TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller चालक निर्देशन म्यानुअल

स्टेपर मोटर्सका लागि मोड्युल संस्करण V1.1 भएको हार्डवेयर उपकरण हो जसले 2.8A/48V क्षमता भएको एक-अक्ष स्टेपर नियन्त्रक र चालकको रूपमा काम गर्दछ। यसले USB, RS485, र CAN Step/Dir इन्टरफेसहरू, साथै sensOstep TM Encoder सुविधा दिन्छ। उत्पादन TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG द्वारा ह्याम्बर्ग, जर्मनीमा निर्मित छ। उपकरण हार्डवेयर म्यानुअल र वास्तविक-समय गति प्रो जस्ता अद्वितीय सुविधाहरूको साथ आउँछfile गणना, मोटर प्यारामिटरहरूको उडानमा परिवर्तन, समग्र प्रणाली नियन्त्रण र सिरियल कम्युनिकेसन प्रोटोकल ह्यान्डलिङको लागि उच्च-कार्यक्षमता माइक्रोकन्ट्रोलर, प्रति पूर्ण चरणमा 256 माइक्रो स्टेपहरू सम्मको द्विध्रुवी स्टेपर मोटर चालक, उच्च-कुशल सञ्चालन, कम पावर डिसिपेसन, गतिशील हालको नियन्त्रण, एकीकृत सुरक्षा, स्टाल पत्ता लगाउनको लागि stallGuard2 सुविधा, र कम बिजुली खपत र गर्मी अपव्ययको लागि कूल स्टेप सुविधा।

उत्पादन उपयोग निर्देशन

आयाम र माउन्टिंग प्वालहरू: उत्पादनमा विशिष्ट आयामहरू र माउन्टिंग प्वालहरू छन् जुन उपकरण स्थापना गर्दा विचार गर्नुपर्छ।
पावर कनेक्टर: पावर कनेक्टर सही भोल्युमको साथ बिजुली आपूर्तिमा जडान हुनुपर्छtage उपकरणको उचित कार्य सुनिश्चित गर्न।

सिरियल कम्युनिकेसन कनेक्टर: सिरियल कम्युनिकेसन कनेक्टर संचार उद्देश्यका लागि RS485 वा CAN इन्टरफेसमा जडान गर्न सकिन्छ।
चरण/दिशा कनेक्टर: चरण/दिशा कनेक्टर चरण/दिशा/सक्षम कार्यहरूको लागि सम्बन्धित इनपुटहरूमा जडान हुनुपर्छ।

एन्कोडर कनेक्टर: एन्कोडर कनेक्टर एन्कोडर प्रकार्यहरूको लागि एन्कोडर इनपुटहरूमा जडान हुनुपर्छ।

स्टेपर मोटर्सका लागि मोड्युलको इष्टतम प्रयोगको लागि, निर्माताद्वारा प्रदान गरिएको हार्डवेयर म्यानुअललाई सन्दर्भ गर्न सिफारिस गरिन्छ। म्यानुअलले उपकरणको मेकानिकल र विद्युतीय इन्टरफेसिङ, अर्डर कोडहरू, र उपकरणको उचित स्थापना र प्रयोगको लागि अन्य आवश्यक जानकारीहरू समावेश गर्दछ।

सुविधाहरू

TMCM-1160 एकल अक्ष नियन्त्रक/ड्राइभर मोड्युल हो जुन 2-फेज द्विध्रुवी स्टेपर मोटरहरूको लागि कला सुविधा सेटको साथमा छ। यो अत्यधिक एकीकृत छ, एक सुविधाजनक ह्यान्डलिंग प्रदान गर्दछ र धेरै विकेन्द्रीकृत अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। मोड्युल NEMA 23 (57mm flange साइज) वा NEMA 24 (60mm flange साइज) स्टेपर मोटर्सको पछाडि माउन्ट गर्न सकिन्छ र 2.8 A RMS र 12, 24 वा 48 V DC आपूर्ति भोल्युम सम्म कोइल करेन्टहरूको लागि डिजाइन गरिएको छ।tage TRINAMIC को coolStep™ टेक्नोलोजीबाट यसको उच्च ऊर्जा दक्षताको साथ पावर खपतको लागि लागत कम राखिएको छ। TMCL™ फर्मवेयरले स्ट्यान्डअलोन सञ्चालन र प्रत्यक्ष मोड दुवैको लागि अनुमति दिन्छ।

मुख्य विशेषताहरु
गति नियन्त्रक

मोशन प्रोfile वास्तविक समयमा गणना
मोटर प्यारामिटरहरूको उडान परिवर्तनमा (जस्तै स्थिति, वेग, प्रवेग)

समग्र प्रणाली नियन्त्रण र क्रमिक संचार प्रोटोकल ह्यान्डलिंगको लागि उच्च प्रदर्शन माइक्रोकन्ट्रोलर

द्विध्रुवी स्टेपर मोटर चालक

प्रति पूर्ण चरण २५६ माइक्रोस्टेप्स सम्म
उच्च कुशल सञ्चालन, कम शक्ति अपव्यय
गतिशील वर्तमान नियन्त्रण
एकीकृत सुरक्षा
स्टाल पत्ता लगाउनको लागि stallGuard2 सुविधा
कम बिजुली खपत र गर्मी अपव्ययको लागि coolStep सुविधा

इन्कोडर

sensOstep चुम्बकीय एन्कोडर (1024 प्रति रोटेशन वृद्धि) जस्तै सबै सञ्चालन अन्तर्गत चरण-हानि पत्ता लगाउनको लागि

अवस्था र स्थिति पर्यवेक्षण
बाह्य वृद्धिशील a/b/n एन्कोडरको जडानको लागि इन्टरफेस

इन्टरफेसहरू

RS485 इन्टरफेस
CAN (2.0B सम्म 1Mbit/s) इन्टरफेस
USB पूर्ण गति (12Mbit/s) इन्टरफेस
चरण/दिशा इन्टरफेस (अप्टिकल पृथक)
प्रोग्रामयोग्य पुल-अपको साथ स्टप स्विच र होम स्विच (+3V मिल्दो) को लागि 24 इनपुटहरू
2 सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू (+24V संगत) र 2 सामान्य उद्देश्य आउटपुटहरू (खुला कलेक्टर)

वृद्धिशील a/b/n एन्कोडर इन्टरफेस (TTL र खुला-कलेक्टर संकेतहरू प्रत्यक्ष रूपमा समर्थित)

सुरक्षा सुविधाहरू

शटडाउन इनपुट - जबसम्म यो पिन खुला छोडिएको छ वा जमिनमा छोटो छ भने ड्राइभर हार्डवेयरमा असक्षम हुनेछ।

अलग आपूर्ति भोल्युमtagचालक र डिजिटल तर्कका लागि ई इनपुटहरू - चालक आपूर्ति भोल्युमtage डिजिटल तर्कको लागि आपूर्ति गर्दा बाहिरी रूपमा बन्द हुन सक्छ र त्यसैले डिजिटल तर्क सक्रिय रहन्छ।

सफ्टवेयर

TMCL: स्ट्यान्डअलोन अपरेशन वा रिमोट कन्ट्रोल अपरेशन, २०४८ सम्मको TMCL आदेशहरूको लागि प्रोग्राम मेमोरी (गैर वाष्पशील), र PC-आधारित अनुप्रयोग विकास सफ्टवेयर TMCL-IDE नि:शुल्क उपलब्ध छ।

CANopen को लागी तयार छ

इलेक्ट्रिकल र मेकानिकल डाटा

आपूर्ति भोल्युमtage: साझा आपूर्ति भोल्युमtages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC समर्थित (+9 V… +51 V DC)
मोटर वर्तमान: 2.8 A RMS सम्म (प्रोग्रामेबल)

