यस पुस्तिकामा प्रयोग गरिएको संक्षिप्त रूपहरू। । १९
- हार्डवेयर संशोधन। । । । । । । । । । । २४
- कागजात संशोधन। । । । । । । । । । । २४
पूरक निर्देशनहरू
निर्माता जानकारी
प्रतिलिपि अधिकार
TRINAMIC सँग तस्विर, लोगो, ट्रेडमार्क, र स्रोतहरू सहित तर सीमित छैन, यस प्रयोगकर्ता पुस्तिकाको सम्पूर्णतामा सामग्रीको स्वामित्व छ। © प्रतिलिपि अधिकार २०२१ ट्रिनामिक। सबै अधिकार सुरक्षित। TRINAMIC, जर्मनी द्वारा इलेक्ट्रोनिक रूपमा प्रकाशित।
स्रोत वा व्युत्पन्न ढाँचाहरूको पुन: वितरण (पूर्वको लागिample, पोर्टेबल कागजात ढाँचा वा हाइपरटेक्स्ट मार्कअप भाषा) माथिको प्रतिलिपि अधिकार सूचना, र सम्बद्ध अनुप्रयोग नोटहरू सहित यस उत्पादनको पूर्ण डाटा पाना, प्रयोगकर्ता म्यानुअल, र कागजात-उमेन्टेसन कायम राख्नुपर्छ; र अन्य उपलब्ध उत्पादन-सम्बन्धित कागजातहरूको सन्दर्भ।
ट्रेडमार्क पदनाम र प्रतीकहरू
यस कागजातमा प्रयोग गरिएको ट्रेडमार्क पदनाम र प्रतीकहरूले संकेत गर्दछ कि कुनै उत्पादन वा सुविधा ट्रेडमार्क र/वा प्याटेन्टको रूपमा TRINAMIC वा अन्य निर्माताहरूद्वारा दर्ता गरिएको छ, जसको उत्पादनहरू TRINAMIC का उत्पादनहरू र TRINAMIC को उत्पादन कागजात-उमेन्टेशनसँग संयोजनमा प्रयोग वा सन्दर्भ गरिन्छ। ।
यो हार्डवेयर म्यानुअल एक गैर-व्यावसायिक प्रकाशन हो जसले लक्षित प्रयोगकर्तालाई संक्षिप्त वैज्ञानिक र प्राविधिक प्रयोगकर्ता जानकारी प्रदान गर्न खोज्छ। तसर्थ, ट्रेडमार्क पदनाम र प्रतीकहरू यस कागजातको छोटो विवरणमा मात्र प्रविष्टि गरिन्छ जसले उत्पादनलाई द्रुत नजरमा परिचय दिन्छ। जब कागजातमा उत्पादन वा सुविधाको नाम ˝पहिलो पटक देखापर्छ तब ट्रेडमार्क पदनाम/प्रतीक पनि प्रविष्ट गरिन्छ। प्रयोग गरिएका सबै ट्रेडमार्क र ब्रान्ड नामहरू तिनीहरूका सम्बन्धित मालिकहरूको सम्पत्ति हुन्।
लक्षित प्रयोगकर्ता
यहाँ प्रदान गरिएको कागजातहरू, प्रोग्रामरहरू र इन्जिनियरहरूका लागि मात्र हो, जो आवश्यक सीपहरूसँग सुसज्जित छन् र यस प्रकारको उत्पादनसँग काम गर्न प्रशिक्षित छन्।
लक्षित प्रयोगकर्ताले आफूलाई वा अरूलाई हानि नगरीकन, र प्रयोगकर्ताले उत्पादन समावेश गर्ने प्रणाली वा उपकरणहरूलाई क्षति नदिई कसरी जिम्मेवारीपूर्वक यस उत्पादनको प्रयोग गर्ने भनेर जान्दछन्।
अस्वीकरण: जीवन समर्थन प्रणाली
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ले TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG को विशिष्ट लिखित सहमति बिना जीवन समर्थन प्रणालीहरूमा प्रयोगको लागि आफ्नो कुनै पनि उत्पादनलाई अधिकृत वा वारेन्टी गर्दैन।
जीवन समर्थन प्रणालीहरू जीवनलाई समर्थन गर्न वा टिकाउनको लागि अभिप्रेरित उपकरणहरू हुन्, र जसको प्रदर्शन गर्न असफल हुँदा, प्रदान गरिएका निर्देशनहरू अनुसार उचित रूपमा प्रयोग गर्दा, व्यक्तिगत चोट वा मृत्युको परिणाम हुने अपेक्षा गर्न सकिन्छ।
यस कागजातमा दिइएको जानकारी सहि र विश्वसनीय भएको विश्वास गरिन्छ। यद्यपि, यसको प्रयोगको नतिजाको लागि न त पेटेन्ट वा तेस्रो पक्षहरूको अन्य अधिकारहरूको उल्लङ्घनको लागि कुनै जिम्मेवारी लिइएको छैन जुन यसको प्रयोगबाट परिणाम हुन सक्छ। विनिर्देशहरू सूचना बिना परिवर्तनको अधीनमा छन्।
