TRINAMIC TMCM-1640 Bldc मोटर नियन्त्रक निर्देशन पुस्तिका

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ले TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG को विशेष लिखित सहमति बिना जीवन समर्थन प्रणालीहरूमा प्रयोगको लागि आफ्नो कुनै पनि उत्पादनलाई अधिकृत वा वारेन्टी गर्दैन।
जीवन समर्थन प्रणालीहरू जीवनलाई समर्थन गर्न वा टिकाउनको लागि अभिप्रेरित उपकरणहरू हुन्, र जसको प्रदर्शन गर्न असफल हुँदा, प्रदान गरिएका निर्देशनहरू अनुसार उचित रूपमा प्रयोग गर्दा, व्यक्तिगत चोट वा मृत्युको परिणाम हुने अपेक्षा गर्न सकिन्छ।

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
यस तथ्यांकमा दिइएको जानकारी सहि र भरपर्दो हुने विश्वास गरिन्छ। यद्यपि न त यसको प्रयोगको नतिजाको लागि जिम्मेवारी लिइएको छ न त प्याटेन्ट वा तेस्रो पक्षहरूको अन्य अधिकारहरूको उल्लङ्घनको लागि, जुन यसको प्रयोगबाट परिणाम हुन सक्छ।
निर्दिष्टीकरण सूचना बिना परिवर्तनको विषय हो।

सुविधाहरू

TMCM-1640 एक उच्च कम्प्याक्ट कन्ट्रोलर/ड्राइभर मोड्युल हो जुन ब्रशलेस DC (BLDC) मोटर्सका लागि 5A कोइल हालसम्म, वैकल्पिक इन्कोडर र/वा हल सेन्सर प्रतिक्रियाको साथमा छ। संचारको लागि मोड्युलले RS485 र (mini-)USB इन्टरफेसहरू प्रदान गर्दछ।

अनुप्रयोगहरू

कम्प्याक्ट एकल-अक्ष ब्रशलेस डीसी मोटर समाधान

विद्युतीय डाटा

आपूर्ति भोल्युमtage: +24VDC nom। (+12V… +28.5V DC)
मोटर वर्तमान: 5A RMS सम्म (प्रोग्राम योग्य)

एकीकृत गति नियन्त्रक

प्रणाली नियन्त्रण र संचार प्रोटोकल ह्यान्डलिंगको लागि उच्च प्रदर्शन ARM Cortex™-M3 माइक्रोकन्ट्रोलर

एकीकृत चालक

उच्च प्रदर्शन एकीकृत पूर्व चालक (TMC603)
उच्च-कुशल सञ्चालन, कम शक्ति अपव्यय (कम RDS (ON) संग MOSFETs)
गतिशील वर्तमान नियन्त्रण
एकीकृत सुरक्षा

इन्टरफेसहरू

USB: मिनी-USB कनेक्टर, पूर्ण गति (12Mbit/s) क्रमिक संचार इन्टरफेस
RS485 सीरियल संचार इन्टरफेस
हल सेन्सर इन्टरफेस (+5V TTL वा खुला-कलेक्टर संकेतहरू)
एन्कोडर इन्टरफेस (+5V TTL वा खुला-कलेक्टर संकेतहरू)
3 सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू: 2x डिजिटल (+5V / +24V उपयुक्त), 1x एनालग (0… 10V)

१ सामान्य प्रयोजन आउटपुट (खुला नाली)

सफ्टवेयर

TMCL™ सँग उपलब्ध छ
स्ट्यान्ड-अलोन अपरेशन वा रिमोट कन्ट्रोल अपरेशन
२०४८ सम्म TMCL™ आदेशहरूको लागि कार्यक्रम मेमोरी (गैर वाष्पशील)
PC-आधारित अनुप्रयोग विकास सफ्टवेयर TMCL-IDE
प्रारम्भिक सेटिङहरूको लागि PC-आधारित अनुप्रयोग विकास सफ्टवेयर TMCL-BLDC