छुट्टै TMCL फर्मवेयर म्यानुअल पनि हेर्नुहोस्।

TRINAMICS अद्वितीय विशेषताहरू - TMCL सँग प्रयोग गर्न सजिलो

stallGuard2™
stallGuard2 एक उच्च परिशुद्धता सेन्सर रहित लोड मापन हो जुन कुण्डलहरूमा ब्याक EMF प्रयोग गरेर। यो स्टाल पत्ता लगाउनका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ साथै मोटरलाई रोक्ने तलको लोडहरूमा अन्य प्रयोगहरू। stallGuard2 मापन मान लोड, वेग, र वर्तमान सेटिङहरूको विस्तृत दायरामा रैखिक रूपमा परिवर्तन हुन्छ। अधिकतम मोटर लोडमा, मान शून्य वा शून्यको नजिक जान्छ। यो मोटरको लागि सञ्चालनको सबैभन्दा ऊर्जा-कुशल बिन्दु हो।

चित्र 1.1 stallGuard2 लोड मापन SG लोड को कार्य रूपमा

coolStep™
coolStep एक लोड-अनुकूल स्वचालित वर्तमान स्केलिंग stallGuard2 मार्फत लोड मापन मा आधारित लोड मा आवश्यक वर्तमान अनुकूलन छ। ऊर्जा खपत 75% को रूपमा कम गर्न सकिन्छ। coolStep ले पर्याप्त ऊर्जा बचत गर्न अनुमति दिन्छ, विशेष गरी मोटरहरूका लागि जसले फरक-फरक भारहरू देख्छन् वा उच्च शुल्क चक्रमा काम गर्छन्। एउटा स्टेपर मोटर एप्लिकेसनले ३०% देखि ५०% को टर्क रिजर्भको साथ काम गर्नु पर्ने हुनाले, एक स्थिर-लोड एप्लिकेसनले पनि महत्त्वपूर्ण ऊर्जा बचत गर्न अनुमति दिन्छ किनभने कूलस्टेपले आवश्यक पर्दा टर्क रिजर्भलाई स्वतः सक्षम बनाउँछ। बिजुली खपत कम गर्नाले प्रणालीलाई कूलर राख्छ, मोटर जीवन बढाउँछ, र लागत घटाउन अनुमति दिन्छ।

अर्डर कोडहरू

अर्डर कोड	विवरण	आकार (मिमी)³)
TMCM-1160-विकल्प	एकल अक्ष द्विध्रुवी स्टेपर मोटर कन्ट्रोलर / ड्राइभर इलेक्ट्रोनिक्स एकीकृत सेन्सओस्टेप एन्कोडर र कूलस्टेप सुविधाको साथ	६१८ x ४८६ x ४७४

तालिका 2.1 अर्डर कोडहरू

निम्न विकल्पहरू उपलब्ध छन्:

फर्मवेयर विकल्प	विवरण	अर्डर कोड पूर्वample
-TMCL	मोड्युल TMCL फर्मवेयरसँग पूर्व-प्रोग्राम गरिएको	TMCM-1160-TMCL

तालिका 2.2 फर्मवेयर विकल्पहरू

यस मोड्युलको लागि केबल लूम सेट उपलब्ध छ:

अर्डर कोड

विवरण

TMCM-1160-केबल

TMCM-1160 को लागि केबल लुम:

पावर कनेक्टरको लागि 1x केबल लूम (लम्बाइ 200mm)
सञ्चार कनेक्टरको लागि 1x केबल लूम (लम्बाइ 200mm)
बहुउद्देश्यीय I/O कनेक्टरको लागि 1x केबल लूम (लम्बाइ 200mm)
S/D कनेक्टरको लागि 1x केबल लुम (लम्बाइ 200mm)
एन्कोडर कनेक्टरको लागि 1x केबल लूम (लम्बाइ 200mm)
मोटर कनेक्टरको लागि 1x केबल लूम (लम्बाइ 200mm)
1x USB प्रकार A कनेक्टर मिनी-USB प्रकार B कनेक्टर केबलमा (लम्बाइ 1.5m)

तालिका २.२ केबल लूम अर्डर कोडहरू

कृपया नोट गर्नुहोस् कि TMCM-1160 NEMA23 वा NEMA24 स्टेपर मोटरहरूसँग पनि उपलब्ध छ। यी उत्पादनहरू बारे थप जानकारीको लागि PD-1160 कागजातहरू हेर्नुहोस्।

मेकानिकल र इलेक्ट्रिकल इन्टरफेसिङ

आयाम र माउन्टिंग प्वालहरू

TMCM-1160 नियन्त्रक/ड्राइभर बोर्डको आयामहरू लगभग छन्। 60 मिमी स्टेपर मोटरको पछाडिको भागमा फिट हुनको लागि 60 मिमी x 60 मिमी।

जडान जडानहरू बिना PCB स्तर माथिको अधिकतम कम्पोनेन्ट उचाइ लगभग 10.5 मिमी छ (RS485 / CAN समाप्तिको लागि जम्परहरू समावेश छन्)।
PCB स्तर मुनि अधिकतम घटक उचाइ लगभग 4 मिमी छ।

बोर्ड माउन्ट गर्नका लागि M3 स्क्रूका लागि चारवटा माउन्टिङ प्वालहरू छन् या त NEMA23 (विपरीत कुनामा दुईवटा माउन्टिङ प्वालहरू) वा NEMA24 (विपरीत कुनामा अन्य दुईवटा माउन्टिङ प्वालहरू) स्टेपर मोटरमा।

TMCM-1160 का कनेक्टरहरू
TMCM-1160 ले मोटर कनेक्टर सहित सात कनेक्टरहरू प्रदान गर्दछ जुन इलेक्ट्रोनिक्समा मोटर कोइलहरू जोड्न प्रयोग गरिन्छ। पावर कनेक्टरको अतिरिक्त त्यहाँ सिरियल कम्युनिकेसनको लागि दुई कनेक्टरहरू छन् (मिनी-USB कनेक्टर र RS5 र CAN को लागि 485pin कनेक्टर) र तीन कनेक्टरहरू चरण/दिशा, बहुउद्देश्यीय इनपुट/आउटपुट संकेतहरू, र बाह्य इन्कोडरका लागि।

बहुउद्देश्यीय कनेक्टरले दुईवटा सामान्य उद्देश्यका आउटपुटहरू, दुईवटा सामान्य उद्देश्यका इनपुटहरू, दुईवटा इनपुटहरू स्टप स्विचहरू र एउटा थप गृह स्विचको लागि प्रदान गर्दछ।
पावर सप्लाई कनेक्टरले ड्राइभरका लागि र लॉजिक पावर सप्लाई प्लस हार्डवेयर बन्द इनपुटको लागि छुट्टै इनपुटहरू प्रदान गर्दछ। शटडाउन इनपुट खुला छोड्दा वा यसलाई जमिनमा बाँध्नाले मोटर चालकलाई असक्षम पार्छtagई हार्डवेयर मा। सञ्चालनको लागि, यो इनपुट आपूर्ति भोल्युमसँग जोडिएको हुनुपर्छtage.

