भ्याकन® एनएक्स
एसी ड्राइभहरू
OPTCI
मोडबस TCP विकल्प
प्रयोगकर्ता म्यानुअल
परिचय
भ्याकन एनएक्स एसी ड्राइभहरूलाई इथरनेट फिल्डबस बोर्ड OPTCI प्रयोग गरेर इथरनेटमा जडान गर्न सकिन्छ।
OPTCI लाई कार्ड स्लट D वा E मा स्थापना गर्न सकिन्छ।
इथरनेट नेटवर्कमा जडान भएको प्रत्येक उपकरणमा दुई पहिचानकर्ताहरू हुन्छन्; एउटा MAC ठेगाना र एउटा IP ठेगाना। MAC ठेगाना (ठेगाना ढाँचा: xx:xx:xx:xx:xx:xx) उपकरणको लागि अद्वितीय हुन्छ र यसलाई परिवर्तन गर्न सकिँदैन। इथरनेट बोर्डको MAC ठेगाना बोर्डमा संलग्न स्टिकरमा वा Vacon IP उपकरण सफ्टवेयर NCIPConfig प्रयोग गरेर फेला पार्न सकिन्छ। कृपया सफ्टवेयर स्थापना यहाँ फेला पार्नुहोस् www.vacon.com
स्थानीय नेटवर्कमा, IP ठेगानाहरू प्रयोगकर्ताद्वारा परिभाषित गर्न सकिन्छ जबसम्म नेटवर्कमा जडान भएका सबै एकाइहरूलाई ठेगानाको एउटै नेटवर्क भाग दिइन्छ। IP ठेगानाहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, आफ्नो नेटवर्क प्रशासकलाई सम्पर्क गर्नुहोस्। ओभरल्यापिङ आईपी ठेगानाहरूले उपकरणहरू बीच विवाद उत्पन्न गर्दछ। IP ठेगानाहरू सेट गर्ने बारे थप जानकारीको लागि, खण्ड 3, स्थापना हेर्नुहोस्।
चेतावनी!
एसी ड्राइभ पावर स्रोतमा जडान हुँदा आन्तरिक कम्पोनेन्टहरू र सर्किट बोर्डहरू उच्च क्षमतामा हुन्छन्। यो भोल्युमtage अत्यन्त खतरनाक छ र यदि तपाईं यसको सम्पर्कमा आउनुभयो भने मृत्यु वा गम्भीर चोट लाग्न सक्छ।
यदि तपाईंलाई Modbus TCP सम्बन्धी थप जानकारी चाहिन्छ भने, कृपया सम्पर्क गर्नुहोस् ServiceSupportVDF@vacon.com.
नोट! तपाईं लागू सुरक्षा, चेतावनी र सावधानी जानकारी सहित अंग्रेजी र फ्रान्सेली उत्पादन पुस्तिकाहरू डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ www.vacon.com/downloads.
इथरनेट बोर्ड प्राविधिक डाटा
१.१ ओभरview
| सामान्य | कार्ड नाम | OPTCI |
| इथरनेट जडानहरू | इन्टरफेस | RJ-45 कनेक्टर |
| सञ्चार | केबल स्थानान्तरण गर्नुहोस् | शिल्ड पेड जोडी |
| गति | १०/ १०० एमबी | |
| डुप्लेक्स | आधा / पूर्ण | |
| पूर्वनिर्धारित IP-ठेगाना | 192.168.0.10 | |
| प्रोटोकलहरू | मोडबस TCP, UDP | |
| वातावरण | परिवेश सञ्चालन तापमान | -३०°C…१३७२°C |
| वातावरण | ||
| भण्डारण तापमान | -40 डिग्री सेल्सियस 70 डिग्री सेल्सियस | |
| आर्द्रता | <95%, कुनै संक्षेपण अनुमति छैन | |
| उचाइ | अधिकतम .1000.। मिटर | |
| कम्पन | 0.5 G 9…200 Hz मा | |
| सुरक्षा | EN50178 मानक पूरा गर्दछ | |
तालिका २-१। मोडबस TCP बोर्ड प्राविधिक डेटा
2.2 एलईडी संकेतहरू
| एलईडी: | अर्थ: |
| H4 | बोर्ड पावर हुँदा LED अन |
| H1 | बोर्ड फर्मवेयर बिग्रिएको बेला ०.२५ सेकेन्ड अन / ०.२५ सेकेन्ड अफ झिम्क्याउने [अध्याय ३.२.१ नोट)। बोर्ड सञ्चालनमा हुँदा बन्द। |
| H2 | बोर्ड बाह्य सञ्चारको लागि तयार हुँदा २.५ सेकेन्ड अन / २.५ सेकेन्ड अफ झिम्क्याउने। बोर्ड सञ्चालनमा नभएको बेला बन्द। |
2.3 इथरनेट
इथरनेट उपकरणहरूको सामान्य प्रयोग 'मानवबाट मेसिन' र 'मेसिनबाट मेसिन' हुन्।
यी दुई प्रयोग-केसहरूको आधारभूत विशेषताहरू तलका चित्रहरूमा प्रस्तुत गरिएका छन्।
1. मानव देखि मेसिन (ग्राफिकल प्रयोगकर्ता इन्टरफेस, अपेक्षाकृत ढिलो संचार)
नोट! NCDrive लाई NXS र NXP ड्राइभहरूमा इथरनेट मार्फत प्रयोग गर्न सकिन्छ। NXL ड्राइभहरूमा यो सम्भव छैन।
२. मेसिनबाट मेसिन (औद्योगिक वातावरण, छिटो सञ्चार)
२.४ जडान र तारहरू
इथरनेट बोर्डले फुल र हाफ-डुप्लेक्स दुवै मोडमा १०/१००Mb गति समर्थन गर्दछ। बोर्डहरू ढाल गरिएको CAT-10e केबलको साथ इथरनेट नेटवर्कमा जडान हुनुपर्छ। बोर्डले ढाललाई यसको जमिनमा जडान गर्नेछ। तथाकथित क्रसओभर केबल प्रयोग गर्नुहोस् (कम्तिमा STP भएको CAT-100e केबल, यदि तपाईं इथरनेट विकल्प बोर्डलाई सिधै मास्टर उपकरणमा जडान गर्न चाहनुहुन्छ भने शिल्ड गरिएको ट्विस्टेड जोडी)।
सञ्जालमा औद्योगिक मानक कम्पोनेन्टहरू मात्र प्रयोग गर्नुहोस् र प्रतिक्रिया समयको लम्बाइ र गलत प्रेषणहरूको मात्रा कम गर्न जटिल संरचनाहरूबाट जोगिनुहोस्।
स्थापना
३.१ भ्याकन NX युनिटमा इथरनेट विकल्प बोर्ड स्थापना गर्दै
नोट
कुनै विकल्प वा फिल्डबस बोर्ड बदल्नु वा थप्नु अघि AC ड्राइभ बन्द गरिएको छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्!
A. भ्याकन NX एसी ड्राइभ।
B. केबल कभर हटाउनुहोस्।
ग. नियन्त्रण इकाईको कभर खोल्नुहोस्।
घ. एसी ड्राइभको नियन्त्रण बोर्डमा स्लट D वा E मा इथरनेट विकल्प बोर्ड स्थापना गर्नुहोस्।
ग्राउन्डिङ प्लेट (तल हेर्नुहोस्) क्ल्याम्पमा कडा रूपमा फिट भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।amp.
