सामग्री
लुकाउनुहोस्
संशोधन इतिहास
| संस्करण | संशोधन इतिहास | मिति |
| R1.0 | पहिलो रिलीज | अप्रिल २०२४ |
कानूनी अधिकार सूचना
- यस पुस्तिकाले यहाँ उल्लेख गरिएको युनिकोर कम्युनिकेसन, इंक ("युनिकोर") का उत्पादनहरूमा जानकारी र विवरणहरू प्रदान गर्दछ।
- यस कागजातका सबै अधिकारहरू, शीर्षकहरू र रुचिहरू र यस पुस्तिकामा समावेश डेटा, डिजाइनहरू, र लेआउटहरू जस्ता जानकारीहरू पूर्ण रूपमा आरक्षित छन्, प्रतिलिपि अधिकार, प्याटेन्ट, ट्रेडमार्कहरू, र अन्य स्वामित्व अधिकारहरू सान्दर्भिक नियम कानूनहरूले प्रदान गर्न सक्ने रूपमा सीमित छैनन्। , र त्यस्ता अधिकारहरू माथि उल्लिखित सम्पूर्ण जानकारी वा यसको कुनै पनि अंश (हरू) वा ती भागहरूको कुनै संयोजनबाट अनुमोदित, दर्ता वा प्रदान गर्न सकिन्छ।
- युनिकोरले "UNICORCOMM" को ट्रेडमार्क र अर्को ट्रेडमार्क, ट्रेडमार्क, आइकन, लोगो, ब्रान्ड नाम, र/वा युनिकोर उत्पादनहरूको सेवा चिन्ह वा यस पुस्तिकामा उल्लेख गरिएको तिनीहरूको उत्पादन सिरियल (सामूहिक रूपमा "Unicore ट्रेडमार्कहरू") राख्छ।
- यो म्यानुअल वा यसको कुनै पनि अंश, स्पष्ट रूपमा, निहित, एस्टोपेल वा अन्य कुनै पनि रूपमा, युनिकोर अधिकार र/वा चासोहरू (माथि उल्लिखित ट्रेडमार्क अधिकारहरू सहित तर सीमित छैन) को हस्तान्तरण वा हस्तान्तरणको रूपमा मानिने छैन। पूर्ण वा आंशिक रूपमा।
अस्वीकरण
- यस पुस्तिकामा समावेश जानकारी "जस्तै छ" प्रदान गरिएको छ र यसको प्रकाशन वा संशोधनको समयमा सत्य र सही हो भन्ने विश्वास गरिन्छ। यो म्यानुअलले प्रतिनिधित्व गर्दैन, र कुनै पनि अवस्थामा, एक विशेष उद्देश्य/प्रयोगको लागि फिटनेसको सन्दर्भमा युनिकोरको तर्फबाट यहाँ समावेश गरिएको जानकारीको शुद्धता, विश्वसनीयता र शुद्धताको लागि प्रतिबद्धता वा वारेन्टीको रूपमा व्याख्या गरिने छैन।
- जानकारी, जस्तै उत्पादन विशिष्टताहरू, विवरणहरू, सुविधाहरू र यस पुस्तिकामा प्रयोगकर्ता गाइड, पूर्व सूचना बिना कुनै पनि समयमा युनिकोर द्वारा परिवर्तनको विषय हो, जुन तपाईंले खरिद गर्नुभएको विशिष्ट उत्पादनको जानकारीसँग पूर्णतया अनुरूप नहुन सक्छ।
- यदि तपाइँ हाम्रो उत्पादन खरिद गर्नुहुन्छ र कुनै विसंगतिको सामना गर्नुहुन्छ भने, कृपया हामीलाई वा हाम्रो स्थानीय आधिकारिक वितरकलाई सम्पर्क गर्नुहोस् कुनै पनि परिशिष्ट वा कोरिगेन्डाको साथ यो म्यानुअलको सबैभन्दा अप-टु-डेट संस्करणको लागि।
प्रस्तावना
- यो कागजातले युनिकोरको UM220-INS मूल्याङ्कन किट (EVK) को जानकारी प्रदान गर्दछ। यो UPrecise_User Manual सँग सँगै प्रयोग गर्न सकिन्छ।