लेबल	कनेक्टर प्रकार	मिलन कनेक्टर प्रकार
पावर कनेक्टर	JST B4B-EH-A (JST EH श्रृंखला, 4pins, 2.5mm पिच)	कनेक्टर आवास: JST EHR-4 सम्पर्कहरू: JST SEH-001T-P0.6 तार: ०.३३ मिमी², AWG 22
सीरियल संचार कनेक्टर	JST B5B-PH-KS (JST PH श्रृंखला, 5pins, 2mm पिच)	जडानकर्ता आवास: JST PHR-5 सम्पर्कहरू: JST SPH-002T-P0.5S तार: ०.३३ मिमी², AWG 24
बहुउद्देश्यीय I/O कनेक्टर	JST B8B-PH-KS (JST PH श्रृंखला, 8pins, 2mm पिच)	जडानकर्ता आवास: JST PHR-8 सम्पर्कहरू: JST SPH-002T-P0.5S तार: ०.३३ मिमी², AWG 24
चरण/दिशा कनेक्टर	JST B4B-PH-KS (JST EH श्रृंखला, 4pins, 2mm पिच)	जडानकर्ता आवास: JST PHR-4 सम्पर्कहरू: JST SPH-002T-P0.5S तार: ०.३३ मिमी², AWG 24
इन्कोडर कनेक्टर	JST B5B-PH-KS (JST EH श्रृंखला, 5pins, 2mm पिच)	जडानकर्ता आवास: JST PHR-5 सम्पर्कहरू: JST SPH-002T-P0.5S तार: ०.३३ मिमी², AWG 24
मोटर कनेक्टर	JST B4B-EH-A (JST PH श्रृंखला, 4pins, 2.5mm पिच)	कनेक्टर आवास: JST EHR-4 सम्पर्कहरू: JST SEH-001T-P0.6 तार: ०.३३ मिमी², AWG 22
मिनी-USB कनेक्टर	मोलेक्स 500075-1517 मिनी USB प्रकार B ठाडो रिसेप्टेकल	कुनै पनि मानक मिनी-USB प्लग

पावर कनेक्टर
यो मोड्युलले डिजिटल तर्क (पिन २) र चालक/शक्तिको लागि छुट्टै पावर सप्लाई इनपुटहरू प्रदान गर्दछ।tage (पिन १)। दुबै आपूर्ति इनपुटहरूले साझा ग्राउन्ड जडानहरू प्रयोग गर्छन् (पिन ४)। यसरी, चालकको लागि बिजुली आपूर्तिtagडिजिटल तर्क आपूर्ति सक्रिय राख्दा स्थिति र स्थिति जानकारी कायम राख्दा e स्विच अफ हुन सक्छ। आन्तरिक डायोडको कारणले डिजिटल तर्क आपूर्ति ड्राइभर / पावर s भन्दा बराबर वा उच्च हुनुपर्छtagई आपूर्ति। अन्यथा चालक/शक्ति बीचको डायोडtagई आपूर्ति र डिजिटल तर्क आपूर्ति अलग आपूर्ति छोटो हुन सक्छ।

+UDRIVER आपूर्ति मात्र
यदि पावर सेक्शन (पिन १) लाई मात्र बिजुली आपूर्ति प्रदान गरिएको छ भने आन्तरिक डायोडले तर्क खण्डमा शक्ति वितरण गर्नेछ। त्यसोभए, जब छुट्टै बिजुली आपूर्तिहरू आवश्यक पर्दैन भने मोड्युललाई पावर गर्नको लागि पिन 1 र 1 प्रयोग गर्न सम्भव छ। यदि त्यसो हो भने, पिन 4 (लजिक सप्लाई) र पिन 2 (/शटडाउन इनपुट) लाई ड्राइभर सक्षम गर्नको लागि सँगै जडान गर्न सकिन्छ।tage.

चालकलाई सक्षम पार्दै एसTAGE
ड्राइभर सक्रिय गर्नको लागि +UDriver वा +Ulogic मा /SHUTDOWN इनपुट जडान गर्नुहोस्।tage यो इनपुट खुला छोड्दा वा यसलाई जमिनमा जडान गर्दा ड्राइभर असक्षम हुनेछtage.
4-पिन JST EH श्रृंखला B4B-EH कनेक्टर पावर कनेक्टर अन-बोर्डको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

पिन	लेबल	विवरण
1	+VDriver	मोड्युल + चालक stagई पावर आपूर्ति इनपुट
2	+VLogic	(वैकल्पिक) अलग डिजिटल तर्क शक्ति आपूर्ति इनपुट
3	बन्द	बन्द इनपुट। यो इनपुटलाई +V मा जडान गर्नुहोस्_चालक वा + V_तर्क चालक s सक्रिय गर्न को लागीtage यो इनपुट खुला छोड्दै वा यसलाई जमिनमा जडान गर्दै
		चालक s असक्षम पार्नेछtage
4	GND	मोड्युल ग्राउन्ड (बिजुली आपूर्ति र सिग्नल ग्राउन्ड)

तालिका 3.2 बिजुली आपूर्तिको लागि कनेक्टर

विद्युत आपूर्ति
उचित सञ्चालनका लागि विद्युत आपूर्ति अवधारणा र डिजाइनमा ध्यान दिनुपर्छ। स्पेस प्रतिबन्धका कारण TMCM-1160 मा लगभग 20 µF / 100 V आपूर्ति फिल्टर क्यापेसिटरहरू समावेश छन्। यी सिरेमिक क्यापेसिटरहरू हुन् जुन उच्च विश्वसनीयता र लामो जीवन समयको लागि चयन गरिएको छ।

बिजुली आपूर्ति केबलहरूको लागि संकेत

पावर सप्लाई केबलहरू सकेसम्म छोटो राख्नुहोस्।
पावर सप्लाई केबलहरूको लागि ठूलो व्यास प्रयोग गर्नुहोस्।

सावधानी!

	*बाह्य शक्ति आपूर्ति capacitors थप्नुहोस्!* TMCM-2200 को छेउमा रहेको पावर सप्लाई लाइनहरूमा महत्त्वपूर्ण साइजको इलेक्ट्रोलाइटिक क्यापेसिटर (जस्तै 63 µF / 1160 V) जडान गर्न सिफारिस गरिन्छ, विशेष गरी यदि बिजुली आपूर्तिको दूरी ठूलो छ (अर्थात 2-3m भन्दा बढी)! इलेक्ट्रोलाइटिक क्यापेसिटरको आकारको लागि औंठाको नियम: c = 1000 × IMOT A पावर स्टेबिलाइजेसन (बफर) को अतिरिक्त र यो थपिएको क्यापेसिटर फिल्टर गर्दा कुनै पनि भोल्युम कम हुनेछ।tage स्पाइकहरू जुन अन्यथा उच्च इन्डक्टेन्स पावर सप्लाई तारहरू र सिरेमिक क्यापेसिटरहरूको संयोजनबाट हुन सक्छ। थप रूपमा यसले पावर सप्लाई भोल्युमको धेरै-दर सीमित गर्नेछtage मोड्युलमा। सिरेमिक-मात्र फिल्टर क्यापेसिटरहरूको कम ESR ले केही स्विचिंग पावर आपूर्तिहरूसँग स्थिरता समस्याहरू निम्त्याउन सक्छ।
	*सञ्चालनको क्रममा मोटर जडान वा विच्छेद नगर्नुहोस्!* मोटर केबल र मोटर इन्डक्टिविटी भोल्युम हुन सक्छtage स्पाइक्स जब मोटर विच्छेदन हुन्छ / सक्रिय हुँदा जडान हुन्छ। यी भोल्युमtage spikes भोल्युम भन्दा बढी हुन सक्छtagचालक MOSFETs को सीमा
	र तिनीहरूलाई स्थायी रूपमा क्षति हुन सक्छ। त्यसकारण, मोटर जडान / विच्छेद गर्नु अघि सधैं बिजुली आपूर्ति विच्छेद गर्नुहोस्.
	*विद्युत आपूर्ति भोल्युम राख्नुहोस्tage 51V को माथिल्लो सीमा मुनि!* अन्यथा चालक इलेक्ट्रोनिक्स गम्भीर रूपमा क्षतिग्रस्त हुनेछ! विशेष गरी, जब चयन गरिएको अपरेटिङ भोल्युमtage माथिल्लो सीमाको नजिक छ एक विनियमित बिजुली आपूर्ति अत्यधिक सिफारिस गरिएको छ। कृपया अध्याय फेहलर पनि हेर्नुहोस्! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden। (सञ्चालन मानहरू).
	*त्यहाँ कुनै उल्टो ध्रुवता सुरक्षा छैन!* मोड्युलले कुनै पनि उल्टो आपूर्ति भोल्युमलाई छोटो पार्नेछtage ड्राइभर ट्रान्जिस्टरहरूको आन्तरिक डायोडको कारणले।

सिरियल कम्युनिकेसन कनेक्टर
मोड्युलले यस कनेक्टर मार्फत RS485 र CAN सञ्चारलाई समर्थन गर्दछ।