E. आवश्यक भएसम्म ग्रिड काटेर तपाईंको केबलको लागि पर्याप्त चौडा खोल्ने ठाउँ बनाउनुहोस्।
F. नियन्त्रण इकाईको कभर र केबल कभर बन्द गर्नुहोस्।
३.२ एनसीड्राइभ
NCDrive सफ्टवेयर NXS र NXP ड्राइभहरूमा इथरनेट बोर्डसँग प्रयोग गर्न सकिन्छ।
नोट! NXL सँग काम गर्दैन
NCDrive सफ्टवेयर LAN (लोकल एरिया नेटवर्क) मा मात्र प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ।
नोट! यदि OPTCI इथरनेट विकल्प बोर्ड NCDrive जस्तै NC उपकरण जडानको लागि प्रयोग गरिन्छ भने, OPTD3 बोर्ड प्रयोग गर्न सकिँदैन।
नोट! NCLoad ले इथरनेट मार्फत काम गर्दैन। थप जानकारीको लागि NCDrive मद्दत हेर्नुहोस्।
३.३ IP उपकरण NCIPConfig
भ्याकन इथरनेट बोर्ड प्रयोग गर्न सुरु गर्न, तपाईंले IP ठेगाना सेट गर्न आवश्यक छ। कारखाना पूर्वनिर्धारित IP ठेगाना 192.168.0.10 हो। बोर्डलाई नेटवर्कमा जडान गर्नु अघि, यसको आईपी ठेगानाहरू नेटवर्क अनुसार सेट हुनुपर्छ। IP ठेगानाहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, आफ्नो नेटवर्क प्रशासकलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
तपाईलाई इथरनेट जडान भएको पीसी चाहिन्छ र इथरनेट बोर्डको आईपी ठेगानाहरू सेट गर्न NCIPCconfig उपकरण स्थापना गरिएको छ। NCIPConfig उपकरण स्थापना गर्न, CD बाट स्थापना कार्यक्रम सुरु गर्नुहोस् वा www.vacon.com बाट डाउनलोड गर्नुहोस्। webसाइट। स्थापना कार्यक्रम सुरु गरेपछि, अन-स्क्रिन निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्।
एकपटक कार्यक्रम सफलतापूर्वक स्थापना भएपछि, तपाइँ यसलाई Windows स्टार्ट मेनुमा चयन गरेर सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। IP ठेगानाहरू सेट गर्न यी निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्। यदि तपाइँ सफ्टवेयर सुविधाहरूको बारेमा थप जानकारी चाहनुहुन्छ भने मद्दत -> म्यानुअल चयन गर्नुहोस्।
चरण १। आफ्नो पीसीलाई इथरनेट केबलको प्रयोग गरी इथरनेट नेटवर्कमा जडान गर्नुहोस्। तपाईं क्रसओभर केबल प्रयोग गरेर पीसीलाई सिधै उपकरणमा जडान गर्न सक्नुहुन्छ। यदि तपाईंको पीसीले स्वचालित क्रसओभर प्रकार्यलाई समर्थन गर्दैन भने यो विकल्प आवश्यक पर्न सक्छ।
चरण १। नेटवर्क नोडहरू स्क्यान गर्नुहोस्। कन्फिगरेसन –> स्क्यान चयन गर्नुहोस् र स्क्रिनको बायाँतिर रूख संरचनामा बसमा जडान गरिएका उपकरणहरू प्रदर्शित नभएसम्म पर्खनुहोस्।
नोट!
केही स्विचहरूले प्रसारण सन्देशहरूलाई रोक्छन्। यस अवस्थामा, प्रत्येक नेटवर्क नोडलाई छुट्टाछुट्टै स्क्यान गर्नुपर्छ। मद्दत मेनु अन्तर्गत म्यानुअल पढ्नुहोस्!
चरण 3। IP ठेगानाहरू सेट गर्नुहोस्। नेटवर्क IP सेटिङहरू अनुसार नोडको IP सेटिङहरू परिवर्तन गर्नुहोस्। कार्यक्रमले तालिका कक्षमा रातो रङसँग द्वन्द्वहरू रिपोर्ट गर्नेछ। मद्दत मेनु अन्तर्गत म्यानुअल पढ्नुहोस्!
चरण 4। बोर्डहरूमा कन्फिगरेसन पठाउनुहोस्। तालिकामा view, बोर्डहरूको लागि बाकसहरू जाँच गर्नुहोस् जसको कन्फिगरेसन तपाईंले पठाउन चाहनुहुन्छ र कन्फिगरेसन चयन गर्नुहोस्, त्यसपछि कन्फिगर गर्नुहोस्। तपाइँका परिवर्तनहरू नेटवर्कमा पठाइन्छ र तुरुन्तै मान्य हुनेछ।
नोट! ड्राइभको नाममा AZ, az र 0-9 प्रतीकहरू मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ, कुनै विशेष क्यारेक्टरहरू वा स्क्यान्डिनेभियन अक्षरहरू (ä, ö, आदि) छैन! ड्राइभ नाम स्वतन्त्र रूपमा अनुमति दिइएको क्यारेक्टरहरू प्रयोग गरेर गठन गर्न सकिन्छ।
३.३.१ NCIPConfig उपकरणको साथ OPTCI विकल्प बोर्ड कार्यक्रम अपडेट गर्नुहोस्
केहि अवस्थामा यो विकल्प बोर्ड को फर्मवेयर अद्यावधिक गर्न आवश्यक हुन सक्छ। अन्य भ्याकन विकल्प बोर्डहरू भन्दा भिन्न, इथरनेट विकल्प बोर्डको फर्मवेयर NCIPConfig उपकरणसँग अद्यावधिक गरिएको छ।
नोट! सफ्टवेयर लोड हुँदा पीसी र विकल्प बोर्डको आईपी ठेगानाहरू एउटै क्षेत्रमा हुनुपर्छ।
फर्मवेयर अपडेट सुरु गर्न, खण्डमा दिइएको निर्देशन अनुसार नेटवर्कमा नोडहरू स्क्यान गर्नुहोस् त्रुटि! सन्दर्भ स्रोत फेला परेन.. एकचोटि तपाईंले सबै नोडहरू देख्न सक्नुहुन्छ। view, तपाईंले NCIPCONFIG को तालिकामा VCN प्याकेट फिल्डमा क्लिक गरेर नयाँ फर्मवेयर अद्यावधिक गर्न सक्नुहुन्छ। view दायाँ मा।
VCN प्याकेट फिल्डमा क्लिक गरेपछि, a file विन्डो खोल्नुहोस् जहाँ तपाइँ नयाँ फर्मवेयर प्याकेट छनौट गर्न सक्नुहुन्छ प्रदर्शित हुन्छ।
नयाँ फर्मवेयर प्याकेटलाई तालिकाको दायाँ कुनामा रहेको 'VCN प्याकेट' फिल्डमा रहेको बक्समा चिन्ह लगाएर विकल्प बोर्डमा पठाउनुहोस्। view। बक्सहरू जाँच गरेर अद्यावधिक गर्नुपर्ने सबै नोडहरू चयन गरेपछि, 'सफ्टवेयर' र त्यसपछि 'डाउनलोड' चयन गरेर बोर्डमा नयाँ फर्मवेयर पठाउनुहोस्।
नोट!