लक्षित पाठकहरू
- यो पुस्तिका GNSS मोड्युलहरूसँग परिचित प्राविधिकहरूका लागि लेखिएको हो। यो सामान्य पाठकहरूको लागि होइन।
माथिview
- UM220-INS मूल्याङ्कन किट (यसपछि EVK भनिन्छ) मुख्यतया प्रयोगकर्ताको सुविधाको लागि UM220-INS श्रृंखला मोड्युलहरूको कार्य र कार्यसम्पादन परीक्षण र मूल्याङ्कन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
- डेलिभर गरिएको प्याकेज समावेश छ:
तालिका 1-1 UM220-INS EVK प्याकेज
| टाइप गर्नुहोस् | सामग्री | नम्बर |
| मुख्य यन्त्र | UM220-INS N EVK सुइट | 1 |
| सहायक | GNSS एन्टेना - OSAnm10854G | 1 |
| सहायक | माइक्रो-B USB केबल | 1 |
EVK परिचय
- तलको चित्रले UM220-INS EVK सुइटको उपस्थिति देखाउँछ।
इन्टरफेस र संकेतकहरू
- UM220-INS EVK मा इन्टरफेस र सूचकहरू तल देखाइएको छ। विस्तृत विवरणको लागि, तालिका ३-१ हेर्नुहोस्।
तालिका 3-1 UM220-INS EVK मा इन्टरफेस र सूचकहरू
| इन्टरफेस/सूचक |
टाइप गर्नुहोस् |
विवरण |
| S1 | रिसेट गर्नुहोस् | जम्पर क्याप घुसाएर र हटाएर मोड्युल रिसेट गर्नुहोस् |
| S2 | एन्टेना फीड | जम्पर क्यापद्वारा एन्टेना फिड अन र अफ नियन्त्रण गर्नुहोस् |
|
L1 |
पावर/1पीपीएस सूचक |
सक्रिय हुँदा सूचक उज्यालो हुन्छ, र 3D स्थिति प्रभावकारी हुँदा फ्ल्यास हुन्छ। |
| एएनटी | आरएफ सिग्नल इनपुट कनेक्टर (SMA) | एन्टेना सिग्नल इनपुट |
|
FWD |
दिशा संकेत कनेक्टर (SMA) | ओडोमीटर दिशात्मक संकेत, 3.3V ~ 12V पहुँच गर्नुहोस् |
| L2 | स्पीड पल्स संकेत सूचक | गति पल्स संकेत प्राप्त गर्दा सूचक फ्ल्यास हुन्छ |
| SPD | स्पीड पल्स सिग्नल कनेक्टर (SMA) | ओडोमिटर गति पल्स संकेत, 3.3V ~ 12V पहुँच गर्नुहोस् |
| USB | माइक्रो-B USB कनेक्टर | बिजुली आपूर्ति (+5V) र डाटा संचार |
| SD-कार्ड | SD कार्ड स्लट | SD कार्ड घुसाउनुहोस् |
|
UART |
संचार DB9 कनेक्टर | RS232 संग ब्याकअप सीरियल संचार इन्टरफेस |
स्थापना र क्यालिब्रेसन
स्थापना
- चरण १: एन्टि-स्टेटिक रिस्ट स्ट्र्याप लगाउने र वर्कबेन्चलाई ग्राउन्ड गर्ने जस्ता पूर्ण एन्टि-स्टेटिक उपायहरू लिन सुनिश्चित गर्नुहोस्।
- चरण १: उपयुक्त लाभको साथ GNSS एन्टेना चयन गर्नुहोस् (एन्टेनाद्वारा समर्थित GNSS प्रणाली र फ्रिक्वेन्सीहरू मोड्युलसँग मिल्दोजुल्दो हुनुपर्छ), यसलाई न-ब्लकिङ क्षेत्रमा मिलाउनुहोस्, र एन्टेनालाई EVK मा रहेको ANT पोर्टमा जडान गर्नुहोस्।
- चरण १: माइक्रो-बी USB केबल प्रयोग गरेर EVK लाई PC मा जडान गर्नुहोस्।