थप जानकारीको लागि कृपया छुट्टै TMCM-1640 TMCL™ फर्मवेयर म्यानुअल हेर्नुहोस्

अर्डर कोडहरू

केबलहरू समावेश छैनन्। आवश्यक भएमा आफ्नो अर्डरमा TMCM-1640-CABLE थप्नुहोस्।

अर्डर कोड	विवरण	आयाम [मिमी]
TMCM-1640	1-अक्ष BLDC नियन्त्रक/ड्राइभर मोड्युल 5A / 28.5V सम्म। RS485 र USB 2.0 इन्टरफेस	६१८ x ४८६ x ४७४
कम्पोनेन्ट भागहरु
TMCM-1640-केबल	TMCM-1640 को लागि केबल लुम
सम्बन्धित मोटर्स
QBL4208-41-04-006	QMot BLDC मोटर 42 मिमी, 4000RPM, 0.06Nm	६१८ x ४८६ x ४७४
QBL4208-61-04-013	QMot BLDC मोटर 42 मिमी, 4000RPM, 0.13Nm	६१८ x ४८६ x ४७४

मेकानिकल र इलेक्ट्रिकल इन्टरफेसिङ

नियन्त्रक / चालक बोर्ड आकार र माउन्टिंग प्वालहरू

नियन्त्रक/चालक बोर्ड (TMCM-164) को आयाम लगभग छन्। 42mm NEMA 42 brushless DC मोटरको पछाडिको भागमा फिट हुनको लागि 42mm x 17mm। अधिकतम कम्पोनेन्ट उचाइ (PCB स्तर माथिको उचाई) जडान जडानहरू बिना लगभग 10mm र लगभग 3mm PCB स्तर तल छ। बोर्डलाई सीधै NEMA 3/17mm flange साइजको ब्रशलेस DC मोटरमा माउन्ट गर्न M42 स्क्रूका लागि दुईवटा माउन्टिंग प्वालहरू छन्।
चित्र ४.१: मोड्युलको आयाम र माउन्टिङ प्वालहरूको स्थिति

जडानकर्ताहरू

कन्ट्रोलर/ड्राइभर बोर्डले मोटर कनेक्टर सहित ६ कनेक्टरहरू प्रदान गर्दछ जुन इलेक्ट्रोनिक्समा मोटर कोइलहरू जोड्न प्रयोग गरिन्छ। पावर कनेक्टरको अतिरिक्त त्यहाँ (वैकल्पिक) मोटर हल सेन्सर संकेतहरूको लागि एक कनेक्टर र (वैकल्पिक) वृद्धि इन्कोडर संकेतहरूको लागि एक कनेक्टर छ। सिरियल कम्युनिकेसनको लागि मिनी-USB कनेक्टर अन-बोर्डमा एकीकृत गरिएको छ। त्यहाँ RS6 क्रमिक संचार, 485 सामान्य उद्देश्य इनपुट र एक आउटपुट को लागी एक अतिरिक्त कनेक्टर छ। फर्मवेयरको आधारमा सामान्य उद्देश्य इनपुट र आउटपुटमा समर्पित कार्यक्षमता हुन सक्छ।

डोमेन	कनेक्टर प्रकार	मिलन कनेक्टर प्रकार
शक्ति	टायको इलेक्ट्रोनिक्स (पहिले AMP) MTA-100 श्रृंखला (3-640456-2), 2 पोल।, पुरुष	MTA 100 श्रृंखला (3-640440-2), 2 पोल।, महिला
मोटर	टायको इलेक्ट्रोनिक्स (पहिले AMP) MTA-100 श्रृंखला (3-640456-3), 3 पोल।, पुरुष	MTA 100 श्रृंखला (3-640440-3), 3 पोल।, महिला
USB	5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर, महिला	5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर, पुरुष
हल	2mm पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर	आवास: JST PHR-5 क्रिम सम्पर्कहरू: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
इन्कोडर	2mm पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर	आवास: JST PHR-5 क्रिम सम्पर्कहरू: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
I/O, RS485	2mm पिच 8 पिन JST B8B-PH-K कनेक्टर	आवास: JST PHR-8 क्रिम सम्पर्कहरू: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)

पावर कनेक्टर

A 2-pin Tyco इलेक्ट्रोनिक्स (पहिले AMP) MTA-100 श्रृंखला कनेक्टर (3-640456-2) पावर कनेक्टर जहाजमा प्रयोग गरिन्छ।
मिलन कनेक्टर: टायको इलेक्ट्रोनिक्स (पहिले AMP) MTA-100 श्रृंखला (3-640440-2)

पिन	लेबल	विवरण
1	+U	मोड्युल + चालक stagई पावर आपूर्ति इनपुट
2	GND	मोड्युल ग्राउन्ड (बिजुली आपूर्ति र सिग्नल ग्राउन्ड)