विकल्प बोर्ड सफ्टवेयर डाउनलोड गरेपछि १ मिनेट भित्र पावर अप साइकल नगर्नुहोस्। यसले विकल्प बोर्ड "सेफ मोड" मा जान सक्छ। यो अवस्था सफ्टवेयर पुन: डाउनलोड गरेर मात्र समाधान गर्न सकिन्छ। सुरक्षित मोडले त्रुटि कोड (F1) ट्रिगर गर्दछ। बोर्ड स्लट त्रुटि F54 दोषपूर्ण बोर्ड, बोर्डको अस्थायी खराबी वा वातावरणमा गडबडीको कारणले पनि देखा पर्न सक्छ।
१०८०। विकल्प बोर्ड प्यारामिटरहरू कन्फिगर गर्नुहोस्
यी सुविधाहरू NCIPconfig उपकरण संस्करण 1.6 बाट उपलब्ध छन्।
रुखमा-view, फोल्डरहरू विस्तार गर्नुहोस् जबसम्म तपाईं बोर्ड प्यारामिटरहरूमा पुग्नुहुन्न। बिस्तारै प्यारामिटर डबल-क्लिक गर्नुहोस् (कम. तलको चित्रमा टाइम-आउट) र नयाँ मान प्रविष्ट गर्नुहोस्। परिमार्जन पूरा भएपछि नयाँ प्यारामिटर मानहरू स्वचालित रूपमा विकल्प बोर्डमा पठाइन्छ।
नोट! यदि फिल्डबस केबल इथरनेट बोर्डको छेउमा भाँचिएको छ वा हटाइएको छ भने, तुरुन्तै फिल्डबस त्रुटि उत्पन्न हुन्छ।
आयोग
भ्याकन इथरनेट बोर्डलाई मेनु M7 (वा NCIPConfig उपकरणको साथ, अध्याय IP उपकरण NCIPConfig पढ्नुहोस्) मा उपयुक्त प्यारामिटरहरूलाई मान दिएर नियन्त्रण किप्याडसँग कमिसन गरिएको छ। किप्याड कमिसनिङ केवल NXP- र NXS-प्रकारको AC ड्राइभहरूसँग सम्भव छ, NXL-प्रकारको AC ड्राइभहरूसँग सम्भव छैन।
विस्तारक बोर्ड मेनु (M7)
एक्सपेन्डर बोर्ड मेनुले प्रयोगकर्तालाई कुन विस्तारक बोर्डहरू कन्ट्रोल बोर्डमा जोडिएको छ भनेर हेर्न र विस्तारक बोर्डसँग सम्बन्धित प्यारामिटरहरूमा पुग्न र सम्पादन गर्न सम्भव बनाउँछ।
दायाँतिरको मेनु बटन प्रयोग गरेर निम्न मेनु स्तर (G#) प्रविष्ट गर्नुहोस्। यस स्तरमा, तपाईंले ब्राउजर बटनहरू प्रयोग गरेर स्लट A देखि E सम्म ब्राउज गर्न सक्नुहुन्छ कुन एक्सपान्डर बोर्डहरू जडान गरिएका छन् भनेर हेर्न। डिस्प्लेको सबैभन्दा तल्लो रेखामा तपाईंले बोर्डसँग सम्बन्धित प्यारामिटर समूहहरूको संख्या देख्नुहुन्छ। यदि तपाईंले अझै पनि मेनु बटन दायाँ थिच्नुभयो भने तपाईं प्यारामिटर समूह स्तरमा पुग्नुहुनेछ जहाँ इथरनेट बोर्ड केसमा एउटा समूह हुन्छ: प्यारामिटरहरू। दायाँतिरको मेनु बटनमा थप थिच्दा तपाईंलाई प्यारामिटर समूहमा लैजान्छ।
Modbus TCP प्यारामिटरहरू
| # | नाम | पूर्वनिर्धारित | दायरा | विवरण |
| 1 | Comm समय सकियो | 10 | ०…२० सेकेन्ड | ० = प्रयोग गरिएको छैन |
| 2 | IP भाग १ | 192 | ५०…६ | IP ठेगाना भाग २ |
| 3 | IP भाग १ | 168 | ५०…६ | IP ठेगाना भाग २ |
| 4 | IP भाग १ | 0 | ५०…६ | IP ठेगाना भाग २ |
| 5 | IP भाग १ | 10 | ५०…६ | IP ठेगाना भाग २ |
| 6 | सबनेट भाग १ | 255 | ५०…६ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 7 | सबनेट भाग १ | 255 | ५०…६ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 8 | सबनेट भाग १ | 0 | ५०…६ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 9 | सबनेट भाग १ | 0 | ५०…६ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 10 | DefGW भाग १ | 192 | ५०…६ | पूर्वनिर्धारित गेटवे भाग १ |
| 11 | DefGW भाग १ | 168 | ५०…६ | पूर्वनिर्धारित गेटवे भाग १ |
| 12 | DefGW भाग १ | 0 | ५०…६ | पूर्वनिर्धारित गेटवे भाग १ |
| 13 | DefGW भाग १ | 1 | ५०…६ | पूर्वनिर्धारित गेटवे भाग १ |
| 14 | इनपुट एसेम्बली | - | मोडबस TCP मा प्रयोग गरिएको छैन | |
| 15 | आउटपुट विधानसभा | - | - | मोडबस TCP मा प्रयोग गरिएको छैन |
तालिका ४-१। इथरनेट प्यारामिटरहरू
आईपी ठेगाना
IP लाई ४ भागमा विभाजन गरिएको छ। (भाग - अक्टेट) पूर्वनिर्धारित IP ठेगाना १९२.१६८.०.१० हो।
सञ्चार समय समाप्त
क्लाइन्ट उपकरणबाट प्राप्त अन्तिम सन्देशबाट फिल्डबस गल्ती उत्पन्न हुनुभन्दा पहिले कति समय बित्न सक्छ भनेर परिभाषित गर्दछ। मान ० दिँदा सञ्चार समय समाप्ति असक्षम पारिन्छ। सञ्चार समय समाप्ति मान किप्याडबाट वा NCIPConfig उपकरण (अध्याय IP उपकरण NCIPConfig पढ्नुहोस्) मार्फत परिवर्तन गर्न सकिन्छ।
नोट!
यदि फिल्डबस केबल इथरनेट बोर्ड अन्त्यबाट बिग्रिएको छ भने, फिल्डबस त्रुटि तुरुन्तै उत्पन्न हुन्छ।
सबै इथरनेट प्यारामिटरहरू इथरनेट बोर्डमा बचत गरिएका छन् (नियन्त्रण बोर्डमा होइन)। यदि नयाँ इथरनेट बोर्डलाई नियन्त्रण बोर्डमा परिवर्तन गरिएको छ भने तपाईंले नयाँ इथरनेट बोर्ड कन्फिगर गर्नुपर्छ। विकल्प बोर्ड प्यारामिटरहरू NCIPConfig उपकरण वा NCDrive मार्फत किप्याडमा बचत गर्न सम्भव छ।
एकाइ पहिचानकर्ता
मोडबस युनिट आइडेन्टिफायर मोडबस सर्भरमा धेरै एन्डपोइन्टहरू पहिचान गर्न प्रयोग गरिन्छ (अर्थात् सिरियल लाइन उपकरणहरूको प्रवेशद्वार)। एउटा मात्र एन्डपोइन्ट भएकोले युनिट आइडेन्टिफायर पूर्वनिर्धारित रूपमा यसको गैर-महत्वपूर्ण मान २५५ (०xFF) मा सेट गरिएको छ। व्यक्तिगत बोर्डहरू पहिचान गर्न IP ठेगाना प्रयोग गरिन्छ। यद्यपि NCIPConfig उपकरणको साथ यसलाई परिवर्तन गर्न सम्भव छ। जब OxFF मान चयन गरिन्छ, ० पनि स्वीकार गरिन्छ। यदि एकाइ आइडेन्टिफायर प्यारामिटरको मान ०xFF भन्दा फरक छ भने, यो मान मात्र स्वीकार गरिन्छ।
- सफ्टवेयर संस्करण १०५२१V००५ मा पूर्वनिर्धारित एकाइ पहिचानकर्ता ०x०१ बाट ०xFF मा परिवर्तन गरियो।
- सफ्टवेयर संस्करण १०५२१V००६ मा NCIPConfig (V1.5) उपकरणको साथ एकाइ पहिचानकर्ता परिवर्तन गर्ने सम्भावना थपियो।
MODBUS TCP
१.१ ओभरview
Modbus TCP MODBUS परिवार को एक संस्करण हो। यो स्वचालित उपकरणहरूको निगरानी र नियन्त्रणको लागि निर्माता-स्वतन्त्र प्रोटोकल हो।
मोडबस TCP एक क्लाइन्ट सर्भर प्रोटोकल हो। क्लाइन्टले सर्भरको TCP पोर्ट ५०२ मा "अनुरोध" सन्देशहरू पठाएर सर्भरमा प्रश्नहरू गर्छ। सर्भरले "प्रतिक्रिया" सन्देशहरू मार्फत क्लाइन्ट प्रश्नहरूको जवाफ दिन्छ।
'क्लाइन्ट' शब्दले क्वेरीहरू चलाउने मास्टर उपकरणलाई जनाउन सक्छ। त्यसैगरी, 'सर्भर' शब्दले एउटा स्लेभ उपकरणलाई जनाउँछ जसले मास्टर उपकरणलाई यसको क्वेरीहरूको जवाफ दिएर सेवा दिन्छ।
दुबै अनुरोध र प्रतिक्रिया सन्देशहरू निम्नानुसार बनाइएका छन्:
बाइट ०: लेनदेन ID
बाइट ०: लेनदेन ID
बाइट २: प्रोटोकल आईडी
बाइट २: प्रोटोकल आईडी
बाइट 4: लम्बाइ क्षेत्र, माथिल्लो बाइट
बाइट ५: लम्बाइ क्षेत्र, तल्लो बाइट
बाइट 6: एकाइ पहिचानकर्ता
बाइट 7: मोडबस प्रकार्य कोड
बाइट ८: डेटा (चर लम्बाइको)
५.२ MODBUS TCP बनाम MODBUS RTU