- चरण १: PC मा UPrecise सफ्टवेयर खोल्नुहोस्।
- चरण १: तारामंडल प्रदर्शन गर्न UPrecise मार्फत रिसीभर कन्फिगर गर्नुहोस् view, डेटा स्ट्रिम, ट्र्याकिङ स्थिति, आदि। थप जानकारीको लागि, कृपया UPrecise_User Manual लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
क्यालिब्रेसन
सवारी साधनमा स्थापना
- UM220-INS EVK मोड्युल र गाडी बीचको कुनै पनि अफसेट वा कम्पनहरू रोक्नको लागि गाडीमा दृढतापूर्वक जडान हुनुपर्छ।
- UM220-INS EVK गाडीको निलम्बन भागमा (लोचदार भागको साथ) स्थापना गर्नु हुँदैन।
- जब गाडी चलिरहेको हुन्छ, सवारी साधन समन्वय प्रणालीसँग सम्बन्धित कुनै पनि परिवर्तनले UM220-INS मोड्युलको कार्यसम्पादनलाई गम्भीर रूपमा असर गर्छ र यसलाई सामान्य रूपमा काम गर्नबाट रोक्छ।
क्यालिब्रेसन
- EVK पूर्वनिर्धारित रूपमा नि:शुल्क स्थापना मोडमा छ र माथिको स्थापना सर्तहरू पूरा भएको आधारमा स्वतन्त्र रूपमा राख्न सकिन्छ। विवरणहरूको लागि UM220-INS श्रृंखला मोड्युल_प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस्।
- यदि म्यानुअल स्थापना मोड आवश्यक छ भने, यसलाई निम्न समन्वय प्रणाली अनुसार राखिएको हुनुपर्छ, र स्थापना कोण मोड्युलमा म्यानुअल रूपमा कन्फिगर गरिनु पर्छ। UM220 लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्-
- विवरणहरूको लागि INS श्रृंखला मोड्युल_प्रयोगकर्ता म्यानुअल।
SD कार्ड निर्देशनहरू
- UM220-INS EVK मा SD कार्ड स्लट छ, जुन डाटा भण्डारण र फर्मवेयर अपग्रेडको लागि प्रयोग गरिन्छ।
- तपाईं डाटा भण्डारण गर्न र फर्मवेयर अपग्रेड गर्न UPrecise प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। थप जानकारीको लागि, UPrecise_User Manual हेर्नुहोस्।
SD कार्ड फोल्डरको सामग्री
- SD कार्ड प्रयोग गर्नु अघि, तपाईंले जिप गरिएको फोल्डर "UM220-IVN_ प्रतिलिपि गर्न आवश्यक छ।
- EVK_Suite_V2.0_sdcard” कार्डमा। फोल्डरमा निम्न वस्तुहरू छन्:
- "बुटलोडर" फोल्डरले लोडर समावेश गर्दछ file फर्मवेयर अपग्रेडको लागि।
- युनिकोरले पहिले नै लोडर प्रदान गरिसकेको छ fileजुन प्रत्यक्ष रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
- फर्मवेयर भण्डारण गर्न "फर्मवेयर" फोल्डर प्रयोग गरिन्छ file.
- "लग" फोल्डर डाटा भण्डारणको लागि प्रयोग गरिन्छ।
- "config.ini" कन्फिगरेसन हो fileजसका सामाग्रीहरु यस प्रकार छन्:
तालिका 4-1 config.ini को विवरण File
| सामग्री | विवरण |
| [config] | / |
|
एकलFileआकार = २ |
एकल को आकार file.