हार्डवेयर स्रोतहरूको आन्तरिक साझेदारीको कारण USB जडान भएको अवस्थामा CAN इन्टरफेस निष्क्रिय हुनेछ।

एक 2mm पिच 5-पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर क्रमिक सञ्चारको लागि प्रयोग गरिन्छ।

पिन	लेबल	विवरण
1	CAN_H	क्यान बस सिग्नल (प्रबल उच्च)
2	CAN_L	CAN बस सिग्नल (प्रभावी कम)
3	GND	मोड्युल ग्राउन्ड (सिस्टम र सिग्नल ग्राउन्ड)
4	RS485+	RS485 बस सङ्केत (उल्टिएको छैन)
5	RS485-	RS485 बस सिग्नल (उल्टे)

तालिका 3.3 क्रमिक संचार को लागी कनेक्टर

RS485
रिमोट कन्ट्रोल र होस्ट प्रणालीसँग सञ्चारको लागि TMCM-1160 ले दुई तार RS485 बस इन्टरफेस प्रदान गर्दछ। उचित सञ्चालनको लागि RS485 नेटवर्क सेटअप गर्दा निम्न वस्तुहरूलाई ध्यानमा राख्नु पर्छ:

बस संरचना:
नेटवर्क टोपोलोजीले बस संरचनालाई सकेसम्म नजिकबाट पछ्याउनु पर्छ। त्यो हो, प्रत्येक नोड र बस बीचको जडान सम्भव भएसम्म छोटो हुनुपर्छ। सामान्यतया, यो बसको लम्बाइको तुलनामा छोटो हुनुपर्छ।
चित्र 6.4 बस संरचना
बस समापन:
विशेष गरी लामो बसहरू र/वा बस र/वा उच्च सञ्चार गतिमा जोडिएका बहु नोडहरूका लागि, बस दुवै छेउमा राम्रोसँग बन्द गरिनुपर्छ। TMCM-1160 ले अन-बोर्ड टर्मिनेशन प्रतिरोधकहरू प्रदान गर्दछ जुन जम्परको मद्दतले सक्रिय गर्न सकिन्छ। बसको एक छेउमा जडान नभएका एकाइहरूको लागि जम्पर हटाउनु पर्छ!
नोडहरूको संख्या:
RS485 बिजुली इन्टरफेस मानक (EIA-485) ले 32 नोडहरूलाई एकल बसमा जडान गर्न अनुमति दिन्छ। TMCM-1160 इकाइहरू (SN65HVD485ED) मा प्रयोग गरिएको बस ट्रान्सीभरमा मानक बस लोडको 1/2 छ र यसले अधिकतम 64 इकाइहरूलाई एकल RS485 बसमा जडान गर्न अनुमति दिन्छ।
कुनै फ्लोटिंग बस लाइनहरू छैनन्:
बस लाइनमा न त होस्ट/मास्टर वा कुनै एक दासले डाटा ट्रान्समिट गरिरहेको बेला तैरिरहेको बस लाइनहरूबाट जोगिनुहोस् (सबै बस नोडहरू प्राप्त गर्ने मोडमा स्विच गरियो)। फ्लोटिंग बस लाइनहरूले सञ्चार त्रुटिहरू निम्त्याउन सक्छ। बसमा मान्य संकेतहरू सुनिश्चित गर्न दुवै बस लाइनहरूलाई राम्रोसँग परिभाषित तर्क स्तरहरूमा जडान गर्ने रेसिस्टर नेटवर्क प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ। टर्मिनेसन प्रतिरोधकहरूको विपरीत यो नेटवर्क सामान्यतया प्रति बस एक पटक मात्र आवश्यक छ। पीसीहरूको लागि उपलब्ध निश्चित RS485 इन्टरफेस कन्भर्टरहरूले पहिले नै यी अतिरिक्त प्रतिरोधकहरू समावेश गर्दछ (जस्तै USB-2-485)।

CAN
रिमोट कन्ट्रोल र होस्ट प्रणालीसँग सञ्चारको लागि TMCM-1160 ले CAN बस इन्टरफेस प्रदान गर्दछ। कृपया ध्यान दिनुहोस् कि USB जडान भएको अवस्थामा CAN इन्टरफेस उपलब्ध छैन। CAN नेटवर्क सेटअप गर्दा उचित सञ्चालनका लागि निम्न कुराहरूलाई ध्यानमा राख्नुपर्छ:
बस संरचना:
नेटवर्क टोपोलोजीले बस संरचनालाई सकेसम्म नजिकबाट पछ्याउनु पर्छ। त्यो हो, प्रत्येक नोड र बस बीचको जडान सम्भव भएसम्म छोटो हुनुपर्छ। सामान्यतया, यो बसको लम्बाइको तुलनामा छोटो हुनुपर्छ।

चित्र 3.6 CAN बस संरचना
बस समापन:
विशेष गरी लामो बसहरू र/वा बस र/वा उच्च सञ्चार गतिमा जोडिएका बहु नोडहरूका लागि, बस दुवै छेउमा राम्रोसँग बन्द गरिनुपर्छ। TMCM-1160 ले अन-बोर्ड टर्मिनेशन प्रतिरोधकहरू प्रदान गर्दछ जुन जम्परको मद्दतले सक्रिय गर्न सकिन्छ (अध्याय 7 हेर्नुहोस्)। बसको एक छेउमा जडान नभएका एकाइहरूको लागि जम्पर हटाउनु पर्छ!
नोडहरूको संख्या:
TMCM-1160 एकाइहरू (TJA1050T वा समान) मा प्रयोग गरिएको बस ट्रान्सीभरले इष्टतम अवस्थामा कम्तिमा 110 नोडहरूलाई समर्थन गर्दछ। प्रति CAN बस नोडहरूको व्यावहारिक रूपमा प्राप्त गर्न सकिने संख्या धेरै बसको लम्बाइ (लामो बस -> कम नोडहरू) र सञ्चार गति (उच्च गति -> कम नोडहरू) मा निर्भर गर्दछ।

बहुउद्देश्यीय I/O कनेक्टर
एक 2mm पिच 8-पिन JST B8B-PH-K कनेक्टर एकाइमा सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू, घर र स्टप स्विचहरू र आउटपुटहरू जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ:

पिन	लेबल	विवरण
1	OUT_0	सामान्य उद्देश्य आउटपुट, खुला नाली (अधिकतम 1A) एकीकृत फ्रीव्हीलिंग डायोड +VLogic मा जडान
2	OUT_1	सामान्य उद्देश्य आउटपुट, खुला नाली (अधिकतम 1A) एकीकृत फ्रीव्हीलिंग डायोड +VLogic मा जडान
3	IN_0	सामान्य उद्देश्य इनपुट (एनालग र डिजिटल), +24V मिल्दो रिजोल्युसन जब एनालग इनपुटको रूपमा प्रयोग गरिन्छ: 12bit (0..4095)
4	IN_1	सामान्य उद्देश्य इनपुट (एनालग र डिजिटल), +24V मिल्दो रिजोल्युसन जब एनालग इनपुटको रूपमा प्रयोग गरिन्छ: 12bit (0..4095)
5	STOP_L	बायाँ रोक स्विच इनपुट (डिजिटल इनपुट), +24V मिल्दो, प्रोग्रामेबल आन्तरिक पुल-अप +5V सम्म
6	STOP_R	दायाँ स्टप स्विच इनपुट (डिजिटल इनपुट), +24V मिल्दो, प्रोग्रामेबल आन्तरिक पुल-अप +5V सम्म
7	घर	गृह स्विच इनपुट (डिजिटल इनपुट), +24V संगत, प्रोग्रामेबल आन्तरिक पुल-अप +5V सम्म
8	GND	मोड्युल ग्राउन्ड (सिस्टम र सिग्नल ग्राउन्ड)