तालिका ४.१: बिजुली आपूर्तिको लागि कनेक्टर

कृपया ध्यान दिनुहोस्, उल्टो ध्रुवता विरुद्ध कुनै सुरक्षा छैन र भोल्युम विरुद्ध मात्र सीमित सुरक्षाtages माथिल्लो अधिकतम सीमा भन्दा माथि। बिजुली आपूर्ति सामान्यतया +9 देखि +28.5V को दायरा भित्र हुनुपर्छ।
आपूर्ति भोल्युम प्रयोग गर्दाtagमाथिल्लो सीमा नजिक छ, एक विनियमित बिजुली आपूर्ति अनिवार्य छ। कृपया यो सुनिश्चित गर्नुहोस् कि प्रणालीमा पर्याप्त पावर फिल्टरिङ क्याप्यासिटरहरू उपलब्ध छन् (२२००µF वा बढी सिफारिस गरिएको) मोटरबाट फेडिएको मेकानिकल ऊर्जा अवशोषित गर्न र कुनै पनि भोल्युम रोक्नको लागि।tage वृद्धि जस्तै पावर अन गर्दा (विशेष गरी लामो पावर सप्लाई केबलहरूको साथमा सिरेमिक फिल्टर क्यापेसिटर अन-बोर्डमा मात्र हुन्छ)। ठूला प्रणालीहरूमा अधिकतम भोल्युम सीमित गर्न जेनर डायोड सर्किटरी आवश्यक हुन सक्छtage जब मोटर उच्च गतिमा सञ्चालन हुन्छ।

पावर सप्लाई यसरी डिजाइन गरिनु पर्छ कि यसले नाममात्र मोटर भोल्युम आपूर्ति गर्दछtage इच्छित अधिकतम मोटर पावरमा। कुनै पनि अवस्थामा आपूर्ति मूल्य माथिल्लो मात्रा भन्दा बढी हुनु हुँदैनtage सीमा।
युनिटको भरपर्दो सञ्चालन सुनिश्चित गर्न, बिजुली आपूर्तिमा पर्याप्त आउटपुट क्यापेसिटर हुनुपर्छ र आपूर्ति केबलहरूको प्रतिरोध कम हुनुपर्छ, ताकि हेलिकप्टर सञ्चालनले एकाइमा सीधै बढेको बिजुली आपूर्ति तरंगको नेतृत्व गर्दैन। हेलिकप्टर अपरेशनको कारणले बिजुली आपूर्ति तरंग अधिकतम 100mV मा राख्नुपर्छ।

बिजुली आपूर्तिको लागि दिशानिर्देशहरू:

बिजुली आपूर्ति केबलहरू सकेसम्म छोटो राख्नुहोस्
बिजुली आपूर्ति केबलहरूको लागि ठूलो व्यास प्रयोग गर्नुहोस्
मोटर चालक एकाइको नजिक 2200µF वा ठूला फिल्टर क्यापेसिटरहरू थप्नुहोस् विशेष गरी यदि विद्युत आपूर्तिको दूरी ठूलो छ (अर्थात 2-3m भन्दा बढी)

मोटर कनेक्टर

A 3-pin Tyco इलेक्ट्रोनिक्स (पहिले AMP) MTA-100 श्रृंखला कनेक्टर (3-640456-3) लाई बोर्डमा मोटर कनेक्टरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
मिलन कनेक्टर: टायकोस इलेक्ट्रोनिक्स (पहिले AMP) MTA-100 श्रृंखला (3-640440-3)

पिन	लेबल	विवरण
1	BM1	मोटर कुण्डल चरण 1 / यू
2	BM2	मोटर कुण्डल चरण 2 / V
3	BM3	मोटर कुण्डल चरण 3 / W

हल सेन्सर कनेक्टर

हल सेन्सर संकेतहरूको लागि 2mm पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर प्रयोग गरिन्छ।

मिलन कनेक्टर आवास: PHR-5
मिलन कनेक्टर सम्पर्कहरू: SPH-002T-P0.5S।

पिन	लेबल	विवरण
1	GND	हल सेन्सर आपूर्ति र संकेत जमीन
2	+5V	हल सेन्सर आपूर्तिको लागि +5V आउटपुट
3	HALL_1	हल सेन्सर संकेत १
4	HALL_2	हल सेन्सर संकेत १
5	HALL_3	हल सेन्सर संकेत १

तालिका 4.3: हल सेन्सर संकेतहरूको लागि कनेक्टर

एन्कोडर कनेक्टर

एक 2mm पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर एन्कोडर संकेतहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ।