MODBUS RTU प्रोटोकलको तुलनामा, MODBUS TCP त्रुटि जाँच र स्लेभ ठेगानाहरूमा धेरैजसो फरक हुन्छ। TCP मा पहिले नै कुशल त्रुटि जाँच प्रकार्य समावेश भएको हुनाले, MODBUS TCP प्रोटोकलमा छुट्टै CRC क्षेत्र समावेश छैन। त्रुटि जाँच कार्यक्षमताको अतिरिक्त, TCP प्याकेटहरू पुन: पठाउन र लामो सन्देशहरू विभाजन गर्न जिम्मेवार छ ताकि तिनीहरू TCP फ्रेमहरूमा फिट हुन्छन्।
MODBUS/RTU को स्लेभ ठेगाना क्षेत्रलाई MODBUS TCP मा एकाइ पहिचानकर्ता क्षेत्र भनिन्छ।
५.३ मोडबस UDP
TCP को अतिरिक्त, OPTCI विकल्प बोर्डले UDP लाई पनि समर्थन गर्दछ (विकल्प बोर्ड फर्मवेयर संस्करण V018 बाट)। प्रक्रिया डेटाको मामलामा जस्तै, UDP लाई द्रुत र दोहोरिने (चक्रीय रूपमा) समान डेटा पढ्ने र लेख्ने बेला प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ। TCP एकल अपरेशनहरूको लागि प्रयोग गरिनु पर्छ, जस्तै सेवा डेटा (जस्तै प्यारामिटर मानहरू पढ्ने वा लेख्ने)। UDP र TCP बीचको मुख्य भिन्नता यो हो कि TCP प्रयोग गर्दा प्रत्येक Modbus फ्रेमलाई रिसीभरले स्वीकार गर्नुपर्छ (तलको चित्र हेर्नुहोस्)। यसले नेटवर्कमा अतिरिक्त ट्राफिक र प्रणाली (PLC र ड्राइभहरू) मा अलि बढी भार थप्छ किनभने सफ्टवेयरले पठाइएका फ्रेमहरूको ट्र्याक राख्न आवश्यक छ ताकि तिनीहरू आफ्नो गन्तव्यमा पुगेका छन् भनी सुनिश्चित गर्न सकियोस्।
TCP र UDP बीचको अर्को भिन्नता भनेको UDP जडानविहीन छ। TCP जडानहरू सधैं TCP SYN सन्देशहरू मार्फत खोलिन्छन् र TCP FIN वा TCP RST मार्फत बन्द हुन्छन्। UDP सँग पहिलो प्याकेट पहिले नै Modbus क्वेरी हो। OPTCI ले प्रेषकको IP ठेगाना र पोर्ट संयोजनलाई जडानको रूपमा व्यवहार गर्दछ। यदि पोर्ट परिवर्तन भयो भने यसलाई नयाँ जडान वा यदि दुवै सक्रिय रहेमा दोस्रो जडानको रूपमा मानिन्छ।
UDP प्रयोग गर्दा पठाइएको फ्रेम आफ्नो गन्तव्यमा पुग्छ भन्ने ग्यारेन्टी हुँदैन। PLC ले Modbus लेनदेन id-field प्रयोग गरेर Modbus अनुरोधहरूको ट्र्याक राख्नुपर्छ। TCP प्रयोग गर्दा पनि यसले वास्तवमा यो गर्नुपर्छ। यदि PLC ले UDP जडानमा ड्राइभबाट समयमै प्रतिक्रिया प्राप्त गरेन भने, यसले फेरि क्वेरी पठाउनु पर्छ। TCP प्रयोग गर्दा, TCP/IP स्ट्याकले अनुरोध पुन: पठाउन जारी राख्नेछ जबसम्म यो रिसीभरद्वारा स्वीकार गरिएको छैन (चित्र 5-3 हेर्नुहोस्। Modbus TCP र UDP सञ्चार त्रुटिहरूको तुलना)। यदि PLC ले यस समयमा नयाँ प्रश्नहरू पठाउँछ भने, ती मध्ये केही नेटवर्कमा (TCP/IP स्ट्याकद्वारा) पठाउन सकिँदैन जबसम्म पहिले पठाइएको प्याकेज(हरू) स्वीकार गरिएको छैन। PLC र ड्राइभ बीच जडान पुन: सुरु हुँदा यसले सानो प्याकेट आँधीबेहरी निम्त्याउन सक्छ (चित्र 5-4 हेर्नुहोस्। TCP पुन: प्रसारण)।
एउटा प्याकेट गुमाउनु ठूलो समस्या हुनुहुँदैन किनभने टाइमआउट पछि उही अनुरोध फेरि पठाउन सकिन्छ। TCP प्याकेजहरूमा सधैं तिनीहरूको गन्तव्यमा पुग्छन् तर यदि नेटवर्क भीडले पुन: ट्रान्स-मिसनहरू निम्त्याउँछ भने ती प्याकेजहरूले उनीहरूको गन्तव्यमा पुग्दा पुरानो डेटा वा निर्देशनहरू समावेश गर्दछ।
५.४ इथरनेट विकल्प बोर्डको मोडबस ठेगानाहरू
OPTCI बोर्डमा Modbus TCP कक्षा 1 कार्यक्षमता लागू गरिएको छ। निम्न तालिका सूचीहरू समर्थित MODBUS दर्ताहरू।
| नाम | साइज | मोडबस ठेगाना | टाइप गर्नुहोस् |
| इनपुट दर्ताहरू | ३२ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय | पढ्नुहोस् |
| होल्डिङ दर्ता | ३२ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय | पढ्नुहोस् / लेख्नुहोस् |
| कुण्डलहरू | ३२ बिट | ००००१-अफफफ | पढ्नुहोस् / लेख्नुहोस् |
| इनपुट डिस्क्रिट्स | ३२ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय | पढ्नुहोस् |
५.५ समर्थित मोडबस प्रकार्यहरू
निम्न तालिकाले समर्थक MODBUS प्रकार्यहरू सूचीबद्ध गर्दछ।
| प्रकार्य कोड | नाम | पहुँच प्रकार | ठेगाना दायरा |
| ५ (१x३० | Coils पढ्नुहोस् | अलग | ००००१-अफफफ |
| ५ (१x३० | इनपुट डिस्क्रिट पढ्नुहोस् | अलग | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय |
| ५ (१x३० | होल्डिंग दर्ताहरू पढ्नुहोस् | ८ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय |
| ५ (१x३० | इनपुट दर्ताहरू पढ्नुहोस् | ८ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय |
| ५ (१x३० | बल एकल कुंडल | अलग | ००००१-अफफफ |
| ०२.२ ४,५ × ८० | एकल दर्ता लेख्नुहोस् | ८ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय |
| 15 (0x0F) | बहु कोइलहरू बल गर्नुहोस् | अलग | ००००१-अफफफ |
| (२ (xx16) | धेरै लेख्नुहोस् दर्ता गर्दछ |
८ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय |
| (२ (xx23) | धेरै दर्ताहरू पढ्नुहोस्/लेख्नुहोस् | ८ बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ को परिचय |
तालिका ५-२। समर्थित प्रकार्य कोडहरू
५.६ कुण्डल दर्ता
कोइल दर्ताले डेटालाई बाइनरी रूपमा प्रतिनिधित्व गर्दछ। यसरी, प्रत्येक कोइल मोड "१" वा मोड "०" मा मात्र हुन सक्छ। कोइल दर्ताहरू MODBUS प्रकार्य 'लेख्नुहोस् कोइल' (५१ वा MODBUS प्रकार्य 'बल बहु कोइलहरू' (१६) प्रयोग गरेर लेख्न सकिन्छ। निम्न तालिकाहरूमा उदाहरणहरू समावेश छन्।ampदुबै प्रकार्यहरू।
५.६.१ नियन्त्रण शब्द (पढ्नुहोस्/लेख्नुहोस्/
मन्त्र ५.६.४ हेर्नुहोस्।
| ठेगाना | कार्य | उद्देश्य |
| 1 | रन / स्टप | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 2 | दिशा | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 3 | त्रुटि रिसेट | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 4 | FBDIN1 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 5 | FBDIN2 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 6 | FBDIN3 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 7 | FBDIN4 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 8 | एफबीडी आई एन५ | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 9 | प्रयोग गरिएको छैन | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 10 | प्रयोग गरिएको छैन | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 11 | FBDIN6 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 12 | FBDIN7 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 13 | FBDIN8 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 14 | FBDIN9 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 15 | FBDIN10 का थप वस्तुहरू | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