अस्वीकरण: अभिप्रेत प्रयोग
यस प्रयोगकर्ता पुस्तिकामा निर्दिष्ट गरिएको डाटा उत्पादन विवरणको उद्देश्यको लागि मात्र हो। कुनै प्रतिवेदन वा वारेन्टीहरू, या त व्यक्त वा निहित, व्यापारिकता, कुनै विशेष उद्देश्यको लागि वा अन्य कुनै प्रकृतिको सूचना/विशिष्टता वा उत्पादनहरू जसमा जानकारीलाई सन्दर्भ गर्दछ र यसको सम्बन्धमा कुनै ग्यारेन्टी छैन। अभिप्रेत प्रयोगको अनुपालन दिइएको छ।
विशेष गरी, यो उल्लेखित सम्भावित अनुप्रयोगहरू वा उत्पादनको अनुप्रयोगहरूको क्षेत्रहरूमा पनि लागू हुन्छ। TRINAMIC उत्पादनहरू कुनै पनि अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको छैन र कुनै पनि अनुप्रयोगहरूको सम्बन्धमा प्रयोग गर्नु हुँदैन जहाँ त्यस्ता उत्पादनहरूको विफलताले TRINAMIC को विशिष्ट लिखित सहमति बिना महत्त्वपूर्ण व्यक्तिगत चोट वा मृत्यु (सुरक्षा-महत्वपूर्ण अनुप्रयोगहरू) निम्त्याउने अपेक्षा गरिन्छ।
TRINAMIC उत्पादनहरू सैन्य वा एयरोस्पेस अनुप्रयोगहरू वा वातावरण-मन्त्रहरू वा अटोमोटिभ अनुप्रयोगहरूमा प्रयोगको लागि डिजाइन वा अभिप्रेरित छैनन् जबसम्म TRINAMIC द्वारा त्यस्तो प्रयोगको लागि विशेष रूपमा तोकिएको छैन। TRINAMIC ले यस उत्पादनमा कुनै प्याटेन्ट, प्रतिलिपि अधिकार, मास्क कार्य अधिकार वा अन्य ट्रेड मार्क प्रदान गर्दैन। TRINAMIC ले उत्पादनको प्रशोधन वा ह्यान्डलिंग र/वा उत्पादनको कुनै अन्य प्रयोगको परिणामस्वरूप तेस्रो पक्षको कुनै पनि प्याटेन्ट र/वा अन्य ट्रेडमार्क अधिकारहरूको लागि कुनै दायित्व मान्दैन।
संपार्श्विक कागजात र उपकरणहरू
यो उत्पादन कागजात सम्बन्धित छ र/वा अतिरिक्त उपकरण किटहरू, ˝rmware र अन्य वस्तुहरूसँग सम्बन्धित छ, जस्तै उत्पादन पृष्ठमा प्रदान गरिएको छ: www.trinamic.com
संशोधन इतिहास
हार्डवेयर संशोधन
| संस्करण | मिति | लेखक | विवरण |
| 1.00 | 09.06.2016 | BS | पहिलो संस्करण। |
तालिका 14: हार्डवेयर संशोधन
कागजात संशोधन
| संस्करण | मिति | लेखक | विवरण |
| 1.00 | 26.06.2016 | BS | प्रारम्भिक रिलीज। |
| 1.10 | 27.10.2017 | GE | हालको मूल्याङ्कन, डिजिटल इनपुट मूल्याङ्कन र रेखाचित्रहरू अद्यावधिक / सच्याइएको। सञ्चार गतिको लागि 9600bps पूर्वनिर्धारित मान सच्याइयो। |
| 1.11 | २०१२-जुन-१३ | OK | EN इनपुट सच्याइएको बारे सूचना। |
| 1.12 | 2021-एसईपी -03 | OK | चरण पल्स लम्बाइ विस्तारको बारेमा सूचना। |
| 1.13 | 2022-जनवरी-07 | OK | नयाँ खण्ड 5.4. |
©२०२१ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany डेलिभरीका सर्तहरू र प्राविधिक परिवर्तनका अधिकारहरू आरक्षित छन्।
मा नवीनतम संस्करण डाउनलोड गर्नुहोस् www.trinamic.com
बाट डाउनलोड गरियो Arrow.com.
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
स्टिपरको लागि TRINAMIC TMCM-1070 मोड्युल [pdf] निर्देशन पुस्तिका TMCM-1070, TMCM-1070 स्टेपरको लागि मोड्युल, TMCM-1070 मोड्युल, स्टेपरको लागि मोड्युल, स्टेपर, स्टेपर मोड्युल, मोड्युल |