मिलन कनेक्टर आवास: PHR-5
मिलन कनेक्टर सम्पर्कहरू: SPH-002T-P0.5S।

पिन	लेबल	विवरण
1	GND	हल सेन्सर आपूर्ति र संकेत जमीन
2	+5V	एन्कोडर आपूर्तिको लागि +5V आउटपुट (अधिकतम 100mA)
3	A	एन्कोडर च्यानल ए
4	B	एन्कोडर च्यानल b
5	N	इन्कोडर अनुक्रमणिका / शून्य च्यानल

तालिका ४.४: इन्कोडर संकेतहरूको लागि कनेक्टर

USB कनेक्टर
एक 5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर सीरियल संचार को लागी बोर्ड मा उपलब्ध छ।

पिन	लेबल	विवरण
1	V-BUS	+5V पावर
2	D-	डाटा -
3	D+	डाटा +
4	ID	जोडिएको छैन
5	GND	जमीन

तालिका ४.५: मिनी USB कनेक्टर

GPIOs र RS485 कनेक्टर

एक 2mm पिच 8 पिन JST B8B-PH-K कनेक्टर सामान्य उद्देश्य इनपुटहरू र आउटपुटहरू जडान गर्न प्रयोग गरिन्छ।

मिलन कनेक्टर आवास: PHR-8
मिलन कनेक्टर सम्पर्कहरू: SPH-002T-P0.5S

पिन	लेबल	विवरण
1	GND	सिग्नल र प्रणाली जमीन
2	+5V	बाह्य सर्किटको आपूर्तिको लागि +5V आउटपुट (अधिकतम 100mA)
3	AIN	एनालग इनपुट (0… 10V), वेग नियन्त्रणको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ स्ट्यान्डअलोन मोडमा इनपुट (फर्मवेयरमा निर्भर गर्दै)
4	IN_0	डिजिटल इनपुट, स्टप (STOP_R) / सीमा स्विचको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ इनपुट (फर्मवेयरमा निर्भर गर्दै)
5	IN_1	डिजिटल इनपुट, स्टप (STOP_L) / सीमा स्विचको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ इनपुट (फर्मवेयरमा निर्भर गर्दै)
6	बाहिर	डिजिटल आउटपुट (ओपन-ड्रेन, अधिकतम 100mA)
7	RS485+	RS485 2-तार सिरियल इन्टरफेस (गैर उल्टो संकेत)
8	RS485-	RS485 2-तार सिरियल इन्टरफेस (उल्टो संकेत)

तालिका ४.६: सामान्य उद्देश्य इनपुट/आउटपुट कनेक्टर

इनपुट/आउटपुट सर्किटहरू

हल सेन्सर इनपुट
हल सेन्सर इनपुट सर्किटले +5V पुश-पुल (TTL) र ओपन-कलेक्टर हल सेन्सर संकेतहरूलाई समर्थन गर्दछ। ओपन-कलेक्टर संकेतहरूलाई समर्थन गर्न इनपुट सर्किटले +2V मा 7k5 पुल-अप प्रतिरोधकहरू प्रदान गर्दछ (पावर सप्लाई भोल्युमबाट अन-बोर्ड उत्पन्न हुन्छ।tage)

चित्र ४.३: हल सेन्सर इनपुट सर्किट

इन्कोडर इनपुट

एन्कोडर इनपुट सर्किटले +5V पुश-पुल (TTL) र ओपन-कलेक्टर हल सेन्सर संकेतहरूलाई समर्थन गर्दछ। ओपन-कलेक्टर संकेतहरूलाई समर्थन गर्न इनपुट सर्किटले +2V (+7V पावर सप्लाई भोल्युमबाट अन-बोर्ड उत्पन्न गरिएको 5k5 पुल-अप प्रतिरोधकहरू प्रदान गर्दछ।tage)
चित्र ४.४: इन्कोडर इनपुट सर्किट

सामान्य उद्देश्य इनपुट/आउटपुट

बोर्ड मा एलईडी

बोर्डले बोर्ड स्थिति संकेत गर्न तीन एलईडी प्रदान गर्दछ। अन-बोर्ड DC/DC स्विचिङ नियामकबाट +5V भएको अवस्थामा हरियो एलईडी अन हुन्छ। दुई रातो LEDs को प्रकार्य फर्मवेयर संस्करण मा निर्भर छ। मानक TMCL फर्मवेयरको साथमा एउटा रातो एलईडीले उच्च तापक्रम (तापमान चेतावनी) संकेत गर्छ र अर्कोले सफ्टवेयर (ओभरकरेन्ट) मा पहिले नै सेट गरिएको सीमामा मोटरको करन्ट पुगेमा सक्रिय हुनेछ।