यदि file आकार निर्दिष्ट संख्या भन्दा बढि, नयाँ file सिर्जना गरिनेछ। (हेक्साडेसिमल ढाँचा समर्थित छैन; कृपया आकारलाई दशमलव संख्यामा रूपान्तरण गर्नुहोस्।) |
|
StartRecordStyle = नयाँ |
स्टार्टअप पछि रेकर्डिङ शैली (नयाँ वा संलग्न): हालको मा संलग्न = लग डेटा file;
नयाँ = नयाँ लग डाटा file |
| WorkBaudrate = 115200 | UM220-INS मोड्युलको काम गर्ने बाउड दर |
| लगFileनाम = लग | लग को नाम file |
|
अपडेट = ० |
1 = फर्मवेयर अपग्रेड गर्नुहोस्;
0 = फर्मवेयर अपग्रेड नगर्नुहोस् |
डाटा भण्डारण निर्देशनहरू
- चरण १: PC मा SD कार्ड घुसाउनुहोस्, र zip गरिएको फोल्डर "UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard" लाई कार्डमा प्रतिलिपि गर्नुहोस्।
- चरण १: फोल्डर अनजिप गर्नुहोस् र "config.ini" खोल्नुहोस्। file, त्यसपछि "अपडेट" मानलाई ० मा सेट गर्नुहोस्, UM0-INS मोड्युलको जस्तै "WorkBaudrate" सेट गर्नुहोस्, र आवश्यकता अनुसार अन्य प्यारामिटरहरू सेट गर्नुहोस् (थप जानकारीको लागि तालिका 220-4 हेर्नुहोस्)।
- चरण १: PC बाट SD कार्ड हटाउनुहोस्, EVK मा घुसाउनुहोस्, र EVK1 मा पावर गर्नुहोस्।
- चरण १: केही समय पर्खनुहोस् र तपाइँ SD कार्डमा लग गरिएको डाटा प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ। प्रक्रियाको क्रममा, तपाईले माइक्रो-बी USB केबल प्रयोग गर्न सक्नुहुनेछ EVK लाई PC मा जडान गर्न पोर्ट मनिटर उपकरणको साथ डाटा प्रसारणको स्थिति जाँच गर्न।
फर्मवेयर अपग्रेड निर्देशनहरू
- चरण १: PC मा SD कार्ड घुसाउनुहोस्, र zipped फोल्डर "UM220-IVN_ प्रतिलिपि गर्नुहोस्।
EVK_Suite_V2.0_sdcard” कार्डमा। फोल्डर अनजिप गर्नुहोस् र "बुटलोडर" खोल्नुहोस् कि यो लोडर समावेश छ भनेर सुनिश्चित गर्न file। त्यसपछि, फर्मवेयर राख्नुहोस् file2 "फर्मवेयर" फोल्डरमा।- बुटलोडर र फर्मवेयर फोल्डरहरूको लागि, केवल एक file प्रत्येक फोल्डरमा भण्डारण गर्न सकिन्छ।
- चरण १: "config.ini" खोल्नुहोस् file, र 1 मा "अपडेट" मान सेट गर्नुहोस्।
- चरण १: PC बाट SD कार्ड हटाउनुहोस्, EVK मा घुसाउनुहोस्, र EVK मा पावर गर्नुहोस्।
- चरण १: अपग्रेडको क्रममा, सूचक L1 बन्द छ। अपग्रेड समाप्त भएपछि, बत्ती बल्छ। तपाईंले पोर्ट मनिटर उपकरणको साथ अपग्रेडको स्थिति जाँच गर्न EVK लाई PC मा जडान गर्न माइक्रो-B USB केबल पनि प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।
- यदि एन्टेना जडान गरिएको छैन भने, EVK ले डिबग जानकारी आउटपुट गर्नेछ; यदि तपाईंलाई स्थिति जानकारी चाहिन्छ भने, कृपया पावर अन गर्नु अघि एन्टेना जडान गर्नुहोस्।
- नवीनतम फर्मवेयर प्राप्त गर्न कृपया युनिकोरलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
युनिकोर कम्युनिकेसन्स, इंक
- F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
- www.unicorecomm.com.
- फोन: ३१६-८००-६९५
- फ्याक्स: ४५-४४८५-२८२९
- info@unicorecomm.com.
प्रतिलिपि अधिकार © 2009-2023, Unicore Communications, Inc. डाटा बिना सूचना परिवर्तन हुन सक्छ।
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
unicorecomm UM220-INS एकीकृत नेभिगेसन र स्थिति मोड्युल मूल्यांकन किट [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड UM220-INS, UM220-INS एकीकृत नेभिगेसन र स्थिति मोड्युल मूल्याङ्कन किट, एकीकृत नेभिगेसन र स्थिति मोड्युल मूल्याङ्कन किट, नेभिगेसन र स्थिति मोड्युल मूल्याङ्कन किट, स्थिति मोड्युल मूल्याङ्कन किट, मोड्युल के इभ्यालुसन किट |