तालिका ३.४ बहुउद्देश्यीय I/O कनेक्टर

सबै इनपुटहरूमा रेसिस्टर आधारित भोल्युम छtagसुरक्षा diodes संग e dividers। यी प्रतिरोधकहरूले पनि मान्य GND स्तर सुनिश्चित गर्दछ

सन्दर्भ स्विच इनपुटहरू (STOP_L, STOP_R, HOME) को लागि +1V मा 5k पुल-अप प्रतिरोधक सक्रिय गर्न सकिन्छ (प्रत्येक इनपुटको लागि अलग)। त्यसपछि यी इनपुटहरूमा "1" को पूर्वनिर्धारित (अनकनेक्ट गरिएको) तर्क स्तर हुन्छ र GND मा बाह्य स्विच जडान गर्न सकिन्छ।

डिजिटल इनपुटहरू STOP_L, STOP_R, र HOME
TMCM-1160 को आठ पिन कनेक्टरले तीन सन्दर्भ स्विच डिजिटल इनपुटहरू STOP_L, STOP_R र HOME प्रदान गर्दछ। सबै तीन इनपुटहरूले +24 V इनपुट संकेतहरू स्वीकार गर्छन्। तिनीहरू यी उच्च मात्रा विरुद्ध सुरक्षित छन्tages प्रयोग गरेर भोल्युमtagई रेसिस्टर डिभाइडरहरू भोल्युम विरुद्ध सीमित डायोडहरूसँगtages 0 V (GND) भन्दा कम र +3.3 V DC भन्दा माथि।

चित्र ३.६ STOP_L, STOP_R र HOME इनपुटहरू (सरलीकृत इनपुट सर्किट)

सबै तीन डिजिटल इनपुटहरू अन-बोर्ड प्रोसेसरसँग जोडिएका छन् र सामान्य उद्देश्य डिजिटल इनपुटहरूको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ!

सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू IN_0 र IN_1
TMCM-1160 को आठ पिन कनेक्टरले दुई सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू प्रदान गर्दछ जुन डिजिटल वा एनालग इनपुटहरूको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

एनालग इनपुटको रूपमा सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू
एनालग इनपुटको रूपमा तिनीहरूले 0bit (10… 12) को माइक्रोकन्ट्रोलरको आन्तरिक एनालग-देखि-डिजिटल कन्भर्टरको रिजोल्युसनको साथ 0… +4095 V को पूर्ण स्केल इनपुट दायरा प्रस्ताव गर्छन्। इनपुट उच्च भोल्युम विरुद्ध सुरक्षित छtagभोल्युम प्रयोग गरेर +24 V सम्मtagई रेसिस्टर डिभाइडरहरू भोल्युम विरुद्ध सीमित डायोडहरूसँगtages 0 V (GND) भन्दा कम र +3.3 V DC भन्दा माथि।

चित्र 3.7 सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू (सरलीकृत इनपुट सर्किट)

आउटपुट OUT_0, OUT_1
TMCM-1160 को आठ पिन कनेक्टरले दुई सामान्य उद्देश्य आउटपुटहरू OUT_0 र OUT_1 प्रदान गर्दछ। यी दुई आउटपुटहरू ओपन-ड्रेन आउटपुटहरू हुन् र प्रत्येक 1 A सम्म डुब्न सक्छन्। एन-च्यानल MOSFET ट्रान्जिस्टरहरूको आउटपुटहरू भोल्युम विरुद्ध सुरक्षाको लागि प्रत्येक फ्रीव्हीलिंग डायोडसँग जोडिएका छन्।tage स्पाइक्स विशेष गरी इन्डक्टिव लोड (रिले आदि) बाट आपूर्ति भोल्युम माथिtage.

यदि फ्री-व्हीलिंग डायोडहरू VDD आपूर्ति भोल्युममा जडान भएका छन्tage: दुई आउटपुटहरू मध्ये कुनै पनि भोल्युममा जडान हुनु हुँदैनtage माथिको आपूर्ति भोल्युमtagमोड्युलको e।

आउटपुटहरू OUT_0/1 लाई प्रेरक लोडहरू (जस्तै रिले आदि) स्विच गर्न प्रयोग गरिन्छ भने पावर जडानकर्ताको +भ्लजिकलाई पावर सप्लाई आउटपुटमा जडान गर्न सिफारिस गरिन्छ।

चित्र 3.8 सामान्य उद्देश्य आउटपुटहरू

चरण/दिशा कनेक्टर
2mm पिच 4-पिन JST B4B-PH-K कनेक्टर चरण र दिशा इनपुट संकेतहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। यो एक विकल्प हो यदि ड्राइभरको कन्फिगरेसनको लागि अन-बोर्ड कन्ट्रोलर प्रयोग गरिन्छtage, मात्र। चरण/दिशा इनपुट अप्टिकल रूपमा अलग गरिएको छ र ड्राइभरको प्रत्यक्ष नियन्त्रणलाई अनुमति दिनेछtage.

यदि अन-बोर्ड गति नियन्त्रक प्रयोग गरिएको छ भने कृपया यो इनपुटमा कुनै संकेत संलग्न नगर्नुहोस्! अन्यथा यहाँ जडान गरिएको चरण वा दिशा संकेतले बोर्डमा उत्पन्न हुने संकेतहरूमा हस्तक्षेप गर्न सक्छ।

पिन	लेबल	विवरण
1	COM	अप्टो-कप्लर इनपुटहरूको लागि साझा आपूर्ति (+5V… +24V)
2	सक्षम गर्नुहोस्	सिग्नल इनपुट सक्षम गर्नुहोस् (कार्य फर्मवेयरमा निर्भर गर्दछ)
STEP	स्टेप सिग्नल इनपुट (TMC262 ड्राइभर आईसीको स्टेप इनपुटमा जोडिएको)
4	निर्देशन	दिशा संकेत (TMC262 चालक IC को दिशा इनपुटमा जोडिएको)

चरण/दिशा संकेतहरूको लागि तालिका 3.4 कनेक्टर

चरण / दिशा / इनपुट सक्षम गर्नुहोस्
इनपुट स्टेप, डाइरेक्शन र इनेबल विद्युतीय (अप्टिली) पावर सप्लाई र TMCM-1160 मोड्युलका अन्य सबै संकेतहरूबाट अलग छन्। यी इनपुटहरूमा एउटा सामान्य सन्दर्भ इनपुट COMMON छ।
COMMON इनपुट सकारात्मक आपूर्ति vol मा जडान हुनुपर्छtage +5 V र +24 V बीचमा। चरण / दिशा / सक्षम संकेतहरू या त ओपन-कलेक्टर / ओपन-ड्रेन आउटपुटहरू वा पुश-पुल आउटपुटहरूद्वारा संचालित हुन सक्छ।
पुश-पुल आउटपुटको अवस्थामा COMMON आपूर्ति भोल्युमtage बराबर / उच्च सिग्नल भोल्युमसँग मिल्दोजुल्दो हुनुपर्छtagपुश-पुल ड्राइभरहरूको e स्तर।

चित्र 3.9 चरण / दिशा / इनपुट सक्षम गर्नुहोस्

इन्कोडर कनेक्टर
मोड्युलले यस कनेक्टर मार्फत बाह्य वृद्धिशील a/b/n एन्कोडरलाई समर्थन गर्दछ। बाह्य एन्कोडर अतिरिक्त वा आन्तरिक / अन-बोर्ड सेन्सओस्टेप एन्कोडरको विकल्पको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
2mm पिच 5-पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर TTL (+5 V पुश-पुल) वा खुला-कलेक्टर संकेतहरू सिधै बाहिरी इन्कोडर जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ:

पिन	लेबल	विवरण
1	GND	मोड्युल ग्राउन्ड (सिस्टम र सिग्नल ग्राउन्ड)
2	+5V	बाह्य इन्कोडर सर्किटको लागि +5V आपूर्ति आउटपुट (100 mA अधिकतम)
3	ENC_A	च्यानल इनपुट एन्कोडर (आन्तरिक पुल-अप)
4	ENC_B	एन्कोडर बी च्यानल इनपुट (आन्तरिक पुल-अप)
5	ENC_N	वैकल्पिक एन्कोडर n / अनुक्रमणिका च्यानल इनपुट (आन्तरिक पुल-अप)