मानक TMCL फर्मवेयरको साथ LEDS को व्यवहार

लेबल	विवरण
+5V	हरियो एलईडी, अन-बोर्ड DC/DC नियामकबाट उपलब्ध +5V संकेत गर्दछ
तापमान चेतावनी	रातो एलईडी, अन-बोर्ड तापमान लगभग 100 डिग्री सेल्सियस माथि बढ्दा फ्ल्यास हुन्छ र तापमान लगभग 120 डिग्री सेल्सियस भन्दा माथि स्थायी रूपमा रहन्छ।
ओभरकरेन्ट	रातो एलईडी, सफ्टवेयरमा मोटरको करेन्ट म्याक्सकरेन्ट सेटिङमा पुग्दा

परिचालन मूल्याङ्कन

तल देखाइएको परिचालन मूल्याङ्कनहरू डिजाइन मानहरूको रूपमा प्रयोग गरिनुपर्छ। कुनै पनि अवस्थामा सञ्चालनको क्रममा अधिकतम मानहरू नाघ्नु हुँदैन।

प्रतीक	प्यारामिटर	न्यूनतम	टाइप गर्नुहोस्	अधिकतम	एकाइ
+U	बिजुली आपूर्ति भोल्युमtagई सञ्चालनको लागि	9	24	28.5	वी डीसी
ICOIL	निरन्तर मोटर वर्तमान (RMS)	0	3	5	A
आपूर्ति	विद्युत आपूर्ति वर्तमान		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
TENV	मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमानमा वातावरणीय तापक्रम (कुनै जबरजस्ती कूलिङ आवश्यक छैन)		tbd		°C

प्रतीक	प्यारामिटर	न्यूनतम	टाइप गर्नुहोस्	अधिकतम	एकाइ
VHALL	सिग्नल भोल्युमtage हल सेन्सर इनपुट 1/2/3 (कि त पुश-पुल (TTL) वा ओपन-कलेक्टर (आन्तरिक 2k7 पुल-अप))	0		5	V
भेनकोडर	सिग्नल भोल्युमtage एन्कोडर इनपुट a/b/n मा (कि त पुश-पुल (TTL) वा ओपन-कलेक्टर (आन्तरिक 2k7 पुल-अप))	0		5	V
व्यर्थ	सिग्नल भोल्युमtage एनालग इनपुट AIN मा	0		10	V
VDIN_1/DIN_2	सिग्नल भोल्युमtage डिजिटल इनपुट DIN_1, DIN_2 मा	0		24	V
VDIN_1/DIN_2_L	सिग्नल भोल्युमtage डिजिटल इनपुट DIN_1, DIN_2, निम्न स्तरमा	0		0.8	V
VDIN_1/DIN_2_L	सिग्नल भोल्युमtage डिजिटल इनपुट DIN_1, DIN_2, उच्च स्तरमा	2		24	V

कार्यात्मक विवरण

चित्र 7.1 मा TMCM-1640 मोड्युलका मुख्य भागहरू देखाइएको छ। मोड्युलमा मुख्यतया Cortex™-M3 CPU, TRINAMICs TMC603A 3-फेज प्रि-ड्राइभर, MOSFET ड्राइभरहरू समावेश हुन्छन्।tage, र USB 2.0 इन्टरफेस।

प्रणाली वास्तुकला

TMCM-1640 ले TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) अपरेटिङ सिस्टमसँग माइक्रोकन्ट्रोलरलाई एकीकृत गर्दछ। गति नियन्त्रण वास्तविक समय कार्यहरू TMC603A द्वारा महसुस गरिन्छ।

माइक्रोकन्ट्रोलर

यस मोड्युलमा, ARM Cortex™-M3 CPU 32-bit प्रोसेसर TMCL™ अपरेटिङ सिस्टम चलाउन र TMC603A नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। माइक्रोकन्ट्रोलरको फ्ल्यास रोमले TMCL™ अपरेटिङ सिस्टम राख्छ। EEPROM मेमोरी स्थायी रूपमा कन्फिगरेसन डाटा भण्डारण गर्न प्रयोग गरिन्छ। माइक्रोकन्ट्रोलरले TMCL™ अपरेटिङ सिस्टम चलाउँछ जसले TMCL™ आदेशहरू कार्यान्वयन गर्न सम्भव बनाउँछ जुन इन्टरफेस मार्फत होस्टबाट मोड्युलमा पठाइन्छ। माइक्रोकन्ट्रोलरले TMCL™ आदेशहरूको व्याख्या गर्दछ र TMC603A लाई नियन्त्रण गर्दछ जसले गति आदेशहरू कार्यान्वयन गर्दछ।
TMCL™ अपरेटिङ सिस्टम होस्ट इन्टरफेस मार्फत अद्यावधिक गर्न सकिन्छ। यो गर्नको लागि कृपया TMCL-IDE को नवीनतम संस्करण प्रयोग गर्नुहोस्।