| 16 | प्रयोग गरिएको छैन | नियन्त्रण शब्द, बिट १ |
तालिका ५-३। नियन्त्रण शब्द संरचना
निम्न तालिकाले MODBUS क्वेरी देखाउँछ जसले नियन्त्रण-शब्द बिट 1 मानको लागि "1" प्रविष्ट गरेर इन्जिनको रोटेशन दिशा परिवर्तन गर्दछ। यो पूर्वample ले 'Write Coil' MODBUS प्रकार्य प्रयोग गर्दछ। ध्यान दिनुहोस् कि नियन्त्रण शब्द अनुप्रयोग विशिष्ट हो र बिट्सको प्रयोग यसको आधारमा फरक हुन सक्छ।
प्रश्न:
०x००, ०x००, ०x००, ०x००, ०x००, ०x००, ०x०६, ०xFF, ०x०५, ०x००, ०x०१, ०xFF, ०x००
| डाटा | उद्देश्य |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | लम्बाइ |
| ८x४० | लम्बाइ |
| गाडी मेफ | एकाइ पहिचानकर्ता |
| ८x४० | लेख्ने कुण्डल |
| ८x४० | सन्दर्भ नम्बर |
| Ox01 | सन्दर्भ नम्बर |
| गाडी मेफ | डाटा |
| Ox00 | प्याडिङ |
तालिका ५-४। एकल नियन्त्रण शब्द बिट लेख्दै
५.६.२ ट्रिप काउन्टरहरू सफा गर्ने
एसी ड्राइभको सञ्चालन दिन यात्रा काउन्टर र ऊर्जा यात्रा काउन्टर अनुरोध गरिएको कुण्डलीको मानको रूपमा "१" प्रविष्ट गरेर रिसेट गर्न सकिन्छ। मान "१" प्रविष्ट गर्दा, उपकरणले काउन्टर रिसेट गर्दछ। यद्यपि, रिसेट पछि उपकरणले कुण्डली मान परिवर्तन गर्दैन तर "०" मोड कायम राख्छ।
ठेगाना प्रकार्य उद्देश्य ००१७ ClearOpDay ले रिसेट गर्न मिल्ने सञ्चालन दिनहरूको काउन्टर खाली गर्छ ००१८ ClearMWh ले रिसेट गर्न मिल्ने ऊर्जा काउन्टर खाली गर्छ
| ठेगाना | कार्य | उद्देश्य |
| 17 | क्लियरओपडे | पुनर्स्थापना योग्य सञ्चालन दिनहरूको गणना खाली गर्दछ |
| 18 | स्पष्ट MWh | रिसेट गर्न मिल्ने ऊर्जा काउन्टर खाली गर्छ |
तालिका ५-५। काउन्टरहरू
निम्न तालिकाले MODBUS क्वेरीलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ जसले दुबै काउन्टरहरू एकैसाथ रिसेट गर्दछ। यो पूर्वample ले 'फोर्स मल्टिपल कोइल्स' प्रकार्य लागू गर्दछ। सन्दर्भ नम्बरले ठेगानालाई संकेत गर्दछ जस पछि 'बिट काउन्ट' द्वारा परिभाषित डेटाको मात्रा लेखिएको छ। यो डेटा MODBUS TCP सन्देशमा अन्तिम ब्लक हो।
| डाटा | उद्देश्य |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | लम्बाइ |
| ८x४० | लम्बाइ |
| गाडी मेफ | एकाइ पहिचानकर्ता |
| OxOF | धेरै कुण्डलहरू बल गर्नुहोस् |
| Ox00 | सन्दर्भ नम्बर |
| Ox10 | सन्दर्भ नम्बर |
| Ox00 | बिट गणना |
| ८x४० | बिट गणना |
| Ox01 | बाइट काउन्ट |
| ८x४० | डाटा |
तालिका ५-६। बल बहु कुण्डली क्वेरी
५.७ इनपुट डिस्क्रिट
'कोइल दर्ता' र 'इनपुट डिस्क्रिट दर्ता' दुवैमा बाइनरी डेटा हुन्छ। यद्यपि, दुई दर्ताहरू बीचको भिन्नता यो हो कि इनपुट दर्ताको डेटा मात्र पढ्न सकिन्छ। भ्याकन इथरनेट बोर्डको MODBUS TCP कार्यान्वयनले निम्न इनपुट डिस्क्रिट ठेगानाहरू प्रयोग गर्दछ।
५.७.१ स्थिति शब्द (पढ्न मात्र)
अध्याय ११ हेर्नुहोस्।
| ठेगाना | नाम | उद्देश्य |
| 10001 | तयार | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10002 | चलाउनुहोस् | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10003 | दिशा | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10004 | गल्ती | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10005 | अलार्म | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10006 | सन्दर्भमा | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10007 | शून्य गति | स्थिति शब्द, बिट ० |
| 10008 | फ्लक्सरेडी | स्थिति शब्द, बिट ० |
| ४४७००- | निर्माता आरक्षित | |
तालिका ५-७। स्थिति शब्द संरचना
निम्न तालिकाहरूले सम्पूर्ण स्थिति शब्द (८ इनपुट डिस्क्रिटहरू) र क्वेरी प्रतिक्रिया पढ्ने MODBUS क्वेरी देखाउँछन्।
प्रश्न: अक्स००, अक्स००, अक्स००, अक्स००, अक्स००, ०x०६, अक्सएफएफ, ०x०२, अक्स००, अक्स००, अक्स००, ०x०८
| डाटा | उद्देश्य |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | लम्बाइ |
| Ox06 | लम्बाइ |
| गाडी मेफ | एकाइ पहिचानकर्ता |
| ८x४० | इनपुट डिस्क्रिटहरू पढ्नुहोस् |
| Ox00 | सन्दर्भ नम्बर |
| Ox00 | सन्दर्भ नम्बर |
| Ox00 | बिट गणना |
| ८x४० | बिट गणना |
तालिका ५-८। स्थिति शब्द पढाइ - प्रश्न
प्रतिक्रिया: अक्स००, अक्स००, अक्स००, ०x००, अक्स००, ०x०४, अक्सएफएफ, ०x०२, अक्स०१, ०x४१
| डाटा | उद्देश्य |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | लेनदेन ID |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | प्रोटोकल आईडी |
| Ox00 | लम्बाइ |
| ८x४० | लम्बाइ |
| गाडी मेफ | एकाइ पहिचानकर्ता |
| ८x४० | इनपुट डिस्क्रिटहरू पढ्नुहोस् |
| Ox01 | बाइट गणना |
| ८x४० | डाटा |
तालिका ५-९। स्थिति शब्द पढाइ - प्रतिक्रिया
प्रतिक्रियाहरूको डेटा फिल्डमा, तपाईंले बिट मास्क १०×४१) पढ्न सक्नुहुन्छ जुन 'सन्दर्भ नम्बर' फिल्ड मान (०x००, Ox००) सँग परिवर्तन भएपछि पढ्ने डिस्क्रिट स्थितिसँग मेल खान्छ।
| एलएसबी अक्स१ | एमएसबी अक्स४ | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
तालिका ५-१०। प्रतिक्रियाको डेटा ब्लक बिटहरूमा भाँचिएको
यस मा पूर्वampले, एसी ड्राइभ 'तयार' मोडमा छ किनभने पहिलो ० बिट सेट गरिएको छ। ६ बिट सेट भएकोले मोटर चल्दैन।
५.८ होल्डिङ रजिस्टरहरू
तपाईले MODBUS होल्डिङ रजिस्टरबाट डाटा पढ्न र लेख्न सक्नुहुन्छ। इथरनेट बोर्डको MODBUS TCP कार्यान्वयनले निम्न ठेगाना नक्सा प्रयोग गर्दछ।
| ठेगाना दायरा | उद्देश्य | R/W | अधिकतम R/W आकार |
| ० - ८ | भ्याकन आवेदन आईडीहरू | RW | १/४ |
| ० - ८ | FBProcessDatalN का थप वस्तुहरू | RW | १/४ |
| ० - ८ | FBProcessDataOUT | RO | १/४ |
| ० - ८ | भ्याकन आवेदन आईडीहरू | RW | १/४ |
| ० - ८ | मापन तालिका | RO | १/४ |
| ० - ८ | IDMap का थप वस्तुहरू | RW | १/४ |
| ० - ८ | IDMap पढ्नुहोस्/लेख्नुहोस् | RW | १५/३३* |
| ० - ८ | प्रयोग गरिएको छैन |
तालिका ५-११। होल्डिङ रजिस्टरहरू
*फर्मवेयर संस्करण V12 मा १२ बाट ३० मा परिवर्तन गरियो।
५.८.१ आवेदन आईडी