तालिका 3.5 बाह्य वृद्धि इन्कोडरको लागि कनेक्टर

इन्कोडर इनपुटहरू
TMCM-1160 ले वैकल्पिक n / index- च्यानलको साथ वृद्धिशील a/b इन्कोडरहरूको लागि समर्पित इन्कोडर इनपुट प्रदान गर्दछ।
+5 V पुश-पुल (TTL) संकेतहरू वा ओपन-कलेक्टर संकेतहरू (अन-बोर्ड पुल-अपहरू) भएका एन्कोडरहरू सीधै जडान हुन सक्छन्। यो कनेक्टरले एन्कोडर सर्किटको आपूर्तिको लागि +5 V आपूर्ति आउटपुट प्रदान गर्दछ। यस आउटपुटबाट १००mA सम्म तान्न सकिन्छ।
बाह्य इन्कोडर जडान गर्ने विकल्प हो। बाह्य इन्कोडर थप वा आन्तरिक सेन्सओस्टेप एन्कोडरको वैकल्पिक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

चित्र 3.9 एन्कोडर a/b/n इनपुटहरू

मोटर कनेक्टर
दुबै मोटर कोइल विन्डिङ्स (बाइपोलर स्टेपर मोटर) मोटर कनेक्टरमा जोडिएका छन्।

पिन	लेबल	विवरण
1	OA1	मोटर कोइल ए
2	OA2	मोटर कोइल ए
3	OB1	मोटर कोइल B
4	OB2	मोटर कोइल B

चित्र 3.3 मोटर कनेक्टर

TMCM-1160	Q5718 मोटर
मोटर कनेक्टर पिन	केबल रंग	कुण्डल	विवरण
1	कालो	A	मोटर कोइल ए पिन १
2	हरियो	A-	मोटर कोइल ए पिन १
3	रातो	B	मोटर कुण्डल बी पिन १
4	निलो	B-	मोटर कुण्डल बी पिन १

मिनी-USB कनेक्टर
एक 5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर बोर्डमा उपलब्ध छ। यो मोड्युलले USB 2.0 फुल-स्पीड (12Mbit/s) जडानहरूलाई समर्थन गर्दछ।

कृपया ध्यान दिनुहोस्:

अन्य आपूर्ति जडान नभएको अवस्थामा अन-बोर्ड डिजिटल कोर तर्क (मुख्यतया प्रोसेसर र EEPROM) USB मार्फत संचालित हुनेछ। USB जडान मापदण्डहरू सेट गर्न / TMCL प्रोग्रामहरू डाउनलोड गर्न वा फर्मवेयर अद्यावधिकहरू प्रदर्शन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ जब मोड्युल (र बाँकी मेसिन) को पावर आपूर्ति बन्द गरिएको छ वा जडान छैन।

हार्डवेयर स्रोतहरूको आन्तरिक साझेदारीको कारण USB जडान हुने बित्तिकै CAN इन्टरफेस निष्क्रिय हुनेछ।

पिन	लेबल	विवरण
1	V-BUS	होस्टबाट +5V आपूर्ति
2	D-	डाटा -
3	D+	डाटा +
4	ID	जोडिएको छैन
5	GND	मोड्युल ग्राउन्ड (सिस्टम र सिग्नल ग्राउन्ड)

तालिका 3.6 मिनी USB कनेक्टर
रिमोट कन्ट्रोल र होस्ट प्रणालीसँग सञ्चारको लागि TMCM-1160 ले USB 2.0 फुल-स्पीड (12Mbit/s) इन्टरफेस (mini-USB कनेक्टर) प्रदान गर्दछ। USB-होस्ट जडान हुने बित्तिकै मोड्युलले USB मार्फत आदेशहरू स्वीकार गर्नेछ।

USB बस संचालित सञ्चालन मोड
TMCM-1160 दुबैलाई समर्थन गर्दछ, USB स्व-संचालित अपरेशन (जब बाह्य शक्ति पावर सप्लाई कनेक्टर मार्फत आपूर्ति गरिन्छ) र USB बस संचालित सञ्चालन, (पावर सप्लाई कनेक्टर मार्फत कुनै बाह्य शक्ति आपूर्ति हुँदैन)।
अन्य आपूर्ति जडान नभएको अवस्थामा अन-बोर्ड डिजिटल कोर तर्क USB मार्फत संचालित हुनेछ (USB बस संचालित सञ्चालन)। डिजिटल कोर तर्कले माइक्रोकन्ट्रोलर आफैं र EEPROM लाई पनि बुझ्दछ। USB बस संचालित सञ्चालन मोड मोड्युल र होस्ट पीसी बीच USB केबल जडान गरेर कन्फिगरेसन, प्यारामिटर सेटिङहरू, पढ्न-आउटहरू, फर्मवेयर अद्यावधिकहरू, आदि सक्षम गर्न लागू गरिएको छ। कुनै अतिरिक्त केबल वा बाह्य उपकरणहरू (जस्तै बिजुली आपूर्ति) आवश्यक पर्दैन।
कृपया ध्यान दिनुहोस् कि मोड्युलले USB +5 V बस आपूर्तिबाट करेन्ट तान्न सक्छ USB स्व-संचालित सञ्चालनमा पनि भोल्युमको आधारमा।tagयो आपूर्ति को स्तर।

यस सञ्चालन मोडमा मोटर चालहरू सम्भव छैन। त्यसकारण, पावर कनेक्टर जडान गर्नुहोस् र USB स्व-संचालित सञ्चालन मोडमा परिवर्तन गर्नुहोस्।

जम्परहरू

बोर्डको धेरै सेटिङहरू सफ्टवेयर मार्फत गरिन्छ। यद्यपि, कन्फिगरेसनको लागि दुई जम्परहरू उपलब्ध छन्।

चित्र 4.1 RS485 र CAN बस समाप्ति

RS485 बस समाप्ति
बोर्डमा RS120 इन्टरफेसको उचित बस समाप्तिको लागि 485 ओम प्रतिरोधक समावेश छ। जब यो जम्पर बन्द हुन्छ, प्रतिरोधक दुई भिन्न बस लाइनहरू RS485+ र RS485- बीचमा राखिनेछ।

CAN बस समाप्ति
बोर्डले CAN इन्टरफेसको उचित बस समाप्तिको लागि 120 ओम प्रतिरोधक समावेश गर्दछ। जब यो जम्पर बन्द हुन्छ, प्रतिरोधक दुई भिन्न बस लाइनहरू CAN_H र CAN_L बीचमा राखिनेछ।

कारखाना पूर्वनिर्धारितमा रिसेट गर्नुहोस्

सञ्चार लिङ्क स्थापना नगरी PD-1160 लाई कारखाना पूर्वनिर्धारित सेटिङहरूमा रिसेट गर्न सम्भव छ। रुचाइएको इन्टरफेसको सञ्चार मापदण्डहरू अज्ञात मानहरूमा सेट गरिएको वा संयोगवश हराएको अवस्थामा यो उपयोगी हुन सक्छ।
यस प्रक्रियाको लागि बोर्डको तल्लो छेउमा दुईवटा प्याडहरू छोटो पार्नु पर्छ (चित्र 5.1 हेर्नुहोस्)।

चित्र 5.1 कारखाना पूर्वनिर्धारित सेटिङहरूमा रिसेट गर्नुहोस्

निम्न चरणहरू पूरा गर्नुहोस्:

बिजुली आपूर्ति बन्द र USB केबल विच्छेदन
चित्र 5.1 मा चिन्ह लगाइएका छोटो दुई प्याडहरू
पावर अप बोर्ड (USB मार्फत पावर यस उद्देश्यको लागि पर्याप्त छ)