TMC603A 3-चरण पूर्व-ड्राइभर

TMC603A अत्यधिक कम्प्याक्ट र ऊर्जा कुशल ड्राइभ समाधानहरूको लागि तीन चरणको मोटर चालक हो। यसले उच्च प्रदर्शन BLDC मोटर प्रणालीको लागि आवश्यक सबै शक्ति र एनालग सर्किटरी समावेश गर्दछ। TMC603A मोटर कम्युटेशन र नियन्त्रण एल्गोरिदम गर्ने माइक्रोकन्ट्रोलरको लागि फ्रन्टएन्ड प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यसले शन्ट प्रतिरोधक आधारित वर्तमान मापन एकीकृत गर्दछ। सुरक्षा र डायग्नोस्टिक सुविधाहरू साथै स्टेप-डाउन स्विचिङ नियामकले प्रणाली लागतलाई थप घटाउँछ र विश्वसनीयता बढाउँछ।

संशोधन इतिहास

कागजात संशोधन

संस्करण	मिति	लेखक GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg	विवरण
0.90	2010-मे-05	GE	प्रारम्भिक संस्करण
1.00	२०१४-फेब्रुअरी-२१	SD	पहिलो पूर्ण संस्करण
1.01	2011-मे-12	SD	साना परिवर्तनहरू
1.02	०१-अक्टोबर-२०२१	SD	कनेक्टरहरू र मिलनका लागि तालिका नयाँ, सानो परिवर्तनहरू
1.03	2011-नोभेम्बर-03	SD	अर्डर कोडहरू नयाँ
1.04	2011-नोभेम्बर-16	GE	टेबल माथिview मिलन कनेक्टरहरू सही गरियो
1.05	२०२१-मार्च-०८	GE	सेन्सर रहित सञ्चालनमा नोट (हलFx™) हटाइयो
1.06	०१-अक्टोबर-२०२१	GE	वर्णन LEDs थपियो

हार्डवेयर संशोधन

संस्करण	मिति	विवरण
TMCM-164_V10	१५ अप्रिल २०२२	पहिलो 8 प्रोटोटाइप बोर्डहरू
TMCM-1640_V10	१०-डिसेम्बर २०२०	पहिलो संस्करण पूर्व-श्रृंखला

तालिका ८.२: हार्डवेयर संशोधन

सन्दर्भहरू

[TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ फर्मवेयर म्यानुअल
[TMCL-IDE र TMCL-BLDC] TMCL-IDE प्रयोगकर्ता पुस्तिका
[TMC603A] TMC603A डाटाशीट
[QBL4208] QBL4208 म्यानुअल

कृपया हाम्रो गृहपृष्ठलाई सन्दर्भ गर्नुहोस् http://www.trinamic.com.
प्रतिलिपि अधिकार © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ह्याम्बर्ग, जर्मनी
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-अक्ष BLDC नियन्त्रक / चालक 5A / 24V DC RS485 + USB इन्टरफेस हल सेन्सर इन्टरफेस इनकोडर इन्टरफेस

कागजातहरू / स्रोतहरू

TRINAMIC TMCM-1640 Bldc मोटर नियन्त्रक [pdf] निर्देशन पुस्तिका
TMCM-1640 Bldc मोटर नियन्त्रक, TMCM-1640, Bldc मोटर नियन्त्रक, मोटर नियन्त्रक, नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

TRINAMIC TMCM-1640 Bldc मोटर नियन्त्रक

जीवन समर्थन नीति

सुविधाहरू

अर्डर कोडहरू

मेकानिकल र इलेक्ट्रिकल इन्टरफेसिङ

इनपुट/आउटपुट सर्किटहरू

बोर्ड मा एलईडी

परिचालन मूल्याङ्कन

कार्यात्मक विवरण

संशोधन इतिहास

सन्दर्भहरू

कागजातहरू / स्रोतहरू

सन्दर्भहरू

सम्बन्धित पोस्टहरू

एक टिप्पणी छोड्नुहोस्

जवाफ रद्द गर्नुहोस्