एप्लिकेसन आईडी हरू फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरको एप्लिकेसनमा निर्भर गर्ने प्यारामिटरहरू हुन्। यी प्यारामिटरहरू सम्बन्धित मेमोरी दायरालाई सिधै औंल्याएर वा तथाकथित आईडी नक्सा [थप जानकारी तल) प्रयोग गरेर पढ्न र लेख्न सकिन्छ। यदि तपाईं एकल प्यारामिटर मान वा लगातार आईडी नम्बरहरू भएका प्यारामिटरहरू पढ्न चाहनुहुन्छ भने सीधा ठेगाना प्रयोग गर्न सजिलो हुन्छ। पढ्ने प्रतिबन्धहरू, लगातार १२ आईडी ठेगाना पढ्न सम्भव छ।
| ठेगाना दायरा | उद्देश्य | ID |
| ० - ८ | अनुप्रयोग प्यारामिटरहरू | ० - ८ |
| ० - ८ | अनुप्रयोग प्यारामिटरहरू | ० - ८ |
तालिका ५-१२। प्यारामिटर आईडीहरू
५.८.२ परिचय पत्र नक्सा
ID नक्सा प्रयोग गरेर, तपाईंले लगातार मेमोरी ब्लकहरू पढ्न सक्नुहुन्छ जसमा प्यारामिटरहरू छन् जसको ID हरू लगातार क्रममा छैनन्। ठेगाना दायरा १०५०१-१०५३० लाई 'IDMap' भनिन्छ, र यसमा एउटा ठेगाना नक्सा समावेश छ जसमा तपाईंले आफ्नो प्यारामिटर ID हरू कुनै पनि क्रममा लेख्न सक्नुहुन्छ। ठेगाना दायरा १०६०१ देखि १०६३० लाई 'IDMap पढ्नुहोस्/लेख्नुहोस्' भनिन्छ, र यसले IDMap मा लेखिएका प्यारामिटरहरूको मानहरू समावेश गर्दछ। नक्सा कक्ष १०५०१ मा एउटा ID नम्बर लेखिने बित्तिकै, सम्बन्धित प्यारामिटर मान ठेगाना १०६०१ मा पढ्न र लेख्न सकिन्छ, र यस्तै।
एकपटक IDMap ठेगाना दायरा कुनै पनि प्यारामिटर ID नम्बरसँग सुरु गरिसकेपछि, प्यारामिटर मान IDMap पढ्न/लेख्न ठेगाना दायरा ठेगाना IDMap ठेगाना + १०० मा पढ्न र लेख्न सकिन्छ।
| ठेगाना | डाटा |
| 410601 | प्यारामिटर ID ७०० मा समावेश गरिएको डेटा |
| 410602 | प्यारामिटर ID ७०० मा समावेश गरिएको डेटा |
| 410603 | प्यारामिटर ID ७०० मा समावेश गरिएको डेटा |
| 410604 | प्यारामिटर ID ७०० मा समावेश गरिएको डेटा |
तालिका ५-१३। IDMap पढ्ने/लेख्ने दर्ताहरूमा प्यारामिटर मानहरू
यदि IDMap तालिका सुरु गरिएको छैन भने, सबै क्षेत्रहरूले अनुक्रमणिका '०' देखाउँछन्। यदि IDMap सुरु गरिएको छ भने, यसमा समावेश गरिएका प्यारामिटर ID हरू OPTCI बोर्डको FLASH मेमोरीमा भण्डारण गरिन्छन्।
५.८.३ FB प्रक्रिया डेटा बाहिर / पढ्नुहोस्)
'प्रोसेस डाटा आउट' रेजिस्टरहरू मुख्यतया एसी ड्राइभहरू नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। तपाइँ अस्थायी मानहरू पढ्न सक्नुहुन्छ, जस्तै आवृत्ति, भोल्युमtage र moment, प्रक्रिया डेटा प्रयोग गरेर। तालिका मानहरू प्रत्येक १०ms मा अद्यावधिक हुन्छन्।
| ठेगाना | उद्देश्य | दायरा/प्रकारe |
| 2101 | FB स्थिति शब्द | अध्याय ७.१ हेर्नुहोस् |
| 2102 | फेसबुक सामान्य स्थिति शब्द | अध्याय ७.१ हेर्नुहोस् |
| 2103 | FB वास्तविक गति | ०४३१ .. २२२ ९० |
| 2104 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2105 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2106 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2107 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2108 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2109 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2110 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2111 | FB प्रक्रिया डेटा बाहिर १ | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
तालिका ५-१४। डेटा प्रक्रिया बाहिर
5.8.3.1 FB स्थिति शब्द
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | FR | Z | AREF | W | FLT | DIR | भाग्नुहोस् | RDY |
FB स्थिति शब्द बिटहरूको अर्थ अर्को तालिकामा व्याख्या गरिएको छ
| बिट्स | विवरण | |
| मान = ४ | मान = ४ | |
| 0 | तयार छैन | तयार |
| 1 | रोक्नुहोस् | चलाउनुहोस् |
| 2 | घडीको दिशामा | घडीको विपरीत दिशामा |
| 3 | कुनै दोष छैन | गल्ती भयो |
| 4 | कुनै अलार्म छैन | अलार्म |
| 5 | सन्दर्भ आवृत्ति पुगेको छैन | सन्दर्भ आवृत्ति पुग्यो |
| 6 | शून्य गतिमा मोटर चलिरहेको छैन | शून्य गतिमा मोटर चलिरहेको छ |
| 7 | फ्लक्स तयार | फ्लक्स तयार छैन |
| ५०…६ | प्रयोगमा छैन | प्रयोगमा छैन |
तालिका ५-१५। स्थिति शब्द बिट विवरण
५.८.४ FB प्रक्रिया डेटा (म लेख्छु पढ्नुहोस्) प्रक्रिया डेटाको प्रयोग अनुप्रयोगमा निर्भर गर्दछ। सामान्यतया, 'नियन्त्रण शब्द' प्रयोग गरेर मोटर सुरु र बन्द गरिन्छ र 'सन्दर्भ' मान लेखेर गति सेट गरिन्छ। अन्य प्रक्रिया डेटा क्षेत्रहरू प्रयोग गरेर, उपकरणले अनुप्रयोगमा निर्भर गर्दै, MASTER उपकरणलाई अन्य आवश्यक जानकारी दिन सक्छ।
| ठेगाना | उद्देश्य | दायरा/प्रकार |
| 2001 | FB नियन्त्रण शब्द | अध्याय ७.१ हेर्नुहोस् |
| 2002 | FB सामान्य नियन्त्रण शब्द | अध्याय ७.१ हेर्नुहोस् |
| 2003 | FB गति सन्दर्भ | ०४३१ .. २२२ ९० |
| 2004 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2005 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2006 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2007 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2008 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2009 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2010 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
| 2011 | १ मा FB प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ हेर्नुहोस् |
तालिका ५-१६। डेटा प्रक्रिया गर्नुहोस्
5.8.4.1 FB नियन्त्रण शब्द
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | एफबीडी१ ० | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | - | - | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | DIR | भाग्नुहोस् |
FB नियन्त्रण शब्द बिट्स को अर्थ अर्को तालिका मा व्याख्या गरिएको छ
| बिट्स | विवरण | |
| मान = ४ | मान = ४ | |
| 0 | रोक्नुहोस् | चलाउनुहोस् |
| 1 | घडीको दिशामा | घडीको विपरीत दिशामा |
| 2 | गल्ती रिसेट | |
| 3 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 4 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 5 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 6 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 7 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 8 | कुनै अर्थ छैन | कुनै अर्थ छैन (FBI बाट नियन्त्रण) |
| 9 | कुनै अर्थ छैन | कुनै अर्थ छैन (FBI बाट सन्दर्भ) |