अन-बोर्ड रातो र हरियो LEDs छिटो फ्ल्यास सुरु नभएसम्म पर्खनुहोस् (यसले केही समय लिन सक्छ)
पावर अफ बोर्ड (USB केबल विच्छेद गर्नुहोस्)
प्याडहरू बीच छोटो हटाउनुहोस्
पावर-सप्लाई / USB केबल जडान गरेपछि सबै स्थायी सेटिङहरू कारखाना पूर्वनिर्धारितमा पुनर्स्थापित गरिएको छ।

अन-बोर्ड एलईडी

बोर्डले बोर्ड स्थिति संकेत गर्न दुई LEDs प्रदान गर्दछ। दुबै LEDs को प्रकार्य फर्मवेयर संस्करण मा निर्भर छ। मानक TMCL फर्मवेयर संग हरियो LED सञ्चालन को समयमा फ्ल्यास हुनु पर्छ र रातो LED बन्द हुनुपर्छ।
बोर्डमा वा फर्मवेयर अपडेट गर्दा कुनै मान्य फर्मवेयर नभएको बेला रातो र हरियो एलईडीहरू स्थायी रूपमा सक्रिय हुन्छन्।

चित्र 6.1 अन-बोर्ड LEDs

मानक TMCL फर्मवेयरको साथ LEDS को व्यवहार

स्थिति	लेबल	विवरण
मुटुको धड्कन	चलाउनुहोस्	सञ्चालनको क्रममा हरियो एलईडी फ्ल्यास हुन्छ।
त्रुटि	त्रुटि	कुनै त्रुटि भयो भने रातो एलईडी बत्ती बल्छ।

परिचालन मूल्याङ्कन

परिचालन मूल्याङ्कनहरूले अभिप्रेत वा विशेषता दायराहरू देखाउँछन् र डिजाइन मानहरूको रूपमा प्रयोग गरिनुपर्छ। कुनै पनि अवस्थामा अधिकतम मानहरू नाघ्नु हुँदैन!

मोड्युलको सामान्य परिचालन मूल्याङ्कनहरू

प्रतीक	प्यारामिटर	न्यूनतम	टाइप गर्नुहोस्	अधिकतम	एकाइ
+VDriver / +VLogic	बिजुली आपूर्ति भोल्युमtagई सञ्चालनको लागि	9	७६००८१४०६, ७६०१२२६४८, ७६००८१३२३	51	V DC *)
IUSB	USB बस संचालित हुँदा USB आपूर्ति वर्तमान (+5V USB आपूर्ति)		70		mA
ICOIL_peak	साइन वेभ पीकको लागि मोटर कुण्डल वर्तमान (हेलिकप्टर विनियमित, सफ्टवेयर मार्फत समायोज्य)	0		4	A
ICOIL_RMS	निरन्तर मोटर वर्तमान (RMS)	0		2.8	A
आपूर्ति	विद्युत आपूर्ति वर्तमान		<< ICOIL	1.4 * I_{सीओआईएल}	A
TENV	वातावरणीय तापक्रम +48V आपूर्ति र मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान (100% शुल्क-चक्र, जबरजस्ती कूलिङ आवश्यक छैन)			40	°C
TENV	+24V आपूर्ति र मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमानमा वातावरणको तापक्रम (100% शुल्क-चक्र, कुनै जबरजस्ती कूलिङ छैन आवश्यक)			50	°C

तालिका ९.१ मोड्युलको सामान्य परिचालन मूल्याङ्कन

ध्यान: VDriver र VLogic बीचको आन्तरिक डायोडको कारण VLogic सधैं VDriver भन्दा बराबर वा माथि हुनुपर्छ।

चरण/दिशा इनपुटको सामान्य परिचालन मूल्याङ्कन

प्रतीक	प्यारामिटर	न्यूनतम	टाइप गर्नुहोस्	अधिकतम	एकाइ
VCOMMON	आपूर्ति भोल्युमtage चरण, दिशा र सक्षमका लागि साझा आपूर्ति इनपुटको लागि (इनपुटहरूमा नकारात्मक तर्क छ)		०१… ०५	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	सिग्नल भोल्युमtage चरणमा, दिशा र सक्षम इनपुट (सक्रिय, अप्टो-कप्लर अन)	3.5	०१… ०५	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	सिग्नल भोल्युमtage चरणमा, दिशा र सक्षम इनपुट (निष्क्रिय, अप्टो-कप्लर बन्द)	-८.६	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ओप्टो-कप्लर करन्ट जब स्विच अन हुन्छ (आन्तरिक रूपमा विनियमित)		०१… ०५		mA
fSTEP	चरण आवृत्ति			५००*)	MHz

तालिका 7.2 चरण/दिशा इनपुटको परिचालन मूल्याङ्कन

+5 V TTL स्तर चरण संकेतहरूको लागि अधिकतम फ्रिक्वेन्सी 50% ड्यूटी चक्रको साथ हो।

सामान्य उद्देश्य इनपुट/आउटपुटहरूको परिचालन मूल्याङ्कन

प्रतीक	प्यारामिटर	न्यूनतम	टाइप गर्नुहोस्	अधिकतम	एकाइ
VSTOP_L/R/HOME	इनपुट भोलtage STOP_L/R/HOME को लागि	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	निम्न स्तर भोल्युमtage STOP_L/R/HOME को लागि	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	उच्च स्तर भोल्युमtage STOP_L/R/HOME को लागि (आन्तरिक प्रोग्रामेबल 1k पुल-अप +5V सम्म)	3		24	V
VIN_0/1_digital	इनपुट भोलtage IN_0 र IN_1 को लागि जब डिजिटल इनपुटको रूपमा प्रयोग गरिन्छ	0		24	V
VIN_0/1_analog	पूर्ण दायरा इनपुट भोल्युमtage IN_0 र IN_1 को लागि जब एनालग इनपुटको रूपमा प्रयोग गरिन्छ	0		10	V
VIN_0/1_L	निम्न स्तर भोल्युमtage IN_0 र IN_1 को लागि जब डिजिटल इनपुटको रूपमा प्रयोग गरिन्छ (आन्तरिक 10k पुल-डाउन)	0		५००*)	V
VIN_0/1_H	उच्च स्तर भोल्युमtage IN_0 र IN_1 को लागि प्रयोग गर्दा डिजिटल इनपुटको रूपमा	५००*)		24	V
VOUT_0/1	भोल्युमtage खुला कलेक्टर आउटपुटमा	0		VLOGIC + २ **)	V
IOUT_0/1	खुला कलेक्टर आउटपुटहरूमा आउटपुट सिंक वर्तमान			1	A

तालिका 7.3 सामान्य उद्देश्य इनपुट/आउटपुटहरूको परिचालन मूल्याङ्कन

यो भोल्युमtage प्रोग्रामेबल छ (आन्तरिक 12bit ADC)
मोड्युल आपूर्ति vol मा सीमितtagसामान्य उद्देश्य आउटपुट र मोड्युल आपूर्ति भोल्युम बीच एकीकृत फ्रीव्हीलिंग डायोडको कारण e + 0.5Vtage

कार्यात्मक विवरण

TMCM-1160 एक उच्च एकीकृत नियन्त्रक/ड्राइभर मोड्युल हो जुन धेरै सीरियल इन्टरफेसहरू मार्फत नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। संचार ट्राफिक कम राखिएको छ सबै समय महत्वपूर्ण कार्यहरु (जस्तै ramp गणनाहरू) बोर्डमा प्रदर्शन गरिन्छ। साझा आपूर्ति भोल्युमtages +12VDC / +24VDC / +48VDC हो। मोड्युल स्ट्यान्डअलोन सञ्चालन र प्रत्यक्ष मोड दुवैको लागि डिजाइन गरिएको हो। प्रतिक्रिया संग उपकरण को पूर्ण रिमोट नियन्त्रण सम्भव छ। मोड्युलको फर्मवेयर कुनै पनि सिरियल इन्टरफेस मार्फत अद्यावधिक गर्न सकिन्छ।
चित्र 8.1 मा TMCM-1160 को मुख्य भागहरू देखाइएको छ:

माइक्रोप्रोसेसर, जसले TMCL अपरेटिङ सिस्टम चलाउँछ (TMCL मेमोरीमा जोडिएको),

गति नियन्त्रक, जसले r गणना गर्दछamps र गति प्रोfileहार्डवेयर द्वारा आन्तरिक रूपमा,
StallGuard2 र यसको ऊर्जा कुशल coolStep सुविधाको साथ पावर चालक,
MOSFET चालक stage, र
10bit (1024 चरणहरू) प्रति क्रान्तिको रिजोल्युसनको साथ sensOstep एन्कोडर।

चित्र 8.1 TMCM-1160 को मुख्य भागहरू

TMCM-1160 PC आधारित सफ्टवेयर विकास वातावरण TMCL-IDE को लागि Trinamic Motion Control Language (TMCM) सँग आउँछ। पूर्वनिर्धारित TMCL उच्च स्तरीय आदेशहरू जस्तै गति नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूको द्रुत र द्रुत विकासको स्थितिमा सार्नु ग्यारेन्टी छ।
TMCL आदेशहरू बारे थप जानकारीको लागि कृपया TMCM-1160 फर्मवेयर म्यानुअल हेर्नुहोस्।

TMCM-1160 परिचालन विवरण

गणना: वेग र एक्सेलेरेशन बनाम माइक्रोस्टेप र फुलस्टेप फ्रिक्वेन्सी
TMC429 मा पठाइएका प्यारामिटरहरूको मानहरूमा गतिको रूपमा प्रति सेकेन्ड घुमाउने जस्ता सामान्य मोटर मानहरू हुँदैनन्। तर यी मानहरू यस खण्डमा देखाइए अनुसार TMC429 प्यारामिटरहरूबाट गणना गर्न सकिन्छ।

TMC429 को प्यारामिटरहरू

संकेत	विवरण	दायरा
fCLK	घडी आवृत्ति	८६८.३ मेगाहर्ट्ज
वेग	-	०१… ०५
a_max	अधिकतम त्वरण	०१… ०५
pulse_div	वेगको लागि विभाजक। मान जति उच्च हुन्छ, अधिकतम वेग पूर्वनिर्धारित मान = ० कम हुन्छ	०१… ०५
ramp_div	एक्सेलेरेशनका लागि डिभाइडर। मान जति उच्च हुन्छ, अधिकतम प्रवेग पूर्वनिर्धारित मान = ० कम हुन्छ	०१… ०५
Usrs	माइक्रोस्टेप-रिजोल्युसन (माइक्रोस्टेप प्रति फुलस्टेप = २^usrs)	०१… ०५

तालिका 9.1 TMC429 वेग प्यारामिटरहरू

माइक्रोस्टेप फ्रिक्वेन्सी
स्टेपर मोटरको माइक्रोस्टेप फ्रिक्वेन्सी गणना गरिन्छ

फुलस्टेप फ्रिक्वेन्सी
माइक्रोस्टेप फ्रिक्वेन्सीबाट पूर्ण चरणको फ्रिक्वेन्सी गणना गर्न, माइक्रोस्टेप फ्रिक्वेन्सीलाई प्रति पूर्ण चरणमा माइक्रोस्टेपहरूको संख्याले विभाजन गर्नुपर्छ।

प्रति समय एकाइ पल्स दर मा परिवर्तन (पल्स आवृत्ति प्रति सेकेन्ड परिवर्तन - त्वरण a) द्वारा दिइएको छ

यसले पूर्ण चरणहरूमा त्वरणमा परिणाम दिन्छ:

EXAMPतपाईं:

संकेत	मूल्य
f_CLK	८६८.३ मेगाहर्ट्ज
वेग	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

परिक्रमाहरूको संख्याको गणना
एक स्टेपर मोटरमा जस्तै प्रति रोटेशन 72 पूर्ण चरणहरू छन्।

जीवन समर्थन नीति

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ले TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG को विशेष लिखित सहमति बिना जीवन समर्थन प्रणालीहरूमा प्रयोगको लागि आफ्नो कुनै पनि उत्पादनलाई अधिकृत वा वारेन्टी गर्दैन।
जीवन समर्थन प्रणालीहरू जीवनलाई समर्थन गर्न वा टिकाउनको लागि अभिप्रेरित उपकरणहरू हुन्, र जसको प्रदर्शन गर्न असफल हुँदा, प्रदान गरिएका निर्देशनहरू अनुसार उचित रूपमा प्रयोग गर्दा, व्यक्तिगत चोट वा मृत्युको परिणाम हुने अपेक्षा गर्न सकिन्छ।

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG २०२१
यस तथ्यांकमा दिइएको जानकारी सहि र भरपर्दो हुने विश्वास गरिन्छ। यद्यपि न त यसको प्रयोगको नतिजाको लागि जिम्मेवारी लिइएको छ न त प्याटेन्ट वा तेस्रो पक्षहरूको अन्य अधिकारहरूको उल्लङ्घनको लागि, जुन यसको प्रयोगबाट परिणाम हुन सक्छ।
निर्दिष्टीकरण सूचना बिना परिवर्तनको विषय हो।

संशोधन इतिहास

कागजात संशोधन

संस्करण	मिति	लेखक GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg	विवरण
0.91	2012-मे-03	GE	प्रारम्भिक संस्करण
1.00	२०१२-जुन-१३	SD	निम्न अध्यायहरू सहित पहिलो पूर्ण संस्करण: कारखाना पूर्वनिर्धारितमा रिसेट गर्नुहोस्, LEDs
1.01	2012-JUL-27	SD	चित्र 3.6 (सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू) सच्याइयो।
1.02	2013-JUL-08	SD	अध्याय 3.2.1.1 अद्यावधिक गरियो

तालिका 11.1 कागजात संशोधन

हार्डवेयर संशोधन

संस्करण	मिति	विवरण
TMCM-1160_V10	2011-JUL-20	प्रारम्भिक संस्करण
TMCM-1160_V11	2012-जनवरी-24	इनपुटहरू IN_0 र IN_1 एनालग इनपुटहरूको रूपमा पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ

तालिका 11.2 हार्डवेयर संशोधन

सन्दर्भहरू

[TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL फर्मवेयर म्यानुअल
[TMC262] TMC262 डाटाशीट
[TMC429] TMC429 डाटाशीट
[TMCL-IDE] TMCL-IDE प्रयोगकर्ता पुस्तिका
[QSH5718] QSH5718 म्यानुअल
[QSH6018] QSH6018 म्यानुअल

कृपया सन्दर्भ गर्नुहोस् www.trinamic.com.

कागजातहरू / स्रोतहरू

TRINAMIC TMCM-1160 1 एक्सिस स्टेपर कन्ट्रोलर ड्राइभर [pdf] निर्देशन पुस्तिका
TMCM-1160 1 एक्सिस स्टेपर कन्ट्रोलर ड्राइभर, TMCM-1160, 1 एक्सिस स्टेपर कन्ट्रोलर ड्राइभर, स्टेपर कन्ट्रोलर ड्राइभर, कन्ट्रोलर ड्राइभर

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

TRINAMIC TMCM-1160 1 एक्सिस स्टेपर कन्ट्रोलर ड्राइभर

उत्पादन जानकारी

उत्पादन उपयोग निर्देशन

सुविधाहरू

अर्डर कोडहरू

मेकानिकल र इलेक्ट्रिकल इन्टरफेसिङ

जम्परहरू

कारखाना पूर्वनिर्धारितमा रिसेट गर्नुहोस्

अन-बोर्ड एलईडी

परिचालन मूल्याङ्कन

कार्यात्मक विवरण

TMCM-1160 परिचालन विवरण

जीवन समर्थन नीति

सन्दर्भहरू

कागजातहरू / स्रोतहरू

सन्दर्भहरू

सम्बन्धित पोस्टहरू

एक टिप्पणी छोड्नुहोस्

जवाफ रद्द गर्नुहोस्