| 10 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 11 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 12 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 13 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 14 | फिल्डबस दिन १ बन्द | फिल्डबस दिन १ अन |
| 15 | प्रयोगमा छैन | प्रयोगमा छैन |
तालिका ५-१७। नियन्त्रण शब्द बिट विवरण
५.८.५ मापन तालिका
मापन तालिकाले निम्न तालिकामा सूचीबद्ध २५ पढ्न सकिने मानहरू प्रदान गर्दछ। तालिका मानहरू प्रत्येक १०० मिलिसेकेन्डमा अद्यावधिक हुन्छन्। पढ्न प्रतिबन्धहरू, लगातार २५ वटा ID ठेगाना पढ्न सम्भव छ।
| ठेगाना | उद्देश्य | टाइप गर्नुहोस् |
| 10301 | मोटरटोर्क | पूर्णांक |
| 10302 | मोटरपावर | पूर्णांक |
| 10303 | मोटर स्पीड | पूर्णांक |
| 10304 | फ्रिक्वेन्सीआउट | पूर्णांक |
| 10305 | फ्रिजरेफ | पूर्णांक |
| 10306 | रिमोटसङ्केत | साइन नगरिएको छोटो |
| 10307 | मोटर कन्ट्रोटमोड | साइन नगरिएको छोटो |
| 10308 | सक्रियगल्ती | साइन नगरिएको छोटो |
| 10309 | मोटर करेन्ट | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10310 | मोटर भोलtage | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10311 | फ्रिक्वेन्सीमिन | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10312 | फ्रिक्वेन्सीस्केट | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10313 | DCVotNametage | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10314 | मोटरनामकरेन्ट | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10315 | मोटरनोमभोटtage | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10316 | मोटरनोमफ्रिक्वेन्सी | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10317 | मोटरनामगति | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10318 | हालकोस्केल | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10319 | मोटर करेन्टलिमिट | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10320 | ढिलो हुने समय | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10321 | गतिवृद्धि समय | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10322 | फ्रिक्वेन्सी म्याक्स | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10323 | पोलपेयरनम्बर | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10324 | Rampसमय स्केल | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
| 10325 | एमएसकाउन्टर | हस्ताक्षर नगरिएको पूर्णांक |
तालिका ५-१८। मापन तालिका
५.९ इनपुट दर्ताहरू
इनपुट दर्ताहरूमा पढ्ने मात्र डेटा समावेश हुन्छ। दर्ताहरूको थप विशिष्ट विवरणको लागि तल हेर्नुहोस्।
| ठेगाना दायरा | उद्देश्य | R/W | अधिकतम R/W आकार |
| ० - ८ | सञ्चालन दिनको काउन्टर | RO | १/४ |
| ० - ८ | रिसेट गर्न मिल्ने सञ्चालन दिन काउन्टर | R, कुण्डली प्रयोग गरेर खाली गरिएको | २८१/२• |
| ० - ८ | ऊर्जा काउन्टर | RO | १/४ |
| ० - ८ | रिसेट गर्न मिल्ने ऊर्जा काउन्टर | R, खाली गरिएको कुण्डली प्रयोग गर्दै |
१/४ |
| ० - ८ | त्रुटि इतिहास | RO | १/४ |
तालिका ५-१९ इनपुट दर्ताहरू
५.९.१ सञ्चालन दिन काउन्टर १ – ५
| ठेगाना | उद्देश्य |
| 1 | वर्षहरू |
| 2 | दिनहरू |
| 3 | घण्टा |
| 4 | मिनेट |
| 5 | सेकेन्ड |
तालिका ५-२०। सञ्चालन दिन काउन्टर
५.९.२ रिसेट गर्न मिल्ने अपरेशन डे काउन्टर १०१ - १०५
| ठेगाना | उद्देश्य |
| 101 | वर्षहरू |
| 102 | दिनहरू |
| 103 | घण्टा |
| 104 | मिनेट |
| 105 | सेकेन्ड |
तालिका ५-२१। रिसेटट्याब ई अपरेशन डे काउन्टर
५.९.३ इनर्जी काउन्टर २०१ - २०३
'ढाँचा' फिल्डको अन्तिम संख्याले 'ऊर्जा' फिल्डमा दशमलव बिन्दुको स्थानलाई जनाउँछ। यदि संख्या ० भन्दा ठूलो छ भने, दशमलव बिन्दुलाई संकेत गरिएको संख्याले बायाँतिर सार्नुहोस्। उदाहरणका लागिampले, ऊर्जा = १२०० ढाँचा = ५२. एकाइ = १. ऊर्जा = १२.०० किलोवाट घण्टा
| ठेगाना | उद्देश्य |
| 201 | ऊर्जा |
| 202 | ढाँचा |
| 203 | एकाइ |
| १ = किलोवाट घन्टा | |
| २ = मेगावाट घण्टा | |
| ३ = GWh | |
| ४ = TWh |
तालिका ५-२२। ऊर्जा काउन्टर
५.९.४ रिसेट गर्न मिल्ने ऊर्जा काउन्टर ३०१ — ३०३
| ठेगाना | उद्देश्य |
| 301 | ऊर्जा |
| 302 | ढाँचा |
| 303 | एकाइ |
| १ = किलोवाट घन्टा | |
| २ = मेगावाट घण्टा | |
| ३ = GWh | |
| ४ = TWh |
तालिका ५-२३। रिसेट गर्न मिल्ने ऊर्जा काउन्टर
५.९.५ गल्ती इतिहास ४०१ — ४३०
गल्ती इतिहास हुन सक्छ viewठेगाना ४०१ बाट पढेर सम्पादित। दोषहरू कालक्रमानुसार सूचीबद्ध गरिएका छन् ताकि पछिल्लो दोष पहिले उल्लेख गरिएको होस् र सबैभन्दा पुरानो अन्तिममा उल्लेख गरिएको होस्। दोष इतिहासमा कुनै पनि समयमा २९ वटा दोषहरू हुन सक्छन्। दोष इतिहास सामग्रीहरू निम्नानुसार प्रस्तुत गरिएका छन्।
| दोष कोड | उप-कोड |
| हेक्साडेसिमलको रूपमा मान | हेक्साडेसिमलको रूपमा मान |
तालिका ५-२४। गल्ती कोडिङ
पूर्वका लागिample, IGBT तापमान दोष कोड ४१, उप-कोड ००: २९००Hex -> ४१००Dec. दोष कोडहरूको पूर्ण सूचीको लागि कृपया AC ड्राइभको म्यानुअल हेर्नुहोस्।
नोट!
एक पटकमा सम्पूर्ण गल्ती इतिहास (४०१-४३०) पढ्न धेरै ढिलो हुन्छ। एक पटकमा गल्ती इतिहासको केही भाग मात्र पढ्न सिफारिस गरिन्छ।
स्टार्ट-अप परीक्षण
एकपटक विकल्प बोर्ड स्थापना र कन्फिगर गरिसकेपछि, यसको सञ्चालन फ्रिक्वेन्सी निर्देशन लेखेर र फिल्डबस मार्फत एसी ड्राइभमा रन कमाण्ड दिएर प्रमाणित गर्न सकिन्छ।
६.१ एसी ड्राइभ सेटिङहरू
सक्रिय नियन्त्रण बसको रूपमा फिल्डबस चयन गर्नुहोस्। (थप जानकारीको लागि भ्याकन NX प्रयोगकर्ताको म्यानुअल, खण्ड ७.३.३ हेर्नुहोस्)।
६.२ मास्टर युनिट प्रोग्रामिङ
- १ हेक्स मानको FB 'कन्ट्रोल वर्ड' (होल्डिङ रजिस्टर ठेगाना: २००१) लेख्नुहोस्।
- AC ड्राइभ अहिले RUN मोडमा छ।
- FB 'स्पीड रेफरेन्स' (होल्डिङ रजिस्टर ठेगाना: २००३) को मान ५००० (= ५०.००%) सेट गर्नुहोस्।
- इन्जिन अब 50% गति मा चलिरहेको छ।
- OHex को 'FB Control Word' (होल्डिङ रजिस्टर ठेगाना: २००१) मान लेख्नुहोस्।
- यसपछि, इन्जिन रोकिन्छ।
त्रुटि कोड र त्रुटिहरू
७.१ एसी ड्राइभ त्रुटि कोडहरू
सबै परिस्थितिहरूमा बोर्डले सही तरिकाले काम गर्छ र कुनै त्रुटि हुँदैन भनेर सुनिश्चित गर्न, यदि इथरनेट नेटवर्कमा कार्यात्मक जडान छैन वा जडान दोषपूर्ण छ भने बोर्डले फिल्डबस त्रुटि ५३ सेट गर्छ।
यसको अतिरिक्त, बोर्डले पहिलो Modbus TCP जडान पछि कम्तिमा एउटा कार्यात्मक जडान हुन्छ भन्ने मान्दछ। यदि यो सत्य होइन भने, बोर्डले AC ड्राइभमा fieldbus त्रुटि ५३ सेट गर्नेछ। 'रिसेट' बटन थिचेर त्रुटि पुष्टि गर्नुहोस्।
कार्ड स्लट त्रुटि 54 त्रुटिपूर्ण बोर्ड, बोर्डको अस्थायी खराबी वा वातावरणमा गडबडीको कारण हुन सक्छ।
१. Mod Modbus TCP
यस खण्डले OPTCI बोर्डद्वारा प्रयोग गरिने Modbus TCP त्रुटि कोडहरू र त्रुटिहरूको सम्भावित कारणहरूको बारेमा छलफल गर्दछ।
| कोड | मोडबस अपवाद | सम्भावित कारण |
| Ox01 | अवैध कार्य | उपकरणले यो प्रकार्यलाई समर्थन गर्दैन। |
| ८x४० | अवैध डाटा ठेगाना | मेमोरी दायरा माथि क्वेरी पढ्ने प्रयास गर्नुहोस् |
| ८x४० | अवैध डाटा मूल्य | दायरा बाहिरका मानहरूको दर्ता वा मात्रा। |
| ८x४० | स्लेभ उपकरण विफलता | उपकरण वा जडानहरू खराब छन् |
| Ox06 | दास उपकरण व्यस्त | दुई फरक मास्टरहरूबाट एउटै मेमोरी दायरामा एकैसाथ क्वेरी |
| ८x४० | मेमोरी प्यारिटी त्रुटि | ड्राइभले घातक प्रतिक्रिया देखायो। |
| Ox0B | दासबाट कुनै प्रतिक्रिया छैन | यो युनिट आइडेन्टिफायरसँग त्यस्तो कुनै स्लेभ जोडिएको छैन। |
तालिका ४-२। त्रुटि कोडहरू
परिशिष्ट
प्रक्रिया डाटा बाहिर (मास्टर को दास)
फिल्डबस मास्टरले प्रक्रिया डेटा चरहरू प्रयोग गरेर AC ड्राइभको वास्तविक मानहरू पढ्न सक्छ। आधारभूत, मानक, स्थानीय/रिमोट कन्ट्रोल, बहु-चरण गति नियन्त्रण, P1D नियन्त्रण र पम्प र फ्यान नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूले निम्नानुसार प्रक्रिया डेटा प्रयोग गर्छन्:
| ID | डाटा | मूल्य | एकाइ | स्केल |
| 2104 | प्रक्रिया डाटा 1 बाहिर | आउटपुट आवृत्ति | Hz | ५० हर्ट्ज |
| 2105 | प्रक्रिया डाटा 2 बाहिर | मोटर गति | आरपीएम | ७२०० आरपीएम |
| 2106 | प्रक्रिया डाटा 3 बाहिर | मोटर वर्तमान | A | ४ ए |
| 2107 | प्रक्रिया डाटा 4 बाहिर | मोटर टर्क | % | ८१% |
| 2108 | प्रक्रिया डाटा 5 बाहिर | मोटर पावर | % | ८१% |
| 2109 | प्रक्रिया डाटा 6 बाहिर | मोटर भोल्युमtage | V | १२ वी |
| 2110 | प्रक्रिया डाटा 7 बाहिर | डीसी लिंक भोल्युमtage | V | १२ वी |
| 2111 | प्रक्रिया डाटा 8 बाहिर | सक्रिय दोष कोड | - | - |
तालिका ८-१। डेटा प्रक्रिया गर्नुहोस् OUT चरहरू
बहुउद्देश्यीय नियन्त्रण अनुप्रयोगमा प्रत्येक प्रक्रिया डेटाको लागि चयनकर्ता प्यारामिटर हुन्छ। अनुगमन मानहरू र ड्राइभ प्यारामिटरहरू ID नम्बर प्रयोग गरेर चयन गर्न सकिन्छ (NX All in One अनुप्रयोग म्यानुअल, अनुगमन मानहरू र प्यारामिटरहरूको लागि तालिकाहरू हेर्नुहोस्)। पूर्वनिर्धारित चयनहरू माथिको तालिकामा जस्तै छन्।
प्रक्रिया डाटा मा (दास को मास्टर)
ControlWord, सन्दर्भ र प्रक्रिया डाटा निम्नानुसार सबै एक अनुप्रयोग संग प्रयोग गरिन्छ।
आधारभूत, मानक, स्थानीय/रिमोट कन्ट्रोल र बहु-चरण गति नियन्त्रण अनुप्रयोगहरू
| ID | डाटा | मूल्य | एकाइ | स्केल |
| 2003 | सन्दर्भ | गति सन्दर्भ | % | ८६% |
| 2001 | ControlWord | स्टार्ट/स्टप कमाण्ड त्रुटि रिसेट आदेश | - | - |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | प्रयोग गरिएको छैन | - | - |
तालिका ३-१।
बहुउद्देश्यीय नियन्त्रण आवेदन
| ID | डाटा | मूल्य | एकाइ | स्केल |
| 2003 | सन्दर्भ | गति सन्दर्भ | % | ८६% |
| 2001 | ControlWord | स्टार्ट/स्टप कमाण्ड त्रुटि रिसेट आदेश | - | - |
| 2004 | प्रक्रिया डाटा IN1 | टोक सन्दर्भ | % | ८६% |
| 2005 | प्रक्रिया डाटा IN2 | नि:शुल्क एनालॉगिया इनपुट | % | ८६% |
| 2006-2011 | PD3 - PD8 | प्रयोग गरिएको छैन | - | - |
तालिका ३-१।
PlD नियन्त्रण र पम्प र फ्यान नियन्त्रण अनुप्रयोगहरू
| ID | डाटा | मूल्य | एकाइ | स्केल |
| 2003 | सन्दर्भ | गति सन्दर्भ | % | ८६% |
| 2001 | ControlWord | स्टार्ट/स्टप कमाण्ड त्रुटि रिसेट आदेश | - | - |
| 2004 | प्रक्रिया डाटा IN1 | PID नियन्त्रकको लागि सन्दर्भ | % | ८६% |
| 2005 | प्रक्रिया डाटा IN2 | वास्तविक मान १ देखि PID नियन्त्रक | % | ८६% |
| 2006 | प्रक्रिया डाटा IN3 | वास्तविक मान १ देखि PID नियन्त्रक | % | ८६% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | प्रयोग गरिएको छैन | _ – | - |
तालिका ३-१।
LWIP को लागी इजाजतपत्र
प्रतिलिपि अधिकार (ग) २००१, २००२ कम्प्यूटर विज्ञान को स्वीडिश संस्थान।
सबै अधिकार सुरक्षित।
पुन: वितरण र स्रोत र बाइनरी फारमहरूमा प्रयोग, परिमार्जन सहित वा बिना, निम्न सर्तहरू पूरा भएको खण्डमा अनुमति दिइन्छ:
- स्रोत कोडको पुन: वितरणले माथिको प्रतिलिपि अधिकार सूचना, सर्तहरूको यो सूची र निम्न अस्वीकरण राख्नुपर्छ।
- बाइनरी फारममा पुन: वितरणले माथिको प्रतिलिपि अधिकार सूचना, सर्तहरूको यो सूची र कागजात र/वा वितरणको साथ प्रदान गरिएको अन्य सामग्रीहरूमा निम्न अस्वीकरण पुन: उत्पादन गर्नुपर्छ।
- लेखकको नाम विशेष पूर्व लिखित अनुमति बिना यस सफ्टवेयरबाट व्युत्पन्न उत्पादनहरूलाई समर्थन वा प्रचार गर्न प्रयोग गर्न सकिँदैन।
यो सफ्टवेयर लेखकद्वारा प्रदान गरिएको छ "जस्तो छ" र कुनै पनि अभिव्यक्ति वा लागू वारन्टीहरू, समावेश गरीएको छैन तर सीमित छैन, व्यवसायिक क्षमताको निश्चित ग्यारेन्टीका लागि निश्चित ग्यारेन्टी छ। कुनै पनि इन्टान्टमा लेखक कुनै पनि प्रत्यक्ष, अपराधी, अनौपचारिक, विशेष, उदाहरण, वा अनुकुल क्षतिहरूको लागि उत्तरदायी नहुने (समावेश, तर सीमित छैन, सब्सकुट गुड वा सेवा सेवा, सेवा सर्त; ) कुनै पनि कारण वा उत्तरदायित्वका कुनै पनि सिद्धान्तमा, जुनसुकै अनुबन्ध, कडा दायित्व, वा टोर्ट (कुनै उपेक्षा वा अन्यथा समावेश) कुनै पनि तरिकामा यस सफ्टवेयरको प्रयोग नभएको खण्डमा यस सेवाको प्रयोग भएको भए।
इन्टरनेटमा तपाईंको नजिकको भ्याकन अफिस यहाँ फेला पार्नुहोस्: www.vacon.com
म्यानुअल लेखन: documentation@vacon.com
भ्याकन पीएलसी। Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
पूर्व सूचना बिना परिवर्तनको विषय हो
२०१५ भ्याकन प्रालि।
कागजात ID:
रेभ
बिक्री कोड: DOC-OPTCI+DLUK
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
VACON NX मोडबस कम्युनिकेसन इन्टरफेस [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका BC436721623759es-000101, NX मोडबस कम्युनिकेसन इन्टरफेस, मोडबस कम्युनिकेसन इन्टरफेस, कम्युनिकेसन इन्टरफेस |